MOTIX? 電機(jī)控制器 IMD700A 是英飛凌的完全可編程電機(jī)控制器，將XMC1404 微控制器與6EDL7141 三相柵極驅(qū)動(dòng)器 IC集成在一個(gè)封裝中，以支持使用 BLDC 或 PMSM 電機(jī)開發(fā)下一代電池供電產(chǎn)品。 集成精密電源和電流分流放大器后，許多外圍電路不再需要，從而減少了 PCB 空間，提高了系統(tǒng)封裝的可能性。

XMC1404 是基于 ARM? Cortex?-M0 的微控制器，集成了專用特性以改善電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。時(shí)鐘頻率為 96 MHz 的硬件數(shù)學(xué)協(xié)處理器增強(qiáng)了計(jì)算能力，包括除法和三角函數(shù)，如“反正切”，常用于 PMSM 的磁場(chǎng)定向控制。此外，XMC1404 繼承了 XMC4000 系列 (ARM? Cortex?-M4) 中的大多數(shù)高端外設(shè)，包括 PWM 定時(shí)器-CCU8 和 CCU4-、位置接口 (POSIF) 或包括 CAN 在內(nèi)的串行通信模塊，確保出色的控制能力。

集成式三相柵極驅(qū)動(dòng)器(6EDL7141)也旨在實(shí)現(xiàn)最高靈活性。 6EDL7141 憑借高達(dá) 1.5 A 的可配置柵極驅(qū)動(dòng)灌電流和拉電流，能夠有效驅(qū)動(dòng)各種 MOSFET，從而最大限度地降低損耗并提高效率。 產(chǎn)品內(nèi)置高側(cè)和低側(cè)電荷泵，即使在電池電壓較低的情況下，也可以在 7 V、10 V、12 V 和 15 V 之間調(diào)節(jié)柵極驅(qū)動(dòng)器電源電壓設(shè)置。6EDL7141 柵極驅(qū)動(dòng)器參數(shù)亦可調(diào)整，能夠控制壓擺率，以最大限度地減少系統(tǒng)的電磁干擾。 6EDL7141 的所有設(shè)置都可以通過簡(jiǎn)單易用的基于 PC 的 GUI 工具快速更改。 此外，憑借 OCP、UVLO、過溫和堵轉(zhuǎn)檢測(cè)等全套系統(tǒng)保護(hù)功能，這款專用電機(jī)控制器將能提高嚴(yán)重運(yùn)行故障條件下的可靠性和魯棒性。

產(chǎn)品規(guī)格： EVAL_IMD700A_FOC_3SH

相關(guān)器件： MOTIX? IMD701A MCU/半橋柵極驅(qū)動(dòng)器，IQE013N04LM6 MOSFET

英飛凌 EVAL_IMD700A_FOC_3SH 板具有微控制器、可配置柵極驅(qū)動(dòng)器、板載電源和電路保護(hù)功能，能夠使用無傳感器磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 驅(qū)動(dòng)額定功率高達(dá) 300 W 的（找元器件現(xiàn)貨上唯樣商城）電機(jī)。EVAL_IMD700A_FOC_3SH 基于 MOTIX? IMD701A 完全可編程電機(jī)控制器，它將 XMC1404 MCU 與 6EDL7141 三相柵極驅(qū)動(dòng)器 IC 集成在一個(gè)封裝里，驅(qū)動(dòng) 3 mm x 3 mm OptiMOS? 6 40 V/1.5 mΩ 外部功率 MOSFET。

該板支持使用無刷直流或永磁同步電機(jī)的電池供電產(chǎn)品的開發(fā)。該電機(jī)控制器解決方案以其高效率、小尺寸和低元器件數(shù)而著稱。EVAL_IMD700A_FOC_3SH 可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以與英飛凌電機(jī)控制 GUI 一起運(yùn)行。它可在高達(dá) 300 W 功率下運(yùn)行，且無需散熱器。

?產(chǎn)品實(shí)體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

外部元件數(shù)量更少，PCB 占板面積更小

經(jīng)優(yōu)化的效率和 EMI

支持使用不同的逆變器 MOSFET，靈活度高

高精度集成電流檢測(cè)節(jié)省了外部組件

更高的動(dòng)態(tài)范圍提高了信號(hào)分辨率

可靠性和故障檢測(cè)能力更強(qiáng)

?方案規(guī)格

1、帶數(shù)字協(xié)處理器的 XMC1404

Parametrics: IMD701A-Q064X128-AA

Channels 6 Configuration: MCU + three phase

Flash:128 k Byte

Isolation Type Level shift

Operating Voltage minmax: 5.5 V 60 V

Output Current (Sink): 1.5 A

Output Current (Source): 1.5 A

2、集成電源

3、轉(zhuǎn)換速率可調(diào)

4、可編程?hào)艠O驅(qū)動(dòng)參數(shù)

5、3 個(gè)電流分流放大器

6、完整的專用電機(jī)控制保護(hù)套件

審核編輯 黃宇