Drone kit contents

HoverGames無人機(jī)套件內(nèi)容

HoverGames無人機(jī)套件包括構(gòu)建自己的四軸飛行器所需的大多數(shù)組件。該套件提供框架、電機(jī)、電子速度控制器、RDDRONE-FMUK66飛行控制器和一些額外的外圍設(shè)備。應(yīng)檢查包裹中的內(nèi)容，以確保沒有丟失任何東西。

抱歉-由于運(yùn)輸規(guī)定，一些必需的零件無法包含在HoverGames無人機(jī)套件中。鋰電池和其他一些小物品列在單獨(dú)的頁面上。它們必須單獨(dú)購買才能飛行。

Entire contents of KIT-HGDRONEK66

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#overview-of-the-included-items)

Overview of the included items

• 1x [NXP RDDRONE-FMUK66 with enclosure and microSD card]
• 1x [ReadytoSky LJI X4 500 quadcopter frame kit with carbon fiber landing gear]
• 4x [ReadytoSky RS2212 920 kV CW & CCW brushless motor]
• 4x [ReadytoSky 2-6S 40 A OPTO ESC]
• 12x Extension cable with bullet connectors
• 4x [LJI 9450 propellers CW & CCW]
• 1x [FMU power module]
• 1x [Holybro Pixhawk 4 GPS] with integrated safety switch and buzzer
• 1x [FlySky FS-i6S radio control transmitter and FS-iA6B receiver]
• 1x 3D printed RC receiver antenna mount
• 1x [Debug breakout board with cable]and 3D printed enclosure
• 1x [Segger J-Link EDU Mini] debugger
• 1x [Generic USB-TTL-3V3 cable]
• 1x HoverGames battery strap
• 1x HotRC A400 3S-4S LiPo battery charger, with EU & US power plugs ( BATTERY NOT INCLUDED! )
• Hex/Allen keys and wrench
• Extra cables with JST-GH connector
• Double-sided foam tape / sticky pads
• Zip ties

微型USB電纜包含在[無線電控制器]和[遙測無線電設(shè)備]中。請注意，遙測無線電設(shè)備是單獨(dú)出售的，它們[不包括]在HoverGames無人機(jī)套件中！

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#nxp-rddrone-fmuk66-with-enclosure-and-microsd-card)

NXP RDDRONE-FMUK66，帶外殼和microSD卡

• [Product webpage]

NXP RDDRONE-FMUK66飛行管理單元是HoverGames無人機(jī)的大腦。它配備了恩智浦傳感器和汽車級組件，并得到了[PX4 Autopilot軟件]的全面支持。本GitBook提供了說明和外部資源，可以幫助您設(shè)置軟件。
FMU配備了一個(gè)3D打印的外殼，可以用雙面膠帶安裝在無人機(jī)的頂部。還包括一張microSD卡，在飛行過程中會寫入[日志]。請確保在飛行前插入這張SD卡！

RDDRONE-FMUK66在其3D打印外殼中（僅底部）。

RDDRONE-FMUK66

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#readytosky-lji-x4-500-quadcopter-frame-kit-with-carbon-fiber-landing-gear)

ReadytoSky LJI X4 500四軸飛行器框架套件，帶碳纖維起落架

• [Product webpage]

LJI X4 500四軸飛行器框架是HoverGames無人機(jī)的機(jī)身。它取代了舊套件中包含的S500框架。它完全由碳纖維部件制成，并為FMU配備了減振支架。本GitBook提供了如何組裝此框架的說明。

*框架尺寸：500毫米（對角線），200毫米（高度）
*重量：475克（不含電子設(shè)備和電機(jī)）

小心框架的碳纖維部件。邊緣可能很鋒利。

ReadytoSky LJI X4 500四軸飛行器框架套件。

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#readytosky-rs2212-920-kv-cw-and-ccw-brushless-motors)

ReadytoSky RS2212 920 kV CW和CCW無刷電機(jī)

• [Product webpage]

注2021年后更新的套件使用不同的5010電機(jī)類型。這些都使用CW螺紋，這是可接受的行業(yè)慣例，但應(yīng)格外小心，以確保CW和CCW螺旋槳的電機(jī)螺母緊固。飛行前應(yīng)檢查螺母。

此gitbook和包含的視頻可能仍然引用并顯示使用RS2212電機(jī)類型的圖像。
該套件包括四個(gè)適用于HoverGames無人機(jī)大小的四軸飛行器的無刷電機(jī)。兩個(gè)電機(jī)將順時(shí)針（CW）旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)電機(jī)逆時(shí)針（CCW）旋轉(zhuǎn)。這使得無人機(jī)能夠穩(wěn)定飛行，而不會不必要地繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)。
順時(shí)針（CW）旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸頂部有一個(gè)小凹口。它可能帶有一個(gè)黑堅(jiān)果。逆時(shí)針（CCW）旋轉(zhuǎn)電機(jī)頂部光滑，通常配有銀色螺母。
確保使用正確的螺母和正確的電機(jī)！如果將螺紋錯(cuò)誤的螺母壓到軸上，可能會損壞電機(jī)軸或螺母上的螺紋。

請注意，螺母也可能“集成”到螺旋槳中。HoverGames套件中包含的螺旋槳應(yīng)該是這種“自鎖”類型。
將電機(jī)安裝在機(jī)架上時(shí)，旋轉(zhuǎn)方向很重要。這將在本GitBook的其他部分進(jìn)行廣泛討論。確保不要錯(cuò)過裝配說明中的任何步驟。

順時(shí)針（CW）旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#readytosky-2-6s-40-a-opto-escs)

ReadytoSky 2-6S 40 A OPTO ESCs

• [Product webpage]

HoverGames套件中包含四個(gè)ESC（電子速度控制器）或電機(jī)控制器。ESC根據(jù)FMU的要求控制電機(jī)的電流。電機(jī)通過三個(gè)子彈頭連接器連接到ESC。以任何順序連接這三個(gè)連接器都是安全的。
三個(gè)子彈頭連接器可以以任何順序連接。但是，當(dāng)電機(jī)沒有按預(yù)期方向轉(zhuǎn)動時(shí)，應(yīng)交換三根電纜中的兩根。然后，電機(jī)將轉(zhuǎn)向相反的方向。我們將在裝配說明中再次討論這個(gè)問題。

所提供的ESC能夠連續(xù)處理高達(dá)40A的電流，當(dāng)與隨附的電機(jī)一起使用時(shí)，這應(yīng)該綽綽有余。它們支持串聯(lián)2到6個(gè)電池的[電池配置]（建議使用3或4個(gè)電池）。

連接到電機(jī)的電子速度控制器。

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#lji-9450-self-locking-propellers-cw-and-ccw)

LJI 9450自鎖螺旋槳順時(shí)針和逆時(shí)針

• [Product webpage]

套件中還包括兩個(gè)順時(shí)針（CW）旋轉(zhuǎn)螺旋槳和兩個(gè)逆時(shí)針（CCW）螺旋槳。從螺旋槳的形狀可以清楚地看出螺旋槳的預(yù)期方向。從側(cè)面看，它向螺旋槳葉片的后部彎曲，前部是“首先穿過空氣”的一側(cè)。
這些自緊螺旋槳的方向也很容易通過“集成”螺母的顏色來識別。帶有黑色螺母的螺旋槳意味著順時(shí)針**，帶有銀色螺母的推進(jìn)器意味著逆時(shí)針**。

自鎖式螺旋槳。頂部（銀色螺母）：逆時(shí)針（CCW）。底部（黑色螺母）：順時(shí)針（CW）。

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#fmu-power-module)

FMU電源模塊

• [Product webpage]

電源模塊為FMU供電，還包括電壓和電流傳感器，使飛行控制器能夠跟蹤電池電量。
白色小JST-GH連接器為FMU供電。較大的黑色XT60連接器連接到電池和配電板（PDB）。框架套件附帶的PDB應(yīng)該已經(jīng)安裝了XT60連接器。
（請注意，XT60連接器也可能是黃色的。）

FMU電源模塊，為FMU提供電源和電壓/電流測量值。

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#holybro-pixhawk-4-gps)

Holybro Pixhawk 4全球定位系統(tǒng)
*[產(chǎn)品網(wǎng)頁]
GPS允許無人機(jī)接收有關(guān)其位置的信息。這啟用了位置保持模式和無需用戶輸入的自主飛行模式。Pixhawk 4 GPS有一個(gè)集成的安全開關(guān)、蜂鳴器和狀態(tài)LED。它直接插入FMU。它還包括一個(gè)指南針，能夠測量無人機(jī)的旋轉(zhuǎn)。GPS也有自己的支架。

Holybro Pixhawk 4 GPS配有自己的GPS支架。

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#flysky-fs-i6s-radio-control-transmitter-and-fs-ia6b-receiver)

FlySky FS-i6S無線電控制發(fā)射機(jī)和FS-iA6B接收機(jī)

• [Product webpage]

為了控制無人機(jī)，包括一個(gè)無線電控制器。變送器有幾個(gè)開關(guān)，可以對不同的動作和功能進(jìn)行編程。設(shè)置可以通過觸摸屏更改，也可以設(shè)置為顯示遙測數(shù)據(jù)。接收器模塊直接連接到FMU。無人機(jī)套件中包括用于安裝接收器天線的3D打印組件。
有關(guān)設(shè)置RC發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的更多信息，請參閱本GitBook的其他部分。

遙控發(fā)射器，用于控制無人機(jī)。

[](https://nxp.gitbook.io/hovergames/userguide/getting-started/drone-kit-contents#segger-j-link-edu-mini-usb-ttl-3v3-cable-debug-breakout-board-with-cable)

Segger J-Link EDU Mini/USB-TL-3V3電纜/帶電纜的調(diào)試轉(zhuǎn)接板
調(diào)試工具也包含在HoverGames工具包中。它由一個(gè)帶有3D打印塑料外殼的小型轉(zhuǎn)接板、一個(gè)Segger J-Link EDU Mini調(diào)試器和一根USB-TL-3V3電纜，以及一根將轉(zhuǎn)接板連接到FMU的7針JST-GH電纜組成。通過此設(shè)置，您可以對空白板進(jìn)行編程，單步執(zhí)行代碼，設(shè)置斷點(diǎn)并調(diào)試處理器。USB-TL-3V3電纜可讓您訪問[系統(tǒng)控制臺]。
USB-TL-3V3電纜必須插入調(diào)試轉(zhuǎn)接板上的6針連接器，如下所示。黑線（接地）必須位于帶有小凹口/標(biāo)記的一側(cè)。如果操作不當(dāng)，可能會損壞FMU或適配器板！

Segger J-Link EDU Mini（綠色板）、調(diào)試適配器板（橙色外殼）和USB-TL-3V3電纜。

審核編輯 黃宇