4月24日，地平線舉辦“征程所向，向高而行”——2024智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會(huì)。立足于智能駕駛時(shí)代，地平線憑借對(duì)軟硬結(jié)合全棧技術(shù)理念的前瞻預(yù)判和深厚積累，重磅發(fā)布新一代車載智能計(jì)算方案征程?6系列以及Horizon SuperDrive?全場(chǎng)景智能駕駛解決方案，全面開(kāi)啟智能駕駛的范式級(jí)創(chuàng)新，加速智駕平權(quán)時(shí)代的到來(lái)。

從PC到移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，軟硬結(jié)合在每一次產(chǎn)業(yè)變革中都發(fā)揮著關(guān)鍵技術(shù)價(jià)值。面向智能駕駛時(shí)代，軟硬結(jié)合同樣是通往終局，實(shí)現(xiàn)價(jià)值普惠的必要路徑。此次發(fā)布的兩款智駕科技產(chǎn)品，是地平線頂級(jí)軟硬結(jié)合全棧技術(shù)能力以及最大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的實(shí)力彰顯，也更加凸顯了地平線位居智駕科技公司第一陣營(yíng)的行業(yè)地位。

發(fā)布會(huì)上，地平線重磅官宣征程6系列的10家首批量產(chǎn)合作車企及品牌，包括上汽集團(tuán)、大眾汽車集團(tuán)、比亞迪、理想汽車、廣汽集團(tuán)、深藍(lán)汽車、北汽集團(tuán)、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等，以及多家Tier1、軟硬件合作伙伴。征程6系列將于2024年內(nèi)開(kāi)啟首個(gè)前裝量產(chǎn)車型交付，并預(yù)計(jì)于2025年實(shí)現(xiàn)超10款車型量產(chǎn)交付。同時(shí)，SuperDrive將于2024年第二季度與多家頂級(jí)Tier1和汽車品牌達(dá)成合作，將于第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。

以人為本，以終為始

軟硬結(jié)合全棧技術(shù)驅(qū)動(dòng)智駕駛向終局

站在智能駕駛邁向全場(chǎng)景大規(guī)模普及的重要節(jié)點(diǎn)，地平線認(rèn)為，智駕系統(tǒng)將經(jīng)歷從可用、好用到愛(ài)用的三個(gè)發(fā)展階段。而當(dāng)下量產(chǎn)的以城區(qū)NOA為代表的高階智駕系統(tǒng)尚未充分達(dá)到用戶眼中“可用”的標(biāo)準(zhǔn)。從可用、好用到愛(ài)用，是對(duì)軟硬結(jié)合系統(tǒng)能力的綜合考驗(yàn)，不僅要求前瞻軟件算法的深厚積累與應(yīng)用，也考驗(yàn)軟件與硬件協(xié)同的量產(chǎn)效率。

面向用戶需求的智駕系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)

在車載計(jì)算方案領(lǐng)域擁有領(lǐng)先市場(chǎng)地位的地平線，實(shí)際上是一家“披著硬件外衣的軟件算法公司”。目前，端到端成為高階智駕算法技術(shù)競(jìng)逐的焦點(diǎn)，地平線早在2016年便率先提出了自動(dòng)駕駛端到端的演進(jìn)理念，并持續(xù)取得技術(shù)創(chuàng)新與突破：在2022年提出行業(yè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平線學(xué)者一作的業(yè)界首個(gè)公開(kāi)發(fā)表的端到端自動(dòng)駕駛大模型UniAD，榮獲CVPR 2023最佳論文。同時(shí)，地平線積累了基于交互博弈的端到端深度學(xué)習(xí)算法，大幅提升智駕系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境中的通行效率和成功率。在硬件技術(shù)上，地平線專為大參數(shù)Transformer而生的新一代智能計(jì)算架構(gòu)BPU納什，能夠以高度的軟硬協(xié)同打造業(yè)界領(lǐng)先的計(jì)算效率，加速端到端和交互博弈算法的應(yīng)用普及。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士表示：“軟硬結(jié)合的智能計(jì)算技術(shù)，將讓每一輛車都能具備環(huán)境感知、人機(jī)交互和決策控制能力，讓人類生活更安全、更美好。地平線以終為始，前瞻布局了軟硬結(jié)合全棧技術(shù)，以軟件為牽引、硬件為驅(qū)動(dòng)，打造出面向全場(chǎng)景、全生態(tài)的軟硬結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)，并以極致的開(kāi)放打造極致的效率，抵達(dá)智駕終局?！?/p>

圖：地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士

開(kāi)啟代際升級(jí)新篇章

征程6打造全階智能駕駛計(jì)算最優(yōu)解

作為國(guó)內(nèi)唯一具備全階、全場(chǎng)景智能駕駛量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的智駕科技提供商，地平線結(jié)合三代征程產(chǎn)品研發(fā)與500萬(wàn)套出貨經(jīng)驗(yàn)積累，正式推出業(yè)內(nèi)唯一滿足全階智能駕駛量產(chǎn)的系列計(jì)算方案——征程6，這也代表著地平線的產(chǎn)品研發(fā)實(shí)現(xiàn)從單點(diǎn)式向系列化的關(guān)鍵躍遷，征程家族開(kāi)啟代際升級(jí)的新篇章。

從一體機(jī)到域控，從主動(dòng)安全到全場(chǎng)景智駕，地平線征程6系列可全方位覆蓋智能駕駛?cè)A應(yīng)用。作為一款系列化的車載智能計(jì)算方案，征程6擁有統(tǒng)一的硬件架構(gòu)、統(tǒng)一的工具鏈以及統(tǒng)一的軟件棧，具備同代一致、代際兼容、系統(tǒng)最優(yōu)的特性，并依托平臺(tái)化可拓展的計(jì)算架構(gòu)，以及配套一致、完整成熟的智能駕駛量產(chǎn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，得以支持上層應(yīng)用高效開(kāi)發(fā)與靈活部署，助力車企實(shí)現(xiàn)“快人一步”的量產(chǎn)效率。

征程6系列共推出六個(gè)版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能駕駛場(chǎng)景進(jìn)行了計(jì)算方案的靈活配置，均能提供兼顧性能與成本的最優(yōu)解。

面向低階智駕市場(chǎng)，征程6B以極致性價(jià)比重塑主動(dòng)安全新體驗(yàn)，致力于打造業(yè)界最強(qiáng)性價(jià)比主動(dòng)安全一體機(jī)方案。基于征程6B，地平線聯(lián)合索尼發(fā)布全球首款1700萬(wàn)高性能前視感知方案，讓主動(dòng)安全更遠(yuǎn)、更廣、更清晰。發(fā)布會(huì)上，地平線公布征程6B已經(jīng)獲得博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克以及佑駕創(chuàng)新等多家國(guó)際與國(guó)內(nèi)Tier1的意向合作。

面向中階智駕市場(chǎng)，地平線推出普惠城區(qū)性價(jià)比方案最優(yōu)解——征程6M，以及極致體驗(yàn)高速NOA最優(yōu)解——征程6E，并提供符合AEC-Q104車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的SiP模組和Matrix 6域控參考設(shè)計(jì)，以超高集成度實(shí)現(xiàn)更低的功耗和更優(yōu)的系統(tǒng)成本。發(fā)布會(huì)上，地平線官宣與多家Tier1、軟硬件合作伙伴達(dá)成征程6E/M的合作，并公布到2024年第二季度將有超過(guò)50家生態(tài)伙伴推出基于征程6E/M的準(zhǔn)量產(chǎn)級(jí)產(chǎn)品。

面向高階智駕市場(chǎng)，地平線推出了專為新一代全場(chǎng)景智能駕駛而生的征程6P，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產(chǎn)品制高點(diǎn)，是先進(jìn)處理器技術(shù)的集大成者。在強(qiáng)大計(jì)算性能的加持下，單顆征程6旗艦即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計(jì)算任務(wù)，將重新定義全場(chǎng)景NOA計(jì)算效率。

從可用到好用、愛(ài)用

SuperDrive打造高階城區(qū)智駕樣板間

地平線重磅發(fā)布全場(chǎng)景智能駕駛解決方案SuperDrive，聚焦擬人化體驗(yàn)突破，打造好用的智駕系統(tǒng)2.0。憑借動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)）三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路環(huán)境下都能兼顧場(chǎng)景通過(guò)率、通行效率和行為擬人，在擁堵匯流、路口交互-動(dòng)態(tài)Driveline、禮讓騎行人、擁堵?lián)Q道、城市環(huán)島通行等城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景下，均能夠?yàn)橛脩魩?lái)優(yōu)雅不慫、從容篤定的智能駕駛體驗(yàn)。

SuperDrive復(fù)雜場(chǎng)景體驗(yàn)突破

動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、Occupancy三網(wǎng)合一的感知端到端架構(gòu)是精準(zhǔn)還原客觀物理世界的有效手段。在此架構(gòu)下遮擋準(zhǔn)召率提升70%，動(dòng)態(tài)代碼行數(shù)降低90%，網(wǎng)絡(luò)負(fù)載降低50%，有效解決當(dāng)前行業(yè)感知架構(gòu)時(shí)延高、規(guī)則多、負(fù)載重的問(wèn)題。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈可帶來(lái)更擬人的最優(yōu)解，使得SuperDrive像老司機(jī)一樣靈活處理復(fù)雜交通流，在擁堵場(chǎng)景下變道成功率提升50%，路口通過(guò)率提升67%。

在頂級(jí)軟件算法技術(shù)的基礎(chǔ)上，SuperDrive搭配征程6旗艦版打造出最佳的軟硬結(jié)合高階智駕系統(tǒng)，讓好用的城區(qū)NOA方案加速規(guī)?；慨a(chǎn)落地，實(shí)現(xiàn)人人可及。面向車企與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴，SuperDrive致力于提供高階智駕樣板間，通過(guò)全棧技術(shù)能力的靈活開(kāi)放，支持提高研發(fā)與交付效率，加速產(chǎn)業(yè)邁向高階智駕終局。發(fā)布會(huì)上，地平線宣布和均聯(lián)智行、零束科技達(dá)成合作，打造量產(chǎn)級(jí)的SuperDrive域控制器方案。

智駕先鋒 標(biāo)配征程——地平線發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)量產(chǎn)車型展

成立八年以來(lái)，地平線面向低、中、高階智駕市場(chǎng)，不僅提供了最為高效的征程家族計(jì)算方案，也打造了全場(chǎng)景智能駕駛解決方案矩陣。與此同時(shí)，地平線堅(jiān)守Tier2的產(chǎn)業(yè)定位，鏈接超過(guò)30家車企以及200家上下游伙伴，構(gòu)建起最為成熟、高效和開(kāi)放的商業(yè)生態(tài)體系，持續(xù)推動(dòng)了不同級(jí)別智駕系統(tǒng)的性能提升與成本優(yōu)化。

圖：比亞迪集團(tuán)董事長(zhǎng)兼總裁王傳福出席地平線發(fā)布會(huì)

當(dāng)前，智能駕駛行業(yè)正加速?gòu)囊援a(chǎn)品量產(chǎn)為導(dǎo)向的“全維利他”生態(tài)，躍遷至以用戶需求為導(dǎo)向的“公眾利他”生態(tài)，地平線將持續(xù)開(kāi)放協(xié)同產(chǎn)業(yè)上下游伙伴，致力于讓帶來(lái)極致出行體驗(yàn)的智駕科技賦能每位用戶的每刻、每程，達(dá)到真正意義上的智駕平權(quán)。