在傳統(tǒng)印象中，Linux上的鏡像替換方式相對單一，無法像Android那樣實現(xiàn)OTA升級。然而，我們通過RAUC的工具就可以實現(xiàn)類似安卓OTA的系統(tǒng)升級功能。RAUC為Linux系統(tǒng)提供了靈活而強大的方式，可升級系統(tǒng)內(nèi)核、文件系統(tǒng)和應(yīng)用。接下來，將以飛凌嵌入式OKMX8MP-C開發(fā)板為例，基于Linux 5.4.70版本內(nèi)核，展示升級前后的切換效果。

切換前，系統(tǒng)啟動讀取系統(tǒng)的boot.0和rootfs.0分區(qū)：

切換后，讓uboot引導(dǎo)系統(tǒng)從boot.1和rootfs.1進行啟動：

Linux-OTA的實現(xiàn)方法是很簡單的，本篇文章小編將展示在飛凌嵌入式OKMX8MP-C開發(fā)板上實現(xiàn)OTA的詳細步驟。

一、環(huán)境搭建

1. 下載虛擬機22.04鏡像

RAUC需要使用1.6版本，首先下載虛擬機 22.04的iso鏡像，下載網(wǎng)址：

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/22.04/

2. 修改虛擬機 GCC版本

(1) 修改apt源

forlinx@ubuntu:~$ sudo gedit /etc/apt/source.list

(2) 在文件最后添加源

deb [arch=amd64] http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal main universe

(3) 更新源

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt update

(4) 安裝GCC

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt install gcc-7 g++-7

(5) 備份原來的GCC和G++

forlinx@ubuntu:~$ sudo mv /usr/bin/gcc /usr/bin/gcc.bak

forlinx@ubuntu:~$ sudo mv /usr/bin/g++ /usr/bin/g++.bak

(6) 鏈接到gcc-7

forlinx@ubuntu:~$ sudo ln -s /usr/bin/gcc-7 /usr/bin/gcc

forlinx@ubuntu:~$ sudo ln -s /usr/bin/g++-7 /usr/bin/g++

(7) 安裝完成后測試

forlinx@ubuntu:~$ gcc --version

forlinx@ubuntu:~$ g++ --version

GCC測試運行結(jié)果

G++測試運行結(jié)果

3. 安裝RAUC工具

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt install rauc

二、源碼配置

1. eMMC分區(qū)

需要修改源碼中的：OK8MP-linux-fs/rootfs/etc/init.d/Init.sh

#! /bin/sh ## add forlinx user useradd-k /etc/skel -m -U forlinx -s /bin/bash passwd forlinx <

2. RAUC及依賴工具解壓

(1) liblz4.tar.bz2在OK8MP-linux-fs/rootfs/usr/lib目錄下解壓

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/usr/lib$ tar -xvf liblz4.tar.bz2

(2) fw_setenv.tar.b z2在OK8MP-linux-fs/rootfs/目錄下解壓

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs$ tar -xvf fw_setenv.tar.bz2

(3) unsquashfs.tar.bz2在OK8MP-linux-fs/rootfs/目錄下解壓

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs$ tar -xvf unsquashfs.tar.bz2

(4) yocto-rauc-1.5.1.tar.bz2在OK8MP-linux-fs/rootfs/目錄下解壓

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs$ tar -xvf yocto-rauc-1.5.1.tar.bz2

3. 修改工具配置

(1) 修改fw_env.config指定env基地址

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/etc$ gedit fw_env.config

刪除原有內(nèi)容只添加：

/dev/mmcblk2 0x400000 0x2000

(2) 修改RAUC配置文件

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/etc/rauc$ gedit system.conf

注意：需要保證compatible和升級包內(nèi)一致，分區(qū)內(nèi)容正確。

(3) 修改編譯腳本

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ gedit tools/fakeroot.fs

需要注掉腳本的該部分

(4) 修改掛載配置文件

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/etc$ gedit fstab

修改OK8MP-linux-fs/rootfs/etc/fstab文件如下

/dev/mmcblk2p3 /run/media/mmcblk2p3 auto defaults,sync,noauto 0 0

/dev/mmcblk2p4 /run/media/mmcblk2p4 auto defaults,sync,noauto 0 0

注：在這里主要是防止服務(wù)自動掛載分區(qū)導(dǎo)致升級時報分區(qū)已經(jīng)掛載問題。

三、生成升級包

1. 全編譯獲取所需鏡像

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ . /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ . environment-setup-aarch64-poky-linux

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ ./build.sh all

2. 拷貝鏡像以及密鑰文件

(1) 創(chuàng)建rauc文件夾

forlinx@ubuntu:~$ mkdir rauc

(2) 在rauc文件夾下創(chuàng)建build和bundle文件夾

forlinx@ubuntu:~/rauc$ mkdir build

forlinx@ubuntu:~/rauc$ mkdir bundle

(3) 將images下編譯生成的boot.img和rootfs.ext4拷貝到bundle的文件夾

(4) 將提供測試的密鑰文件解壓到rauc文件夾下

forlinx@ubuntu:~/rauc$ tar -xvf key.tar.bz2

3. 創(chuàng)建升級包配置文件

在bundle文件夾下創(chuàng)建manifest.raucm升級包配置文件

forlinx@ubuntu:~/rauc/bundle$ geidt manifest.raucm

內(nèi)容如下：

[update] compatible=forlinx-imx8mp version=r0 description=rauc bundle based on Forlinx-LINUX-5.4.70 build=20240306 [image.rootfs] filename=rootfs.ext4 [image.boot] filename=boot.img

4. 制作升級包

(1) 創(chuàng)建打包腳本

forlinx@ubuntu:~/rauc$ gedit run.do_bundle.sh

腳本內(nèi)容如下：

#!/bin/sh if[ -e build/bundle.raucb ]; then rm build/bundle.raucb echo "---------------------rm old bundle.raucb-------------------------" fi rauc bundle --debug --cert="development-1.cert.pem"--key="development-1.key.pem" bundle build/bundle.raucb

(2) 賦予腳本權(quán)限

forlinx@ubuntu:~/rauc$ chmod 777 run.do_bundle.sh

(3) 生成升級包

forlinx@ubuntu:~/rauc$ ./run.do_bundle.sh

會在build文件夾下生成bundle.raucb升級包

四、系統(tǒng)升級

1. 把bundle.raucb升級包傳到OKMX8MP-C開發(fā)板ext4分區(qū)內(nèi)，以防有權(quán)限問題。

2. 查看系統(tǒng)狀態(tài)和升級

root@OK8MP:~# rauc info bundle.raucb

（1）查看壓縮包信息

（2）查看系統(tǒng)狀態(tài)

root@OK8MP:~# rauc status

（3）系統(tǒng)升級

root@OK8MP:~# rauc install bundle.raucb

3. 切換啟動分區(qū)

查看uboot環(huán)境變量

root@OK8MP:~# fw_printenv

配置從systme_1進行啟動

root@OK8MP:~# fw_setenv doraucboot 1

root@OK8MP:~# sync

root@OK8MP:~# reboot

重新啟動后查看系統(tǒng)狀態(tài)

root@OK8MP:~# rauc status

五、回退版本

重新配置為system_0啟動

root@OK8MP:~# fw_setenv doraucboot 0

root@OK8MP:~# fw_printenv //打印環(huán)境變量

root@OK8MP:~# sync

RAUC升級為兩個系統(tǒng)交替替換，升級時一定要注意目前uboot引導(dǎo)的分區(qū)。以上就是OKMX8MP-C開發(fā)板上實現(xiàn)OTA的詳細步驟，希望能夠?qū)Ω魑?a target="_blank">工程師朋友有所幫助。