推動農(nóng)業(yè)科技發(fā)展、強(qiáng)化農(nóng)機(jī)裝備自主研制和高端智能農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)制造既是黨和政府關(guān)注的重點(diǎn)，也是實(shí)現(xiàn)鄉(xiāng)村全面振興、加快建設(shè)農(nóng)業(yè)強(qiáng)國的內(nèi)在要求和迫切需要。

江蘇大學(xué)與科東軟件聯(lián)合研發(fā)“農(nóng)業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)”，并成立“農(nóng)業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)”聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，奮力推進(jìn)我國農(nóng)業(yè)智能化，推動農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新?！稗r(nóng)業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)”的技術(shù)革新，對提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、保護(hù)環(huán)境、應(yīng)對農(nóng)業(yè)勞動力短缺及促進(jìn)智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展等方面都有著重要的戰(zhàn)略意義。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)

農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制操作系統(tǒng)是一個復(fù)雜的集成系統(tǒng)，涉及多個關(guān)鍵技術(shù)和組件，旨在實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動化和智能化。

核心亮點(diǎn)

自主可控：

基于鴻道(Intewel?)操作系統(tǒng)研發(fā)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)自主可控，避免卡脖子問題，同時具備高安全性和穩(wěn)走性。

運(yùn)動控制技術(shù)：

農(nóng)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制是實(shí)現(xiàn)其自主運(yùn)動和執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵。通過精確的運(yùn)動控制，機(jī)器人可以準(zhǔn)確地到達(dá)指定位置并執(zhí)行相應(yīng)的農(nóng)業(yè)操作。

決策與控制算法：

基于感知到的環(huán)境信息和預(yù)設(shè)的任務(wù)要求，農(nóng)業(yè)機(jī)器人需要利用決策與控制算法來自主規(guī)劃行動路徑和執(zhí)行操作。這些算法涉及機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能等技術(shù)，以提高機(jī)器人的決策能力和作業(yè)效率。

人機(jī)交互界面：

為了方便用戶對農(nóng)業(yè)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控和管理，我們可以通過人機(jī)交互界面，查看機(jī)器人的實(shí)時狀態(tài)、作業(yè)進(jìn)度等信息，并可以對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和調(diào)整。

感知技術(shù)：

農(nóng)業(yè)機(jī)器人通過各種傳感器獲取農(nóng)田環(huán)境信息，如土壤濕度、溫度、光照強(qiáng)度以及作物生長狀況等。這些傳感器安裝在機(jī)器人的不同部位，通過采集環(huán)境信息并利用算法進(jìn)行分析和處理，使機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)不同的農(nóng)業(yè)環(huán)境。

審核編輯 黃宇