在“新汽車”時代，硬件同質化趨勢日益明顯，軟件成為了汽車產品競爭力的關鍵。在多方協同開發(fā)模式下，如何高效開發(fā)高質量軟件顯得至關重要。在“軟件定義汽車”的浪潮下，光庭信息自研的 KCarOS 及配套工具鏈平臺應運而生。

KCarOS 技術內涵：光庭自研，引領未來的力量

KCarOS 是一款面向高性能中央計算單元（HPC）設計，同時兼容域集中架構的 SOA 軟件平臺，支持客戶根據特定需求快速構建各種自定義軟件平臺。它主要由以下 6 個部分組成：

Hypervisor：光庭自研虛擬化技術，實現多域隔離的解決方案。

標準基礎軟件：AUTOSAR中間件，符合AUTOSAR4.4.0/R20-11標準、功能安全支持(ASILB)

域控增強組件：包含網關/座艙/智駕等域控增強組件。

跨域中間件：支持 ASF 標準的整車 SOA 中間件。

安全體系：支持 safety 方案（包含通信保護、內存保護、時間保護和 bootload 保護等）和 security 方案（包含安全啟動、安全升級、安全存儲、安全診斷等）。

工具鏈：覆蓋全流程的工具鏈，包含設計、開發(fā)、配置、仿真等。

KCarOS 提供了域控所需的所有通用功能，用戶基于 KCarOS 可以快速搭建成熟的域控系統解決方案。在硬件之上，是通用的基礎中間件，包含 CP、AP 以及各域的增強組件等。這一層提供通用的基礎能力，如通信能力、存儲能力、日志能力等。在通用的基礎中間件之上是 KCarOS 的跨域中間件，這一層主要用來屏蔽域控內異構芯片通信細節(jié)，對上層提供統一的服務化接口。在跨域中間件之上就是應用層。KCarOS 還提供了覆蓋全業(yè)務流程的工具鏈來加快應用層的開發(fā)。

KCarOS 核心特色：探索智能駕駛的無限可能

全域全棧：提供了域控所需所有通用功能，用戶基于 KCarOS 可以快速搭建成熟的域控系統解決方案。

高效易用的跨域中間件：包含各域控原子服務，整車基礎服務，以及 SOA 開發(fā)用套件，比如 SOA 網關、S2S 網關等。此外，還提供了基于 SOME/IP DDS 的分布式消息總線，用于解決分布式下 SOA 通信問題?？偟膩碚f，跨域中間件實現了異構系統間的通信解耦，為跨域融合提供高效的通信通道，同時由于對上提供服務化接口，大大降低了應用開發(fā)難度。

AI 增強工具鏈：整個工具鏈覆蓋了設計與配置、開發(fā)調試、仿真測試和系統驗證。在設計與配置方面，除了支持 SOA 服務化架構設計、應用程序設計、機器設計、服務通訊負荷和資源占用預估等功能外，還集成了光庭自研 AI 設計生成助手和光庭自研 AI AUTOSAR 工程配置助手，以加快設計與配置。在開發(fā)調試方面，除了提供完備的集成開發(fā)環(huán)境、生成框架代碼及配置文件、支持本地編譯&遠程編譯等功能外，還集成了光庭自研 AI 編碼助手，以加快編碼效率。

KCarOS 作為光庭公司的核心產品，已經應用到光庭內部所有項目中，比如多域融合方案就是基于 KCarOS 及工具鏈的典型應用。除了在光庭內部項目使用外，KCarOS已適配主流 OS、主流芯片包括國產芯片，廣泛應用到智能駕駛、智能座艙、車身域控及TBox等控制器，助力多個車型項目開發(fā)及量產。

接下來，KCarOS 及其配套工具鏈將在量產項目中不斷打磨核心功能，并定期發(fā)布迭代版本。同時，光庭也將繼續(xù)以 KCarOS 為基石，通過 AI 及數字孿生打造全新的人機協同智能化開發(fā)平臺、數字驗證仿真平臺，縮短開發(fā)周期，提升軟件產品質量，協同車廠開發(fā)新產品。