LIN（Local Interconnect Network）協(xié)議調度表是用于LIN總線通信中的消息調度的一種機制，我們收到越來越多來自不同用戶希望能夠通過接口實現自定義LIN調度表的需求。所以在TSMaster (v2023.10.7.990)之后的版本中新增了實現自定義LIN調度表相關API。今天重點和大家分享一下關于編程實現TSMaster自定義LIN調度表的功能。

本文關鍵字：LIN（Local Interconnect Network）、調度表、二次開發(fā)接口、C小程序示例、python示例

目錄

Catalog

1.自定義 LIN 調度表實現流程

2.通過 TSMaster 內置C小程序實現自定義 LIN 調度表

3.通過 Python 二次開發(fā)接口實現自定義 LIN 調度表

1.

自定義 LIN 調度表實現流程

2.

通過 TSMaster 內置C小程序實現自定義LIN調度表

以TC1016為例，使用TC1016的LIN通道1仿真主節(jié)點，然后使用LIN通道2仿真從節(jié)點。為了實現仿真效果，可以將通道1和通道2進行短接，也就是將TC1016的LIN DB9的6引腳和8引腳短接。短接后通道1發(fā)的報文能從通道2接收。在此基礎上，通過TSMaster內置C小程序實現自定義LIN調度表。

程序->C小程序中的程序啟動事件中測試如下代碼：

圖1：C 小程序代碼運行效果

3.

通過 python 二次開發(fā)接口實現自定義LIN調度表

以TC1016為例，使用TC1016的LIN通道1仿真主節(jié)點，然后使用LIN通道2仿真從節(jié)點。為了實現仿真效果，可以將通道1和通道2進行短接，也就是將TC1016的LIN DB9的6引腳和8引腳短接。短接后通道1發(fā)的報文能從通道2接收。在此基礎上，通過python二次開發(fā)接口實現自定義LIN調度表，示例代碼如下：

運行 python 腳本，然后再連接 TSMaster 查看 LIN 報文窗口：

圖2：python 代碼運行效果