珠海一微半導(dǎo)體榮獲機(jī)器人尋座控制專利
珠海一微半導(dǎo)體近日榮獲了一項(xiàng)名為“一種機(jī)器人尋座控制方法、激光導(dǎo)航機(jī)器人及芯片”的專利權(quán)，其專利號(hào)為CN113075934B，獲得授權(quán)時(shí)間為2024年5月7日，申請日期為2021年3月31日。
此成果揭示了一種全新的機(jī)器人尋座控制方法、激光導(dǎo)航機(jī)器人以及相應(yīng)的芯片設(shè)計(jì)。具體來說，當(dāng)機(jī)器人處于尋座模式時(shí)，它會(huì)按照預(yù)定的方向進(jìn)行一次自轉(zhuǎn)，同時(shí)搜索充電座信號(hào)。如果在自轉(zhuǎn)過程中檢測到充電座信號(hào)，機(jī)器人將進(jìn)入有信號(hào)尋座流程；反之，如果未能檢測到信號(hào)，則進(jìn)入無信號(hào)尋座流程。這種方法通過控制機(jī)器人自轉(zhuǎn)并搜索充電座信號(hào)，使其能夠根據(jù)實(shí)際環(huán)境選擇合適的尋座方式，從而實(shí)現(xiàn)高效智能的尋座效果。
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的非常好的，特別是一些流程圖，很清晰的闡釋了概念
很適合作為初學(xué)者入門的引路書
還能了解很多技術(shù)和框架，破除初學(xué)者的自負(fù)困境，讓初學(xué)者知道功能是由很多開發(fā)者維護(hù)的，前人已經(jīng)為各種產(chǎn)品搭建了完善的框架。避免陷入得一個(gè)人單打獨(dú)斗的錯(cuò)覺
一
發(fā)表于 04-30 01:05
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