通常來說，針對RA的開發(fā)，瑞薩對于第三方IDE的支持（如IAR EW for ARM）均通過RASC（Renesas RA Smart Configurator）實現(xiàn)。具體地說，通過RASC創(chuàng)建基礎(chǔ)工程，在FSP界面中添加相關(guān)驅(qū)動/中間件，生成可以在IAR EW for ARM中打開的***.eww （the workspace file）文件。

假如在開發(fā)過程需要多人協(xié)作，則需要將原始的單一工程拆分為庫文件對應的工程和應用程序?qū)墓こ?。本文介紹一種在IAR中生成庫文件，并被應用工程調(diào)用的參考流程。以RA6M5為例進行說明。

分為以下幾步：

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利用RASC創(chuàng)建基礎(chǔ)驅(qū)動工程ra6m5_rasc_driver

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在IAR中創(chuàng)建庫工程ra6m5_lib，并將第一步生成的ra6m5_rasc_driver內(nèi)容添加進來

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在IAR中創(chuàng)建空的C工程ra6m5_iar_demo

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調(diào)試ra6m5_iar_demo和ra6m5_lib.a

create ra6m5_rasc_driver with rasc

利用RASC創(chuàng)建RA工程

按照以下步驟創(chuàng)建RA的IAR工程，命名為ra6m5_rasc_driver，該工程內(nèi)容是生成庫工程的基礎(chǔ)

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設置工程名稱和位置，建議在位置界面路徑添加和工程名稱一樣的字符串，會在相應路徑下創(chuàng)建一個同名文件夾用于存儲工程內(nèi)容

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Device and Tools Selection界面按照實際需求配置即可

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Project Type Selection界面選擇Flat

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RTOS Selection界面選擇No RTOS

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Project Template Selection界面選擇Bare Metal - Minimal

在FSP中增加UART驅(qū)動

以添加UART驅(qū)動為例進行說明

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在Stack選項卡，New Stack → Connectivity → UART (r_sci_uart)

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更改驅(qū)動屬性，如g_uart7 UART (r_sci_uart)

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更新hal_entry.c以支持新增驅(qū)動，如增加對callback的定義

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點擊Generate Project Content以生成相關(guān)代碼

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在IAR中對工程進行編譯

create ra6m5_lib in iar

在IAR中創(chuàng)建新的workspace ra6m5_lib

現(xiàn)在，我們在IAR中新建庫類型的workspace，作為后續(xù)添加庫工程的基礎(chǔ)。

File → New Workspace

File → Save Workspace As…

將workspace另存為ra6m5_lib.eww

新建工程ra6m5_lib

按照以下步驟進行創(chuàng)建

Project → Create New Project…

Project templates → Empty project

另存為ra6m5_lib.ewp

將文件夾和文件拷貝到ra6m5_Lib

將ra6m5_rasc_driver文件夾中的以下內(nèi)容拷貝到ra6m5_lib工程中

ra

ra_cfg

ra_gen

script

src

memory_regions.icf

partition_device.mac

在工程中添加源文件

添加以下源文件 (***.c)

raoard a6m5_ek

rafspsrcspcmsisDeviceRENESASSource

rafspsrcspmcuall

rafspsrc _ioport

rafspsrc _sci_uart

ra_gen

src

修改配置C/C++ Compiler - preprocessor

將以下內(nèi)容粘貼至Options for node “ra6m5_lib” → C/C++ Compiler → Preprocessor → Additional include directories:

$PROJ_DIR$/ra/arm/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include

$PROJ_DIR$/ra/board/ra6m5_ek

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc/api

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc/instances

$PROJ_DIR$/ra_cfg/fsp_cfg/bsp

$PROJ_DIR$/ra_gen

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc

$PROJ_DIR$/ra_cfg/fsp_cfg

將以下內(nèi)容粘貼至Defined symbols:

_RENESAS_RA_

_RA_CORE=CM33

修改配置assembler - preprocessor

將以下內(nèi)容粘貼至Assembler → Preprocessor → Additional include directories:

$PROJ_DIR$/ra/arm/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc/api

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc/instances

$PROJ_DIR$/ra_cfg/fsp_cfg

$PROJ_DIR$/ra_cfg/fsp_cfg/bsp

$PROJ_DIR$/ra_gen

$PROJ_DIR$/src

將以下內(nèi)容粘貼至Defined symbols:

_RENESAS_RA_

_RA_CORE=CM33

修改配置Linker

config

在Linker → Config界面勾選Override default，填入以下內(nèi)容：

$PROJ_DIR$scriptfsp.icf

審核編輯：劉清