眾所周知，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)正從傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線向工業(yè)以太網(wǎng)方向發(fā)展，工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的占比也在逐年增高，西門子作為全球頂級自動化大廠，其主導的PROFINET在工業(yè)領(lǐng)域占有極高的市場份額（見下圖），今天我們主要來聊一聊其中的PROFINET~

來源：工業(yè)通信報告

從工業(yè)以太網(wǎng)的三大類當中，可以看出PROFINET在每一種類型中都有自己的位置，也就決定了PROFINET的三種通信模式（如上圖所示）：

1.PROFINET標準通信基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，使用TCP/IP和IT標準。TCP/IP是IT 領(lǐng)域關(guān)于通訊協(xié)議方面事實上的標準，盡管其響應(yīng)時間大概在100 ms的量級，對于工廠控制級的應(yīng)用來說，這個響應(yīng)時間就足夠了。

2.PROFINET RT：對于傳感器（遠程IO設(shè)備）和執(zhí)行器設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，系統(tǒng)對響應(yīng)時間的要求更為嚴格，大概需要1－10ms的響應(yīng)時間。

3.PROFINET IRT：在現(xiàn)場級通訊中，對通訊實時性要求最高的是運動控制（MotionControl），PROFINET的同步實時（IsochronousReal-Time, IRT）技術(shù)可以滿足運動控制的高速通訊需求，在100個節(jié)點下，其響應(yīng)時間要小于1ms，抖動誤差要小于1μs。

從通信的角度去思考，一般來說，通信的層級越多，意味著處理時間越長，數(shù)據(jù)在發(fā)送和接收的過程中在不同的層級不斷的需要封裝和解封裝（如下圖所示）：

本方案以組態(tài)王與西門子觸摸屏和2臺西門子S7-200SMART為例，介紹組態(tài)王、觸摸屏與多臺 PLC在Profinet協(xié)議下的自組網(wǎng)無線通信實現(xiàn)過程。在本方案中采用了達泰西門子PLC無線通訊終端——DTD418M，作為實現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。

審核編輯 黃宇