模塊資料

當(dāng)活動(dòng)開(kāi)始的時(shí)候就看模塊的相關(guān)資料了，不過(guò)剛開(kāi)始也沒(méi)太在意，所以從RD-03系列從頭開(kāi)始看。不過(guò)后來(lái)才發(fā)現(xiàn)RD-03系列的產(chǎn)品有很多，本次活動(dòng)涉及的產(chǎn)品是RD-03E。所以我趕緊去看03E的相關(guān)產(chǎn)品。產(chǎn)品的資料有很多，不過(guò)感覺(jué)有些文件的內(nèi)容有些重復(fù)，上位機(jī)軟件的各個(gè)參數(shù)可能是因?yàn)樯婕暗絻?nèi)部邏輯所以沒(méi)有詳細(xì)說(shuō)明。模塊資料鏈接：Rd-03 系列模組 | 安信可科技 (ai-thinker.com)

模塊應(yīng)用場(chǎng)景

首先官方給的應(yīng)用場(chǎng)景是智能馬桶（手勢(shì)識(shí)別模式），這在上位機(jī)當(dāng)中也是有體現(xiàn)的，在此就不多說(shuō)了。其次是本次活動(dòng)要求的是應(yīng)用在智能燈控上，有感應(yīng)開(kāi)關(guān)燈、距離改變光照模式等。除了智能家居外，該模塊也可以應(yīng)用在智慧城市和工業(yè)控制領(lǐng)域等。

上位機(jī)使用體驗(yàn)

在拿到模塊后，想必大家都會(huì)先用官方的例程或軟件體驗(yàn)一下。我也簡(jiǎn)單的用上位機(jī)連接模塊看了一下。首先安信可給的模塊是沒(méi)有損壞的，在質(zhì)量把控方面上安信可確實(shí)做得很好，至今也沒(méi)發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問(wèn)題。

剛開(kāi)始時(shí)數(shù)據(jù)波動(dòng)比較大，波動(dòng)范圍有20CM，也不知道大家是否會(huì)關(guān)注用戶手冊(cè)中寫(xiě)的探測(cè)范圍0.3~2.2M。這可能是數(shù)據(jù)處理不是那么好吧。上位機(jī)軟件距離顯示曲線如下圖

但是我又用串口軟件進(jìn)行測(cè)試發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)是50ms發(fā)一次，這讓我再次懷疑控制芯片處理數(shù)據(jù)的能力，不過(guò)看論壇上的文章和群消息后好像官方也在進(jìn)行調(diào)整。但是我覺(jué)得在官方給出新的驅(qū)動(dòng)前可能還有其他的解決方法。于是再次盯住這些雜亂無(wú)章的曲線，然后自己在前面不停的微動(dòng)，這種場(chǎng)景是真的挺搞笑的，但是也沒(méi)辦法，研發(fā)就是這樣?？戳艘欢螘r(shí)間后，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題可能出現(xiàn)在模塊發(fā)送數(shù)據(jù)的間隔時(shí)間非常短，50ms就發(fā)一次。我們一般是一個(gè)處理芯片會(huì)接很多的模塊，對(duì)某一個(gè)模塊接收的數(shù)據(jù)也不會(huì)這么頻繁，反正是我沒(méi)遇見(jiàn)過(guò)。所以就想著我1S接收一次是不是就會(huì)避免了。在上位機(jī)軟件中也無(wú)意發(fā)現(xiàn)有上報(bào)周期這一選項(xiàng)，于是就把這個(gè)參數(shù)改成1000及1S后，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)波形確實(shí)變平了，但是好像數(shù)據(jù)波動(dòng)還是有，不過(guò)沒(méi)有之前那么大了。之前看距離數(shù)據(jù)時(shí)也是發(fā)現(xiàn)數(shù)一直在跳變，很難看清數(shù)值是多少。現(xiàn)在是可以看清的。

修改上報(bào)周期后的結(jié)果如下圖。

不過(guò)我對(duì)此還是不夠滿意，所以就把數(shù)值改成5000及5S，發(fā)現(xiàn)效果和1S的差不多。所以我在后續(xù)的程序是采用1S接收一次數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理。也不知道大家是否注意到這一點(diǎn)，在此將我注意到的點(diǎn)分享給大家。

除了注意到時(shí)間間隔外，還注意到一點(diǎn)是在采集到的數(shù)據(jù)波形有一段時(shí)間是0。對(duì)此我也開(kāi)始不斷地測(cè)試在何種情況下會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)是0。后來(lái)發(fā)現(xiàn)有兩種情況會(huì)有這種現(xiàn)象。第一種是你超出他的探測(cè)范圍，這一點(diǎn)我確實(shí)沒(méi)有注意到，因?yàn)橹翱吹降牡姆秶?.3M~2.2M，也沒(méi)想到?jīng)]人的情況下探測(cè)距離是多少；第二種是當(dāng)探測(cè)的物體沒(méi)有晃動(dòng)或移動(dòng)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是站在那里一動(dòng)不動(dòng)就會(huì)接收到距離是0的情況，這讓我猜到模塊的采集數(shù)據(jù)的方式應(yīng)該是檢測(cè)磁場(chǎng)的變化，也就是有物體切割磁感線，模塊就會(huì)有數(shù)據(jù)，具體的就沒(méi)有深究了。

作品功能描述

因?yàn)橐笞髌肥桥c燈有關(guān)的，但是我身邊也沒(méi)有與燈相關(guān)的模塊。而是準(zhǔn)備了一個(gè)其他的模塊，這個(gè)在下次的文章中展現(xiàn)給大家。不過(guò)好在M61板子上有三個(gè)燈，所以就簡(jiǎn)單的模擬上位機(jī)燈泡的顯示效果了。代碼實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常簡(jiǎn)單，就是1S采集一下模塊的數(shù)據(jù)，然后判斷數(shù)據(jù)在哪個(gè)階段就亮哪個(gè)燈。為了拍攝效果，所以就沒(méi)把數(shù)據(jù)選的那么大。

首先是Rd-03E串口數(shù)據(jù)處理代碼，代碼如下

void RD03E_GetGestDataPoll()

{

unsigned char i = 0;

unsigned char DistTemp = 0;

bflb_uart_get(pstUARTHandle, au8UartReceData, RD03E_GEST_DATA_MAX_LEN);

printf("RD03E Receive Data is:");

for (i = 0; i < RD03E_GEST_DATA_MAX_LEN; i++)

{

printf("%X ",au8UartReceData[i]);

}

printf("rn");

for (i = 0; i < RD03E_GEST_DATA_MAX_LEN; i++)

{

if (RD03E_GEST_DATA_HEAD_MARK == au8UartReceData[i])

{

/* 找到數(shù)據(jù)幀開(kāi)頭標(biāo)志0xAA */

break;

}

}

if ((i < (RD03E_GEST_DATA_MAX_LEN - RD03E_GEST_DATA_LEN -1))

&& (RD03E_GEST_DATA_TAIL_MARK == au8UartReceData[i + RD03E_GEST_DATA_LEN + 1]))

{

/* 找到數(shù)據(jù)幀 */

DistTemp = au8UartReceData[i + 1] | ((unsigned int)au8UartReceData[i + 2] << 8);

stGestData.GestDist = DistTemp;

stGestData.Gest = au8UartReceData[i + RD03E_GEST_DATA_LEN];

}

}

串口一次性接收10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，測(cè)試發(fā)現(xiàn)若接收5個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)的話，后面會(huì)出現(xiàn)解析不到數(shù)據(jù)幀的開(kāi)頭。這也是為了后面1S采集一次數(shù)據(jù)的適配。接收到數(shù)據(jù)后會(huì)先找?guī)_(kāi)頭標(biāo)志0xAA，找到后便判斷后面的第4個(gè)字節(jié)是否為幀結(jié)束標(biāo)志0x55。若是則將中間的3個(gè)數(shù)據(jù)解析出來(lái)，分別為手勢(shì)識(shí)別模式中的距離和手勢(shì)數(shù)據(jù)。這樣可以防止數(shù)據(jù)解析有誤。

主函數(shù)主要是獲取串口數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行處理，邏輯比較簡(jiǎn)單，所以不再詳細(xì)講解。代碼如下

int main(void)

{

GestData *RD03EGestDataTemp = {0};

board_init(); /* 板卡初始化 */

LED_Init(); /* 板卡LED引腳I/O初始化 */

UART_Init(); /* RD03E串口初始化 */

while(1)

{

/* 獲取RD03E數(shù)據(jù) */

RD03EGestDataTemp = RD03E_ReadGestData();

if (RD03EGestDataTemp->Gest != RD03EGestData.Gest)

{

RD03EGestData.Gest = RD03EGestDataTemp->Gest;

/* 檢測(cè)到有手勢(shì)變化 */

if (RD03EGestData.Gest)

{

if (LEDSwitch)

{

LEDSwitch = 0;

/* 關(guān)閉全部燈 */

LED_SetSta(LED_STA_OFF, GREE_LED_PIN);

LED_SetSta(LED_STA_OFF, RED_LED_PIN);

LED_SetSta(LED_STA_OFF, BLUE_LED_PIN);

}

else

{

LEDSwitch = 1;

}

}

}

if (LEDSwitch == 1)

{

/* 當(dāng)燈是開(kāi)的狀態(tài)再檢測(cè)距離數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化 */

if (RD03EGestDataTemp->GestDist != RD03EGestData.GestDist)

{

RD03EGestData.GestDist = RD03EGestDataTemp->GestDist;

/* 先關(guān)全部的燈，再亮其中的一個(gè) */

LED_SetSta(LED_STA_OFF, GREE_LED_PIN);

LED_SetSta(LED_STA_OFF, RED_LED_PIN);

LED_SetSta(LED_STA_OFF, BLUE_LED_PIN);

if (RD03EGestData.GestDist < 50)

{

printf("Dist:%d Green LED ONrn",RD03EGestData.GestDist);

LED_SetSta(LED_STA_ON, GREE_LED_PIN);

}

else if (RD03EGestData.GestDist < 100)

{

printf("Dist:%d Red LED ONrn",RD03EGestData.GestDist);

LED_SetSta(LED_STA_ON, RED_LED_PIN);

}

else

{

printf("Dist:%d Blue LED ONrn",RD03EGestData.GestDist);

LED_SetSta(LED_STA_ON, BLUE_LED_PIN);

}

}

}

/* RD03E輪詢不斷更新數(shù)據(jù) */

RD03E_GetGestDataPoll();

/* 設(shè)置1秒已更新，否則燈跳變比較大 */

bflb_mtimer_delay_ms(1000);

}

}

作品展示及工程文件請(qǐng)點(diǎn)擊原貼查看:https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44476&highlight=%E3%80%90%E9%9B%B7%E8%BE%BE%E7%81%AF%E6%8E%A7%E3%80%91%E5%AE%89%E4%BF%A1%E5%8F%AF%2BRd-03E%2B%2B%E7%81%AF%2B%2B%2BAi-M61&_dsign=31a6d697

作品展示

審核編輯 黃宇