光伏運(yùn)維管理無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)中，巡檢任務(wù)對(duì)于確保安全、提高效率和保障設(shè)備的正常運(yùn)行至關(guān)重要。然而，傳統(tǒng)的巡檢方式存在一些局限性，如人力資源成本高、效率低下、安全風(fēng)險(xiǎn)大等，為了解決這些問(wèn)題，特別是光伏電站運(yùn)維管理方面，公眾智能監(jiān)測(cè)研發(fā)了光伏運(yùn)維管理無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)，利用先進(jìn)的技術(shù)手段提供全新的巡檢解決方案。

光伏運(yùn)維管理無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)基于可搭載熱紅外成像相機(jī)和可見(jiàn)光成像相機(jī)的無(wú)人機(jī)，自動(dòng)探測(cè)組件灰塵、污垢、裂痕、遮擋、發(fā)熱等異常情況，通報(bào)異常詳情及精確位置信息。

1、遠(yuǎn)程自動(dòng)巡檢

在集控中心選擇巡檢任務(wù)或任務(wù)執(zhí)行順序，啟動(dòng)任務(wù)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)從智能機(jī)庫(kù)起飛、拍照、降落、換電池、充電，按照預(yù)設(shè)的線路依次進(jìn)行巡檢。

2、巡檢任務(wù)概覽

展示當(dāng)前任務(wù)信息，包括任務(wù)路線、任務(wù)重要等級(jí)、任務(wù)進(jìn)度、任務(wù)責(zé)任人等?？砂床煌Y選條件進(jìn)行任務(wù)查詢，不同的巡檢任務(wù)具有不同的航線。

3、設(shè)備信息維護(hù)

將光伏進(jìn)行編號(hào)后根據(jù)航電編組，圖像處理中發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常后記錄異常的對(duì)應(yīng)編組和編號(hào)，對(duì)光伏運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，自動(dòng)對(duì)異常信息進(jìn)行篩選和驗(yàn)證。

4、航點(diǎn)規(guī)劃調(diào)試

無(wú)人機(jī)航點(diǎn)與光伏板編組一一對(duì)應(yīng)，一個(gè)航點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)光伏板編組。航點(diǎn)規(guī)劃時(shí)，調(diào)試人員步行至對(duì)應(yīng)光伏板編組處，將無(wú)人機(jī)調(diào)整到合適姿態(tài)。

5、巡檢航線管理

巡檢航線列表按照不同的篩選條件對(duì)航線進(jìn)行展示，通過(guò)對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)處的無(wú)人機(jī)姿態(tài)，云臺(tái)偏轉(zhuǎn)、俯仰、焦距的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)航線的增加，可刪除廢棄巡檢航線。

6、在線視覺(jué)分析

甄選無(wú)人機(jī)拍攝的標(biāo)準(zhǔn)照片，建立視覺(jué)分析樣本庫(kù)，對(duì)智能視覺(jué)分析系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程上傳的照片進(jìn)行視覺(jué)分析，實(shí)現(xiàn)光伏熱板等設(shè)備異常的識(shí)別與診斷。

7、運(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控

運(yùn)維人員在當(dāng)班過(guò)程中記錄生產(chǎn)、設(shè)備、管理信息，監(jiān)測(cè)實(shí)際運(yùn)行狀況，生成運(yùn)行報(bào)表。實(shí)現(xiàn)損耗分析、系統(tǒng)效率分析、電站日負(fù)荷曲線、智能光跟蹤、陰影遮擋分析等功能。實(shí)現(xiàn)電能量轉(zhuǎn)化設(shè)備監(jiān)控、環(huán)境參數(shù)監(jiān)控、輔助生產(chǎn)監(jiān)控。

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審核編輯 黃宇