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Profinet IO從站數(shù)據 轉EtherCAT項目案例

jf_37490617 ? 來源:jf_37490617 ? 作者:jf_37490617 ? 2024-06-29 11:28 ? 次閱讀
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目錄

1 案例說明... 1

2 VFBOX網關工作原理.. 1

3 準備工作... 2

4 使用proneta軟件獲取Profinet IO從站的配置信息... 2

5 設置網關采集ProfinetIO從站設備數(shù)據... 5

6 啟動EtherCAT從站轉發(fā)采集的數(shù)據... 8

7 選擇槽號和數(shù)據地址... 9

8 選擇子槽號... 11

9 案例總結... 12

[1

案例]()說明

設置網關采集ProfinetIO從站設備數(shù)據

把采集的數(shù)據轉成EtherCAT協(xié)議轉發(fā)給其他系統(tǒng)。

[2

VFBOX]()網關工作原理

VFBOX網關是協(xié)議轉換網關,是把一種協(xié)議轉換成另外一種協(xié)議。網關可以采集西門子,歐姆龍,三菱,AB PLC,DLT645,DLT698電表,modbus rtu tcp,環(huán)保的HJ212協(xié)議,opc ua和opc da,電力的IEC103
IEC104, IEC61850等,以及EthernetIP,Profinet IO,CCLink,EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議,bacnet,MQTT,mysql,sqlserver數(shù)據庫。不同型號的網關支持不同的協(xié)議,具體支持的協(xié)議參考網關側面標簽上的型號。依托500多種型號的網關產品,可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。

網關連接在不同協(xié)議的設備之間,就像一個“翻譯”,把一種設備支持的協(xié)議,轉換成另一種設備支持的協(xié)議,從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據交換。工作架構如下:
圖片.png

[3

準備工作]()

仰科網關。支持采集Profinet IO從站設備數(shù)據,EtherCAT協(xié)議轉發(fā)。

電腦。IP設置成192.168.1.198,和網關在同一個網段。

網線、12V電源

[4

使用proneta]()軟件獲取Profinet IO從站的配置信息

把Profinet IO從站連接到電腦上,電腦和Profinet IO從站在同一個網段,電腦能ping通Profinet IO從站設備IP地址。

使用打開proneta軟件。

點擊設置。
圖片.png

點擊“網絡適配器”,選擇電腦上和profinet IO設備連接的網卡。
圖片.png

返回主頁,點擊網絡分析。
圖片.png

點擊1處,軟件會自動搜索從站信息,有結果會在2顯示,3,4是設備信息。記錄設備的:名稱,IP地址,供應商名稱,固件版本等信息,這些信息在配置網關時會使用。
圖片.png

讀取插槽信息。如下設備有3個插槽。插槽0是設備Type信息“BACICV1.4”,插槽1對應網關中的slot1,信息為DI 8
bytes,插槽2對應網關中的slot2,信息為DO 8
bytes。其他的gsd文件按照相應方式進行配置。
圖片.png

完成以上信息后,把以上參數(shù)配置到網關中。

一些情況下,在proneta_3_2_0_0GSD目錄下會生成設備的GSD文件,可以把生成的GSD文件導入到網關中,如果沒有,則導入用戶提供的GSD文件。

[5

設置網關采集ProfinetIO]()從站設備數(shù)據

安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后,點擊新建工程,設備類型選擇實際網關的型號。參考網關背面標簽??蛇x的型號有:VB301-1100,VB301-1200,VB301-1400,VB302-2400,VB303-2400.
圖片.png

點擊“新建設備”,驅動類型選擇如下:
圖片.png

導入設備的GSD文件,獲取Profinet IO從站的信息。設備類型信息(BACICV1.4),設備名稱(robot2),設備的IP地址。
圖片.png

導入后,雙擊設備名稱,彈出設備屬性對話框。
圖片.png

StartupModeAdvanced:GSD文件V2.3(含2.3)之后版本 Legacy:GSD文件V2.3之前版本
Write Parameters點slot的最右邊,如果slot有彈出對話框,則設置為true,否則設置為false
網卡網關連接profinet設備的網口號
設備名稱Profinet從站設備的名稱
設備IP地址Profinet從站設備的IP地址
更新時間默認16ms。數(shù)據更新時間。
Slot1-。。。采集數(shù)據的槽號,添加好槽號后,可以看到下面采集數(shù)據的地址。

添加要采集的數(shù)據。DI或者Input的讀寫控制是“讀”,
Do或者Output的讀寫控制是“寫”,
圖片.png

配置完成后點擊菜單“下載”,把工程下載到網關里。

點擊菜單“查看數(shù)據”,查看網關采集到的數(shù)據??梢噪p擊“寫”屬性的標簽,發(fā)送數(shù)據給設備。
圖片.png

[6

啟動EtherCAT]()從站轉發(fā)采集的數(shù)據

網關可以作為EtherCAT協(xié)議的從站,把采集到的數(shù)據發(fā)送給EtherCAT的主站設備。

到菜單“服務-EtherCAT”,啟用設置成Yes。
圖片.png

參數(shù)說明
IN/Out網口網關連接主站的網口
存儲區(qū)大小根據實際傳輸?shù)臄?shù)據個數(shù)選擇對應的值
Inputs網關輸出給主站的數(shù)據
Outputs主站輸出給網關的數(shù)據

點擊“Inpus”,添加網關輸出給主站的數(shù)據。
圖片.png

點擊“Outputs”,添加主站發(fā)送給網關的數(shù)據
圖片.png

完成以上設置后,點擊下載,把工程下載的網關里。

點擊“Generate ESI File”可以生成ESI文件,把生成的ESI文件下載到EtherCAT主站設備后,就可以和網關進行數(shù)據通信了。
圖片.png

如果修改了某些參數(shù),需要重新下載工程到網關中,并重新生產ESI文件,然后再導入到主站的設備中。

[7

選擇槽號和數(shù)據地址]()

網關中導入GSD文件后,需要選擇采集數(shù)據的slot。打開設備屬性的配置窗口。

如下導入某個GSD文件后,設備的數(shù)據分布在以下數(shù)據塊中。比如,要采集的數(shù)據在Input Float32,則選擇此數(shù)據塊。此處的選擇要和proneta軟件上讀取的插槽保信息持一致。

選中后,可顯示此數(shù)據塊的數(shù)據地址。如下圖中的1區(qū)。有時候數(shù)據地址特別多,可點擊2,然后打開一個文本文件,粘貼,就可以看到完整的數(shù)據地址。

獲取到數(shù)據地址和類型后,就可以添加要采集的數(shù)據。

[8

選擇子槽號]()

有些GSD文件比較復雜,具有子槽號,按如下順序操作。

按如下順序選擇,選擇后,點擊3,復制地址信息到文本文件。從中獲得數(shù)據的地址。

[9

案例總結]()

使用協(xié)議轉換網關可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據轉換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本,人力成本。VFBOX網關產品都是工業(yè)級品質,符合工業(yè)應用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置,可以很快完成設備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點:

不需要修改設備里的程序。

不影響設備原有的工作方式和功能。

只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。

設備長期穩(wěn)定工作。

網關運行架構如下

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