電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃晶晶）

成立不到4年的先楫半導(dǎo)體HPMicro陸續(xù)推出并量產(chǎn)6款高性能MCU，包含HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200、HPM5300及HPM6800系列，均獲得 AEC-Q100認(rèn)證。成功服務(wù)超過(guò)2000家客戶，產(chǎn)品打入工業(yè)自動(dòng)化、新能源、汽車電子等領(lǐng)域。在這些產(chǎn)品系列中其采用RISC-V內(nèi)核、最高主頻達(dá)800MHz、集成精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制、集成2.5D圖形顯示等等，產(chǎn)品特色鮮明?？梢哉f(shuō)，提到國(guó)產(chǎn)高性能MCU，先楫絕對(duì)是不可忽視的存在。最近，先楫半導(dǎo)體發(fā)布中國(guó)首款擁有德國(guó)倍福公司（Beckhoff）正式授權(quán) EterhCAT 從站控制器 (ESC: EtherCAT Slave Controller) 的高性能MCU產(chǎn)品HPM6E00系列，將國(guó)產(chǎn)高性能MCU在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用推向新高度。先楫半導(dǎo)體創(chuàng)始人兼CEO曾勁濤表示，HPM6E00內(nèi)置德國(guó)倍福公司授權(quán)的正版EtherCAT 從站控制器 IP，為先楫客戶全面排除了IP上的風(fēng)險(xiǎn)。先楫MCU是中國(guó)定義、中國(guó)設(shè)計(jì)、中國(guó)制造、為中國(guó)服務(wù)的產(chǎn)品。這款產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)MCU市場(chǎng)的空白，也標(biāo)志著我國(guó)工業(yè)MCU已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

HPM6E00系列：RISC-V 雙核，主頻 600 MHz，內(nèi)嵌實(shí)時(shí)以太網(wǎng)系統(tǒng)

HPM6E00系列產(chǎn)品提供RISC-V 雙核，主頻達(dá)600 MHz，片上內(nèi)存可達(dá) 2 MB。具備高性能運(yùn)動(dòng)控制、高實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)互聯(lián)的特性、多達(dá)3端口的千兆以太網(wǎng)交換機(jī)，支持多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議和時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò) (TSN: Time-Sensitive Networking)，支持32 路高分辨率 PWM 輸出、16位ADC、Σ? 數(shù)字濾波，帶有專業(yè)的編碼器管理模塊、靈活的外部總線和敏捷的硬件電流環(huán)功能，在高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中具備得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。

隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線以其實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚僖约疤幚砟芰Φ玫綇V泛應(yīng)用。目前主要有西門子公司主導(dǎo)的PROFINET總線、倍福公司主導(dǎo)的EtherCAT總線、羅克韋爾公司主導(dǎo)的Ethernet/IP總線、IEEE定義的TSN（Time-Sensitive Networking)等。EtherCAT總線在工業(yè)領(lǐng)域被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，全球四大機(jī)器人廠商都已經(jīng)采用了EtherCAT總線通訊。但是，獲得倍福公司EtherCAT正式授權(quán)的MCU公司并不多，此前主要有瑞薩電子、Microchip、TI等。先楫半導(dǎo)體是國(guó)內(nèi)第一家獲得倍福公司EtherCAT正式授權(quán)的MCU廠商。曾勁濤表示，倍福對(duì)于EtherCAT授權(quán)，更多考量的是MCU公司的產(chǎn)品能力以及在工業(yè)應(yīng)用上能否促進(jìn)EtherCAT這一技術(shù)的廣泛應(yīng)用。很榮幸先楫半導(dǎo)體獲得倍福公司的授權(quán)認(rèn)可。HPM6E00系列一共有4款型號(hào)分別是HPM6E80\70\60\50。

其中HPM6E80為頂配產(chǎn)品，雙核600MHz RISC-V，支持雙精度FPU和DSP，支持3端口EtherCAT從?？刂破?，以及TSN交換機(jī)，2套硬件環(huán)路控制、4套精確位置系統(tǒng)、8CH Σ? 數(shù)字濾波、4*16位2MSPS ADC等。在HPM6E00應(yīng)用框架上，EtherCAT引出兩個(gè)端口接入工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，集成PWM模塊驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，集成電動(dòng)控制系統(tǒng)，包括脈沖式位置輸入和輸出，絕對(duì)式位置輸入和輸出，位置管理器和環(huán)路控制器。支持4套SEI串行編碼器接口，具有可編程特性。用戶對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行精確的位置傳感器適配時(shí)，由于這些傳感器來(lái)自不同廠家不同制式和不同協(xié)議，在可編程特性下，用戶只需要簡(jiǎn)單的調(diào)整軟件就可以適配不同的傳感器?？删幊探Y(jié)構(gòu)還可以自定義編碼器接口。

此外，HPM6E00還采用Σ? 數(shù)字濾波支持隔離電壓電流檢測(cè)，并行總線外擴(kuò)SDRAM、SRAM、FPGA等。EtherCAT從?？刂破骷稍谛酒?，通過(guò)PDI（process data interface）接口高速連接系統(tǒng)總線，支持CPU和DMA的訪問(wèn)，支持3個(gè)網(wǎng)絡(luò)端口，8個(gè)FMMU、8個(gè)SyncManager、60KB Process Data RAM、64bit Distributed Clock。EtherCAT的同步信號(hào)允許時(shí)間網(wǎng)絡(luò)與電機(jī)控制外設(shè)同步。并通過(guò)I2C總線連接外擴(kuò)EEPROM。集成的高性能千兆以太網(wǎng)TSN交換機(jī)，支持3個(gè)外部端口和1個(gè)內(nèi)部端口，支持TSN多協(xié)議的以太網(wǎng)互聯(lián)。總體來(lái)看，HPM6E00具有高性能雙核、工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)、精確位置電動(dòng)控制系統(tǒng)以及精確控制的特性。有望在工業(yè)伺服領(lǐng)域大放異彩。目前，HPM6E00開發(fā)板套件已經(jīng)上市。hpm_sdk v1.6.0版本更新，適配HPM6E00EVK開發(fā)板，EtherCAT從站軟件適配，提供電動(dòng)控制系統(tǒng)外設(shè)驅(qū)動(dòng)等。

精準(zhǔn)定位市場(chǎng)需求，先楫高性能MCU大有可為

先楫半導(dǎo)體執(zhí)行副總裁 市場(chǎng)銷售陳丹表示，中國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)、 企業(yè)出海，在這樣的市場(chǎng)發(fā)展需求中，我們推出了這款市場(chǎng)期待已久的HPM6E00，它的一大亮點(diǎn)是集成高性能和EtherCAT技術(shù)，EtherCAT作為最通用和增長(zhǎng)最快的工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議在中國(guó)和全球擁有大量的用戶，先楫會(huì)攜手更多合作伙伴一起進(jìn)行資源共享、方案共創(chuàng)和技術(shù)創(chuàng)新等合作。先楫高性能MCU已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)伺服、光伏逆變、邊緣AI、人形機(jī)器人等應(yīng)用，據(jù)透露，先楫已經(jīng)成為幾乎所有人形機(jī)器人主流廠商的合作伙伴。以人形機(jī)器人來(lái)看，全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)入黃金時(shí)期，市場(chǎng)規(guī)模將呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告顯示，預(yù)計(jì)2026年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超百億，達(dá)到104.71億元，2030年有望成長(zhǎng)為千億市場(chǎng)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1192.46億元。

以工業(yè)市場(chǎng)來(lái)看，過(guò)去很多終端廠商只能采用國(guó)外芯片廠商的產(chǎn)品，在國(guó)產(chǎn)化浪潮下工業(yè)領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)芯片供應(yīng)成為重中之重，而工業(yè)芯片又是研發(fā)技術(shù)難度較大且替換較難的產(chǎn)品。先楫作為國(guó)產(chǎn)MCU廠商一開始就沒(méi)有去卷消費(fèi)類市場(chǎng)，而是憑借深厚的技術(shù)研發(fā)積累，找準(zhǔn)工業(yè)市場(chǎng)定位。先楫半導(dǎo)體如今已成為工業(yè)領(lǐng)域高性能MCU的主流供應(yīng)商之一，積極助力工業(yè)智能化和國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。就在前不久，先楫半導(dǎo)體宣布完成新一輪近億元融資。所得資金將主要用于豐富其高性能微控制器的產(chǎn)品線，并拓展及擴(kuò)大其在工業(yè)自動(dòng)化、新能源和汽車電子三大領(lǐng)域的市場(chǎng)發(fā)展，尤其是加速在智能駕駛、機(jī)器人、邊緣側(cè)AI芯片等領(lǐng)域的開拓。瞄準(zhǔn)工業(yè)智能化產(chǎn)業(yè)升級(jí)以及新興應(yīng)用，先楫半導(dǎo)體持續(xù)進(jìn)行芯片技術(shù)研發(fā)，工業(yè)以太網(wǎng)MCU/MPU產(chǎn)品也將更新迭代。緊跟客戶需求，產(chǎn)品獨(dú)樹一幟的先楫半導(dǎo)體，未來(lái)有機(jī)會(huì)抓住新興行業(yè)爆發(fā)的浪潮，實(shí)現(xiàn)高速成長(zhǎng)。