經(jīng)常上MK的網(wǎng)站看飛行錄相，四軸飛行起來(lái)穩(wěn)定性真好，簡(jiǎn)直是酷斃了。最終沒能抵制住誘惑，沖動(dòng)之下決定自已也做個(gè)來(lái)玩玩。從網(wǎng)上收集資料，一切從0起步。經(jīng)歷了幾個(gè)月的走走停停，現(xiàn)在已陸續(xù)完成了無(wú)刷電調(diào)、四軸機(jī)架、遙控器多通道改造、IMU模塊、飛控板設(shè)計(jì)制作?，F(xiàn)小有成果，公布出來(lái)和大家交流交流，以資進(jìn)步

由于水平所限，只熟悉和使用51架構(gòu)的MCU，系統(tǒng)的所有模塊都是架構(gòu)在C8051F的基礎(chǔ)上。但四軸所涉及的原理、控制理論都是一樣的原理，希望各位童鞋不吝賜教，多多指導(dǎo)，謝謝?。。?/p>

1.從舊貨攤買的兩個(gè)硬盤

2.費(fèi)了九牛二虎之力，最后改造一個(gè)拆手機(jī)用的起子，搞定了

機(jī)架打算用現(xiàn)有的電直尾管和管座配上硬盤片構(gòu)成，電機(jī)用新西達(dá)2212 KV930，兩正兩反的槳用口碑不錯(cuò)的德國(guó)EPP1045 。

3.固定電直尾管的座子，好貴呀

4.固定電直尾管的座子，好貴呀

5.和到手的電機(jī)、尾管合張照。

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6.外加工的4個(gè)電機(jī)安裝座

7.機(jī)體主要部分完成

8.加工機(jī)架的得力工具

9.EPP1045

10.一正一反

11.和市場(chǎng)上3塊錢一個(gè)的正槳對(duì)比

12.用電機(jī)原配的槳保護(hù)器固定兩葉槳

13.焊上香蕉頭，感覺重量不小，拆除前留個(gè)影

14.電機(jī)安裝固定方式

15.機(jī)架整體結(jié)構(gòu)

16.平視角度，很有型吧

17.整機(jī)完成效果圖

好了，機(jī)架完成了。接下來(lái)是遙控器的改造時(shí)間 ， 買了個(gè)又便宜又大塊的FT06-C，準(zhǔn)備先把6通改到8通，增加兩個(gè)比例通道，并且配上LCD液晶屏，用來(lái)顯示控的相關(guān)參數(shù)?？氐母哳l頭還留用，PPM編碼板整個(gè)換掉它。

18.準(zhǔn)備拿來(lái)折騰的天地飛6C控

19.FT06-C內(nèi)部結(jié)構(gòu)

20.在這個(gè)位置加個(gè)LCD屏

21.打回來(lái)的樣板，這樣做?。ぃ?/p>

22.為裁板專門買的勾刀

23.花了一個(gè)多小時(shí)時(shí)間，搞定！

24.拆掉FT06-C控的原裝PPM板

25.比下位置，很正點(diǎn)：）

26.FT06-C的這個(gè)位置，剛好能放進(jìn)一個(gè)5110屏

27.液晶屏的PCB板

28.預(yù)期效果

29.PPM控制板焊接完工

30.看背面。底部電源走線，被工廠做板時(shí)移錯(cuò)了位置

31.新到手的5110LCD屏

32.布線時(shí)未注意，搞反了液晶的方向：-（

33.液晶屏點(diǎn)亮成功

34.效果怎樣：）

35.安裝右邊電位器

36.右邊

37.安裝左邊電位器

38.左邊

39.液晶、電位器的連線

40.增加的兩個(gè)電位器

41.旋鈕安裝好的樣子

42.增加的電位器旋鈕高度

43.工程模式，校準(zhǔn)搖桿中立點(diǎn)

44.工作時(shí)，顯示前6個(gè)通道的PPM有效值

45.從接收機(jī)輸出測(cè)得的8通道PPM波形

46.在G3.5中試飛測(cè)試

航拍一定要注意安全，航拍器摔壞的損失大，是一方面，另一方面，航拍器如果出現(xiàn)故障墜落，就可能會(huì)對(duì)人造成嚴(yán)重危險(xiǎn)。相比直升飛機(jī)機(jī)械部分多，故障點(diǎn)多，槳翼大，總體重量大，多軸航拍器，螺旋槳多，機(jī)械部分極少，大多是電子設(shè)備控制，飛行完畢應(yīng)注意檢修?！奥菪龢g是有氣流影響的，高頻振動(dòng)下，螺旋槳難免斷裂，那么就會(huì)發(fā)生“射槳”情況，斷裂的槳飛出去，跟樹葉差不多沒什么損害。但是，飛行器會(huì)失去平衡，導(dǎo)致墜機(jī)?！比绻谳^高的高度發(fā)現(xiàn)“射槳”，可以馬上推油門，由于力的作用，這樣就可以減小飛行器下降的速度。

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