筒倉種類各異，高度從10m到30m不等，通常會被農(nóng)場主用于存儲動物飼料、農(nóng)作物谷物等，類似的應(yīng)用還有漁業(yè)、建筑業(yè)、礦業(yè)、化工產(chǎn)業(yè)等，筒倉用于存儲一些原料或者成品物。精準(zhǔn)的測量筒倉的料位對各行業(yè)筒倉儲存是十分重要的。

以往檢查筒倉內(nèi)料位的方法主要是工人攀爬到筒倉頂，通過人眼觀察，工人每天需要多次監(jiān)測，不僅檢查過程充滿危險(xiǎn)，也非常的低效，并且結(jié)果依賴肉眼觀察與估算并不準(zhǔn)確，也會因?yàn)榕逝劳矀}導(dǎo)致數(shù)千起安全事故發(fā)生。

隨著料位監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展，筒倉料位的檢測方法主要依靠超聲波物位計(jì)、雷達(dá)物位計(jì)、激光測距儀等。有些檢測方法僅能作為報(bào)警信號使用，即物料低于料位及時補(bǔ)充物料，物料位高于料位停止填充；有些方法受限于技術(shù)原理，對安裝條件要求苛刻；有些方法則受限于測量高度，導(dǎo)致成本高昂。為實(shí)現(xiàn)隨時隨地輕松獲取筒倉中物料的實(shí)時余量信息，無需再去現(xiàn)場攀爬筒倉巡檢，保障員工人身安全，也減少人為誤差，提高筒倉巡檢的準(zhǔn)確性。本文摩天射頻小編介紹激光測距儀在料位檢測方案中的技術(shù)應(yīng)用。

激光發(fā)射器的工作原理與超聲波發(fā)射器類似，它會向物料表面發(fā)射一束激光，當(dāng)激光遇到物料表面時，會反射回來并被接收器接收。通過測量激光發(fā)射和接收的時間，以及激光在空氣中的傳播速度，也可以計(jì)算出物料堆放的高度。

激光傳感器的檢測反饋數(shù)據(jù)較快，可實(shí)現(xiàn)傾角測量，但料倉內(nèi)部環(huán)境較為復(fù)雜，為避免檢測到橫梁、倉壁造成錯誤數(shù)據(jù)，傳感器檢測方式也采用垂直檢測或固定的小角度檢測倉位，也即只能檢測有限點(diǎn)位的數(shù)據(jù)。因此可采取不同方位的監(jiān)測方案：

單點(diǎn)監(jiān)測將傳感器安裝于料倉頂中間，垂直向下對準(zhǔn)料堆中央進(jìn)行測量，用于料倉內(nèi)料位高度檢測；

多點(diǎn)監(jiān)測將多個雷達(dá)以結(jié)構(gòu)件并排固定，整個裝置安裝于料倉頂中間，通過三點(diǎn)測量物料位置，實(shí)現(xiàn)料頂模型搭建，可簡單分辨料頂形態(tài)（上凸、下陷）。

掛載方式監(jiān)測將掛載在包含兩個自由度的工裝上，整個裝置安裝于料倉頂側(cè)斜邊，掃描實(shí)現(xiàn)料頂模型搭建，進(jìn)而精確測量料倉內(nèi)剩余料物體積。

現(xiàn)有料倉系統(tǒng)為了實(shí)時掌握各個料倉的料量水平以保證料流的持續(xù)性和穩(wěn)定性，避免缺料、斷料的情況出現(xiàn)，目前的料倉管理系統(tǒng)需要在料倉下方安裝昂貴的稱重平臺，從而獲得每個料倉當(dāng)前的倉位。這種方式需要為料倉系統(tǒng)額外增加復(fù)雜的稱重傳感裝置和土建平臺，不利于料倉系統(tǒng)的維護(hù)升級，大大增加了料倉系統(tǒng)的建設(shè)成本。對料倉倉位的實(shí)時實(shí)位的精確檢測是目前的研究熱點(diǎn)，也是針對缺料斷料問題的有效解決方式。

摩天（MyAntenna）針對筒倉料位監(jiān)測提出了一套激光料位檢測方案，激光測距傳感器模塊L2-80采用光測量，所以一切工作思路請遵循光的特性來開展，如光的反射性、穿透性等特性。在室內(nèi)3米白墻處靜止測量，精度±1mm，速率最大20Hz(TTL接口的，485及模擬電流接口的最快10Hz左右)，量程最大支持80米(反射點(diǎn)需加裝反射板)?？s短量程不會導(dǎo)致精度的提升;不同的接口，返回的數(shù)據(jù)速率會有差異。TTL》232》485》4-20mA模擬電流接口。

審核編輯 黃宇