近日，在武漢大街小巷穿梭著的數(shù)百輛百度蘿卜快跑無人駕駛出租車，讓自動駕駛再度火出圈。

此次在武漢投入運營的無人駕駛車輛采用了百度 Apollo 第五代自動駕駛系統(tǒng)解決方案，搭載了禾賽 Pandar 系列高性能激光雷達(dá)作為感知主雷達(dá)。而就在今年，更安全、體驗更舒適的第六代百度 Apollo 無人車也將陸續(xù)投放市場。搭載百度 Apollo 第六代智能化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑第六代無人車，整車成本相較于 5 代車直接下降 60%，據(jù)官方信息價格僅需 20.46 萬元。

第六代百度 Apollo 無人車——頤馳 06 上的主激光雷達(dá)為禾賽獨家供應(yīng)，單車搭載 4 顆超高清遠(yuǎn)距激光雷達(dá) AT128，其探測距離超過 200 米，并將高清三維感知覆蓋到了 360°，助力無人駕駛車輛全方位規(guī)劃路線及安全避障。值得一提的是，這是國內(nèi)首次將 ADAS 半固態(tài)激光雷達(dá)方案大規(guī)模應(yīng)用部署在 Robotaxi 上。這也意味著 AT128 從前裝量產(chǎn)領(lǐng)域“破圈”至 L4 級自動駕駛市場，為更多無人駕駛車型提供了性能出色、同時價格更親民的激光雷達(dá)解決方案，從而有力推動了無人駕駛車輛大規(guī)模部署的進(jìn)程。

作為市場上獨一無二的“真 128 線”激光雷達(dá)，禾賽 AT128 基于先進(jìn)的禾賽自研芯片化架構(gòu)研發(fā)，實現(xiàn)了收發(fā)模塊高度集成化，在同類產(chǎn)品中綜合性能達(dá)到最強。AT128 每秒可產(chǎn)生 153 萬點，四顆即可滿足 L4 級別自動駕駛對高精度感知、360°視野全覆蓋的嚴(yán)苛要求，同時提供了更經(jīng)濟(jì)的車規(guī)級半固態(tài)量產(chǎn)方案，助力單車成本大幅降低，從而成為無人駕駛車輛規(guī)?；渴鸬氖走x。

在今年的 Apollo Day 上，百度宣布旗下的自動駕駛出行服務(wù)平臺蘿卜快跑即將實現(xiàn)單個城市盈利的目標(biāo)，這也是行業(yè)首次看到 L4 級自動駕駛的盈利希望，標(biāo)志著其自動駕駛業(yè)務(wù)將進(jìn)入一個新的發(fā)展階段。據(jù)太平洋證券預(yù)測，在 2025 年和 2030 年，中國 Robotaxi 的市場規(guī)模分別有望突破 1.18 萬億元和 2.93 萬億元，將成為市場空間最大的自動駕駛場景之一。

禾賽作為百度長期的戰(zhàn)略合作伙伴，一直以來提供高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品，與百度攜手實現(xiàn)載人運營場景的商業(yè)化落地。截至今年 4 月，百度 Apollo 的自動駕駛總里程已突破 1 億公里，且始終保持零重大傷亡事故的記錄。根據(jù)過去兩年數(shù)據(jù)，實際車輛出險率僅為人類司機(jī)的 1/14。不僅百度，全球領(lǐng)先的自動駕駛廠商也都在積極推進(jìn)研發(fā)、路測。目前，包括 Waymo、Cruise 在內(nèi)的全球頭部的自動駕駛廠商累計行駛里程普遍已超過 1000 萬公里。這些無人駕駛車輛幾乎都配備了多顆激光雷達(dá)，在提高安全性和降低人工接管率方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

L4 級別自動駕駛普遍被認(rèn)為對于安全的要求是人類駕駛員的 10 倍以上，對于感知傳感器的性能、系統(tǒng)安全、魯棒性等都提出了更高的要求。正因如此，激光雷達(dá)已被行業(yè)廣泛視為L4級別自動駕駛的必備傳感器。首先，激光雷達(dá)因其主動發(fā)光的特性，能夠無懼環(huán)境光變化，在黑夜、炫光等天氣不受任何影響，具備超越人類駕駛員的感知能力。另外，面對雨、雪、霧等天氣，激光雷達(dá)也能夠有顯著優(yōu)于攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器的表現(xiàn)。

截至今年第一季度，禾賽車載激光雷達(dá)累計出貨量已經(jīng)突破 38 萬臺。在 ADAS 前裝量產(chǎn)市場，AT128 助力理想、小米等國內(nèi)頂尖新勢力車企打造出多款熱銷車型的全場景智能駕駛系統(tǒng)。同時，禾賽還在 L4 級自動駕駛市場賦能百度 Apollo、美團(tuán)、Momenta、毫末智行、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、輕舟智行等頭部自動駕駛客戶，其產(chǎn)品性能和質(zhì)量均得到了市場的充分驗證。

在全球 Robotaxi 主雷達(dá)領(lǐng)域，禾賽與幾乎海內(nèi)外所有自動駕駛頭部玩家都保持著緊密的合作關(guān)系。在全球頭部的 10 家 L4 自動駕駛公司中，有 9 家使用的是禾賽的高性能激光雷達(dá)，Zoox、Nuro 等知名企業(yè)均位列其中。國際權(quán)威機(jī)構(gòu)Yole最新發(fā)布的《2024年車載激光雷達(dá)市場報告》顯示，2023 年全球 L4 自動駕駛激光雷達(dá)市場中，禾賽以高達(dá) 74% 的市場份額穩(wěn)居榜首，展現(xiàn)了其強大的市場競爭力。

自動駕駛行業(yè)經(jīng)歷了長時間的探索與發(fā)展，如今，武漢的自動駕駛熱潮是大眾對智能駕駛期待和認(rèn)知突破的集中體現(xiàn)，標(biāo)志著行業(yè)邁入了一個全新的階段。在感知技術(shù)層面，更成熟的激光雷達(dá)產(chǎn)品在加速自動駕駛商業(yè)模式的閉環(huán)。作為新質(zhì)生產(chǎn)力的代表以及行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，禾賽將繼續(xù)致力于打造安全可靠的激光雷達(dá)產(chǎn)品，提供實實在在的用戶價值，進(jìn)而為消費者帶來更加美好、便捷的出行新體驗。