上一期的芝識(shí)課堂中，想必大家已經(jīng)了解了直流有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的基本驅(qū)動(dòng)原理及相關(guān)的差異，今天我們就以動(dòng)圖形式展示兩大電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行順序，幫助大家成為電機(jī)系統(tǒng)的掌控者！

直流有刷電機(jī)的運(yùn)行順序

如圖1所示，我們以動(dòng)圖的形式展示了直流有刷電機(jī)的運(yùn)行順序，詳細(xì)的流程如下所述。
在基點(diǎn)處，線圈1位于S極，線圈2和線圈3位于N極，它們?cè)谝统饬Φ淖饔孟马槙r(shí)針旋轉(zhuǎn)。

在向右旋轉(zhuǎn)30度的位置，線圈1位于S極，線圈2則保持N極。電流在線圈3中停止流動(dòng)，然后在引力和斥力的作用下繼續(xù)向右旋轉(zhuǎn)。

在向右旋轉(zhuǎn)60度的位置，線圈1位于S極，線圈2保持N極，線圈3位于S極，然后在引力和斥力的作用下繼續(xù)向右旋轉(zhuǎn)。

在向右旋轉(zhuǎn)90度的位置，線圈1中沒有電流流過。線圈2位于N極，線圈3保持S極，然后在引力和斥力的作用下繼續(xù)向右旋轉(zhuǎn)。

圖1

詳細(xì)情況請(qǐng)參閱圖1，在120度位置，線圈3旋轉(zhuǎn)到線圈1的位置（即基點(diǎn)），線圈1旋轉(zhuǎn)到線圈2的位置（即基點(diǎn)），線圈2旋轉(zhuǎn)到線圈3的位置（即基點(diǎn)）。

無刷電機(jī)的運(yùn)行順序

圖2所示是以方波驅(qū)動(dòng)的無刷電機(jī)的運(yùn)行順序，詳細(xì)的流程如下所述。

在基點(diǎn)上，V相變成S極，W相變成N極，在引力和斥力的作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

流向線圈的電流每60度切換一次，各相的S極／N極每120度切換一次。

圖2

通過圖2的動(dòng)圖演示，大家可以清晰的發(fā)現(xiàn)輸入方波與電機(jī)狀態(tài)的一對(duì)應(yīng)關(guān)系，這將方便大家更好地設(shè)計(jì)和掌控電機(jī)系統(tǒng)的輸出。

極、相和槽之間的關(guān)系

在無刷電機(jī)系統(tǒng)中，3相電機(jī)是一種常見的電機(jī)，最基本的3相無刷電機(jī)是2極3槽電機(jī)，此外還有4極3槽、4極6槽、16極12槽等多種組合。這就涉及到電機(jī)系統(tǒng)中的極、相和槽之間的關(guān)系，了解這三者的關(guān)系是掌控電機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵之一。當(dāng)極數(shù)和槽數(shù)增加時(shí)，可獲得較大的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)減小。

極數(shù)表示旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的永磁體極數(shù)，具有一對(duì)N極／S極的電機(jī)稱為雙極電機(jī)。極數(shù)可以是2、4、6、8等。（從電機(jī)控制的角度來看，當(dāng)極數(shù)增加一倍時(shí)，轉(zhuǎn)速將減半，當(dāng)極數(shù)增加四倍時(shí)，轉(zhuǎn)速將減少四分之一，因此控制方法不取決于極數(shù)。）

相表示固定定子的獨(dú)立線圈數(shù)。3相電機(jī)是具有三個(gè)獨(dú)立線圈且間隔120度的電機(jī)。

槽表示固定定子的線圈數(shù)。3相電機(jī)的槽數(shù)是3的倍數(shù)。

通過今天的介紹，相信大家已經(jīng)掌握了直流有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)細(xì)節(jié)，并且對(duì)電機(jī)系統(tǒng)有了更深入的了解，如果大家還想了解更多無刷電機(jī)的知識(shí)，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注【芝識(shí)課堂】相關(guān)內(nèi)容！

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