集成電源監(jiān)控，算法控制的4通道直流編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊｜4EncoderMotor V1.1
4EncoderMotor V1.1是一款4通道編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，采用STM32＋BL5617 H橋驅(qū)動(dòng)IC方案。I2C通信的方式，支持從機(jī)地址修改，提供靈活的控制方式。AB 脈沖編碼信號(hào)輸入，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置檢測(cè)。支持占空比控制、絕對(duì)位置定位和速度調(diào)節(jié)等模式實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止和制動(dòng)等多種功能。集成INA199電源監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流狀態(tài)。板載電源輸入開關(guān)，可選擇DC 5V或外部DC 6-12V電源輸入。相比之前的 4EncoderMotor Module，本產(chǎn)品對(duì)接口進(jìn)行了統(tǒng)一優(yōu)化，采用統(tǒng)一的HY2.0-6P接口。適用于自動(dòng)化設(shè)備、智能車輛、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備和工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)等領(lǐng)域。
產(chǎn)品特性
-4通道編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)
-AB脈沖信號(hào)輸入
-占空比，絕對(duì)位置定位，速度調(diào)節(jié)控制模式
-I2C通訊方式
-電機(jī)電源輸入端電流電壓監(jiān)測(cè)
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