一種可在水下高效運(yùn)行的高熱效能電源

超高的功率密度使全電動(dòng)工作級(jí)水下機(jī)器人的有效載荷大大增加，性能遠(yuǎn)超液壓水下機(jī)器人，成就了它的許多先進(jìn)功能。供電網(wǎng)絡(luò)（PDN）的設(shè)計(jì)注重利用 Vicor 的固定比率母線轉(zhuǎn)換器（BCM）和穩(wěn)壓 DC-DC 轉(zhuǎn)換器（DCM），完成 600V 直流電的輸電和轉(zhuǎn)換，為各種子系統(tǒng)提供高性能、低電壓的電源。

Vicor 提供廣泛的高熱效能電源模塊，使 Saab 能夠根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 24V 和 48V 供電電壓定制供電網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)，滿足機(jī)載計(jì)算機(jī)、傳感器、攝像頭、照明和導(dǎo)航設(shè)備的需求。緊湊的電源設(shè)計(jì)可以節(jié)約全電動(dòng)工作級(jí)水下機(jī)器人內(nèi)部的空間，以集成更多電子元器件，提高整體性能和數(shù)據(jù)傳輸速度。

Saab 公司開(kāi)發(fā)了世界上首個(gè)工作級(jí)全電動(dòng) ROV (eWROV)，集多功能和機(jī)動(dòng)性于一體。與傳統(tǒng)液壓 ROV 不同，eWROV 全電動(dòng)系統(tǒng)無(wú)需傳統(tǒng)液壓流體，可降低環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)。

不到兩年前，兩個(gè) Saab 遙控水下機(jī)器人 (ROV) 下潛 3000 多米，進(jìn)入寒冷的南極水域，尋找于1915 年沉沒(méi)的歐內(nèi)斯特·沙克爾頓爵士的“耐力號(hào)”船。這位英國(guó)探險(xiǎn)家的故事是一段具有無(wú)畏的領(lǐng)導(dǎo)力和毅力的傳奇。本次任務(wù)的成功離不開(kāi) Saab Seaeye ROV，它使用先進(jìn)的技術(shù)對(duì)殘骸進(jìn)行定位、檢查和拍攝，無(wú)需再由人類來(lái)執(zhí)行這種危險(xiǎn)的深海探測(cè)。

過(guò)去，商業(yè)潛水員冒著巨大的風(fēng)險(xiǎn)檢查海底深處的油氣管道、高壓電纜、風(fēng)輪機(jī)以及其它重要基礎(chǔ)設(shè)施。Saab 消除了這種風(fēng)險(xiǎn)，將深海勘探專業(yè)技術(shù)用于商業(yè)水下應(yīng)用。

Seaeye 系列 ROV 以保護(hù)人類和社會(huì)安全為使命，采用了更加靈活和模塊化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。Saab UK 的 Seaeye 系統(tǒng)能夠執(zhí)行一系列廣泛的任務(wù)，從監(jiān)測(cè)和檢查到水下維護(hù)等更復(fù)雜的功能。

這一演進(jìn)最終催生了世界上最先進(jìn)的全電動(dòng)工作級(jí) ROV (eWROV)，集多功能和機(jī)動(dòng)性于一體。與傳統(tǒng)液壓 ROV 不同，eWROV 無(wú)需大量液壓流體，可降低環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)。

eWROV：全電動(dòng) ROV

隨著海洋經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，Saab 的 eWROV 與傳統(tǒng)液壓 ROV 競(jìng)爭(zhēng)，其性能相當(dāng)于 250 馬力水下機(jī)器人。eWROV 采用有限的液壓系統(tǒng)，使用最少的油量，降低了意外將污染物排入海洋并損害周圍生態(tài)系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)。

向電力推進(jìn)的轉(zhuǎn)變還有幾項(xiàng)額外的優(yōu)勢(shì)。首先，減少高壓系統(tǒng)將顯著提高可靠性。這也將延長(zhǎng)維修的時(shí)間間隔，可實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)的工作周期和自我監(jiān)測(cè)，以減少日常維修。

功率密度：競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

Saab eWROV 的先進(jìn)特性主要通過(guò)其極高的功率密度實(shí)現(xiàn)，這顯著增加了有效載荷空間，而且性能還優(yōu)于外形更大的液壓 ROV。

更高效環(huán)保的系統(tǒng)使 eWROV 成為世界上功能最強(qiáng)、最智能的全電動(dòng)工作級(jí)水下機(jī)器人。

通過(guò)保持恒定的海底電壓水平，DC 電源系統(tǒng)優(yōu)化了向 ROV 組件的能量輸送，可降低地面電源系統(tǒng)的整體能耗。因此，較低的能源需求減少了地面發(fā)電的二氧化碳排放，更加環(huán)保。

高密度模塊化電源實(shí)現(xiàn)緊湊的可擴(kuò)展設(shè)計(jì)

eWROV 電源轉(zhuǎn)換器的關(guān)鍵是尺寸、質(zhì)量和散熱，因?yàn)殡娮酉到y(tǒng)安裝在密封的外殼中，空間非常寶貴，無(wú)法進(jìn)行常規(guī)對(duì)流散熱。

為滿足這些要求，Saab 選擇了 Vicor 電源模塊，因?yàn)樗鼈兙哂懈呙芏群透咝?。這些模塊可為eWROV 的各種子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效配電，如推進(jìn)器、操縱器和機(jī)載電子設(shè)備等。使用 Vicor 電源模塊，Saab 可根據(jù)機(jī)載計(jì)算機(jī)、傳感器、攝像機(jī)、照明以及導(dǎo)航設(shè)備所需的特定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 24V 及 48V 水平定制 Seaeye 子系統(tǒng)。