一，設(shè)備主要功能

捷米特JM-ECT-CAN網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)連接CAN設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)到EtherCAT系統(tǒng)。該網(wǎng)關(guān)可實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，既允許現(xiàn)有的、低成本的CAN設(shè)備集成到EtherCAT系統(tǒng)，也可提供來自EtherCAT的數(shù)據(jù)給CAN設(shè)備使用。

應(yīng)用廣泛：應(yīng)用于支持CAN接口的變頻器、步進電機、伺服驅(qū)動器、儀表、PLC、DCS、FCS等等。在自動化倉庫和物流輸送系統(tǒng)中，各類搬運設(shè)備和傳感器可能使用CAN 協(xié)議，而整個物流系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)采用EtherCAT。網(wǎng)關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)不同協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，提高物流系統(tǒng)的自動化和智能化水平。比如，在自動化立體倉庫中，堆垛機的某些位置檢測傳感器使用CAN協(xié)議，通過網(wǎng)關(guān)將其數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后接入EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)對貨物存儲和搬運的精確控制。

二，典型應(yīng)用拓撲圖

EtherCAT從站轉(zhuǎn)CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

三，技術(shù)參數(shù)

捷米特JM-ECT-CAN在EtherCAT一側(cè)為EtherCAT從站，在CAN一側(cè)可以作為支持CAN自由通信的CAN設(shè)備

ESI文件由配置工具自動生成

支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為500字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為500字節(jié)

支持波CAN規(guī)范：CAN2.0A/B

支持波特率：20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kBbit/s, 1Mbit/s

最大CAN報文數(shù)：256條(可支持定制更多從站數(shù)量)

支持通訊模式：生產(chǎn)者/消費者模式、查詢/應(yīng)答模式

四，配置方法

1、正確連接電源，通過配置口將JM-ECT-CAN與PC相連，給網(wǎng)關(guān)上電;

2、打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進行配置(請參考配置軟件的使用方法);

3、將配置下載到網(wǎng)關(guān)中;

4、連接主站控制器與網(wǎng)關(guān)模塊;

5、等待網(wǎng)關(guān)會與PLC之間建立連接，此時ECT綠色指示燈常亮;

6、網(wǎng)關(guān)模塊CAN側(cè)通訊正常后，RUN綠色指示燈常亮;

五，電器參數(shù)

供電：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

安裝方式: DIN-35mm導(dǎo)軌

防護等級：IP20

工作環(huán)境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

六，導(dǎo)軌安裝圖

EtherCAT從站轉(zhuǎn)CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

審核編輯 黃宇