一、項目背景

2023年中國石油產(chǎn)量達(dá)到2.08億噸、油氣勘探投資額超過840億元，油氣開發(fā)投資額約2860億元。油氣的產(chǎn)量和開發(fā)投資在大幅增長擴(kuò)大，而油氣田、石油石化企業(yè)在日常生產(chǎn)維護(hù)時需要大量的投入人工進(jìn)行巡檢。傳統(tǒng)的人工巡檢存在巡檢采集點增多、高空作業(yè)隱患環(huán)境危險因素多、人工巡檢錯漏多及信息化程度低等現(xiàn)問題。

為響應(yīng)化工行業(yè)設(shè)備大規(guī)模更新的國家政策，幫助油氣田、石油石化企業(yè)實現(xiàn)自動化運營，旗晟機器人提出了油氣化工智能巡檢方案。旗晟機器人提出了一套完善的自主巡檢解決方案，其核心是通過高防爆等級機器人車體，搭配高度智能化的數(shù)字化巡檢系統(tǒng)，實現(xiàn)“人機協(xié)同+智能巡檢”的全系列工作，從而保障了油氣田、石油石化企業(yè)生產(chǎn)運營的安全和高效。

二、項目設(shè)計思路

2.1總統(tǒng)設(shè)計思路

油氣化工智能巡檢方案以防爆機器人+控制軟件+AI算法為核心。防爆機器人包括防爆輪式、防爆軌道巡檢機器人本體；控制軟件包括巡檢機器人數(shù)據(jù)中心、PC&移動端通用軟件、數(shù)字化互聯(lián)平臺等。AI算法包括表計狀態(tài)讀取算法、結(jié)構(gòu)缺陷識別算法、場景環(huán)境監(jiān)測算法、人員行為監(jiān)管算法等。在石油、化工、鋼鐵冶金、燃?xì)獾菼I類爆炸環(huán)境中應(yīng)用廣泛。

石油行業(yè)：防爆巡檢機器人能在石油儲罐區(qū)、輸油管道及泵房等易燃易爆環(huán)境中，實時監(jiān)測設(shè)備運行狀態(tài)，如溫度、壓力、泄漏等，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，并通過AI算法進(jìn)行預(yù)警，減少安全事故的發(fā)生。

化工行業(yè)：在化工生產(chǎn)區(qū)域，防爆巡檢機器人能夠代替人員進(jìn)入高腐蝕、高毒性環(huán)境，執(zhí)行設(shè)備巡檢、氣體濃度檢測等任務(wù)。

鋼鐵冶金行業(yè)：在鋼鐵冶金的高溫、粉塵環(huán)境中，防爆巡檢機器人可自主巡檢設(shè)備狀態(tài)，如高爐、轉(zhuǎn)爐的冷卻水系統(tǒng)、除塵設(shè)備等，通過紅外測溫、圖像識別等技術(shù)，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常，預(yù)防重大事故。

燃?xì)庑袠I(yè)：在燃?xì)鈨ε湔?、管道沿線等燃?xì)庠O(shè)施區(qū)域，防爆巡檢機器人能進(jìn)行全天候、無死角的巡檢，監(jiān)測管道泄漏、閥門狀態(tài)等。

2.2行業(yè)解決方案

油氣化工智能巡檢方案中，現(xiàn)場通過融合旗晟AI中臺和AI識別算法的EX系列防爆機器人，能夠?qū)崟r掌控設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境信息、人員情況等。同時，通過旗晟工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、可視化展現(xiàn)。后臺依托平臺側(cè)數(shù)據(jù)的傳輸、分析，支持，與客戶廠站級管控平臺系統(tǒng)接入，展示和共享信息和數(shù)據(jù)，助力整廠運營一張圖。

機器人通過自然無軌3D導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合360度防爆云臺，實現(xiàn)設(shè)備表計識別、跑冒滴漏、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能，代替人工進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡視。

2.3.方案價值及優(yōu)勢

解決人工巡檢弊端：人工巡檢存在練習(xí)成本高、數(shù)據(jù)抄錄和修改不便、易出錯、遺漏、無法24小時不間斷巡檢、成本高、安全系數(shù)低和效率低等問題。相比之下，智能巡檢方案成本和效率更優(yōu)，可代替人工在危險環(huán)境中巡檢，搭載巡檢設(shè)備和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，實時傳輸畫面和分析設(shè)備運行情況，預(yù)警異常并遠(yuǎn)程報警，提前遏制安全隱患，且能24小時移動巡檢。

?節(jié)約巡檢成本：經(jīng)濟(jì)成本減少，使用自主巡檢機器人方案具有性價比；效率成本下降，機器人巡檢提高工作效率、精準(zhǔn)性和客觀性；運營成本降低，防爆輪式巡檢機器人一次巡檢可進(jìn)行多種功能檢測和識別，靈活移動實現(xiàn)全方位監(jiān)測，系統(tǒng)配置和任務(wù)設(shè)置靈活，實現(xiàn)監(jiān)測手段和工具的集成化和多樣化。

三、項目創(chuàng)新性

AI智慧算法模型：旗晟智慧檢測算法基于行業(yè)大數(shù)據(jù)庫積累以及自研AI深度學(xué)習(xí)算法模型，形成了高效率、高準(zhǔn)確率的檢測算法模型。

2.精準(zhǔn)表計識別：可識別各類指針表、數(shù)顯表讀數(shù)，包括壓力表、電流表、溫度計、流量計等，并完成數(shù)據(jù)分析上報。

3.跑冒滴漏：通過圖像及算法技術(shù)識別現(xiàn)場裝置、設(shè)備、管線等位置的跑冒滴漏情況，包括液體介質(zhì)泄漏和霧化氣體介質(zhì)泄漏，并具備報警上傳功能。

4.智能巡檢閉環(huán)：機器人每次巡檢任務(wù)結(jié)束輸出巡檢報告，可按時段搜索查詢，后臺系統(tǒng)支持日志記錄和歷史數(shù)據(jù)記錄，方便運維管理。

綜上所述，旗晟機器人的油氣化工智能巡檢方案在提高生產(chǎn)安全性、效率和降低成本方面具有顯著優(yōu)勢，對推動油氣化工行業(yè)的智能化發(fā)展具有重要意義。

審核編輯 黃宇