武漢港迪技術(shù)股份有限公司（以下稱：“港迪技術(shù)”或“公司”）主營(yíng)業(yè)務(wù)主要包括自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品、智能操控系統(tǒng)，以及管理系統(tǒng)軟件等三項(xiàng)業(yè)務(wù)，分別對(duì)應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化層級(jí)中的單機(jī)自動(dòng)化、生產(chǎn)作業(yè)自動(dòng)化和生產(chǎn)管理自動(dòng)化三個(gè)層級(jí)。

1、自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品與單機(jī)自動(dòng)化

單機(jī)自動(dòng)化即單臺(tái)設(shè)備的自動(dòng)化控制，主要是通過(guò)設(shè)備自身的自動(dòng)化控制系統(tǒng)帶動(dòng)設(shè)備的各機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)，利用人工現(xiàn)場(chǎng)操控設(shè)備完成單臺(tái)設(shè)備的各項(xiàng)生產(chǎn)作業(yè)指令。

設(shè)備單機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包括控制層、驅(qū)動(dòng)層和執(zhí)行層，而控制層與驅(qū)動(dòng)層通過(guò)系統(tǒng)集成商進(jìn)行集成組合形成電控系統(tǒng)，實(shí)際操控中，由人工通過(guò)設(shè)備上的人機(jī)聯(lián)動(dòng)臺(tái)（即人機(jī)界面）輸入操控作業(yè)指令，指令通過(guò)電控系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成頻率、電壓可調(diào)整的交流電輸出，從而控制執(zhí)行層電機(jī)（也稱電動(dòng)機(jī)或馬達(dá)）的轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)設(shè)備各機(jī)械單元按預(yù)期規(guī)劃運(yùn)轉(zhuǎn)從而完成作業(yè)指令。

港迪技術(shù)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品是單機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的核心組成部件，其對(duì)應(yīng)單機(jī)自動(dòng)化層級(jí)。以公司產(chǎn)品應(yīng)用的門(mén)座式起重機(jī)為例，自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品、電控系統(tǒng)、單機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的層級(jí)關(guān)系及實(shí)物圖示例如下：

圖源：港迪技術(shù)IPO上市招股書(shū)（注冊(cè)稿）

2、智能操控系統(tǒng)與生產(chǎn)作業(yè)自動(dòng)化

港迪技術(shù)智能操控系統(tǒng)是在設(shè)備單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備群操控的遠(yuǎn)程化或自動(dòng)化，即實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化。智能操控系統(tǒng)并不改變單機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制路徑，而是在單機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上“做加法”。

智能操控系統(tǒng)可以替代人的感官、四肢及部分腦力分析與決策。主要是通過(guò)智能控制技術(shù)替代人工現(xiàn)場(chǎng)操控設(shè)備，使得設(shè)備或設(shè)備群在不需要人工干預(yù)的情況下按照既定操作指令與程序運(yùn)轉(zhuǎn)，完成各項(xiàng)生產(chǎn)作業(yè)指令。

3、管理系統(tǒng)軟件與生產(chǎn)管理自動(dòng)化

管理系統(tǒng)軟件是港迪技術(shù)在設(shè)備單機(jī)自動(dòng)化以及作業(yè)流程自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，結(jié)合具體行業(yè)客戶對(duì)整個(gè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)管理自動(dòng)化的訴求，針對(duì)性開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化與信息化軟件產(chǎn)品，旨在幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理自動(dòng)化，目前管理系統(tǒng)軟件收入占比較小，系公司未來(lái)業(yè)務(wù)發(fā)展的方向之一。

以智慧港口為例，公司未來(lái)智慧港口管理系統(tǒng)軟件整體構(gòu)架戰(zhàn)略示意圖如下：

圖源：港迪技術(shù)IPO上市招股書(shū)（注冊(cè)稿）

在整體構(gòu)架下，港迪技術(shù)正在進(jìn)行逐個(gè)子系統(tǒng)模塊軟件的開(kāi)發(fā)與推廣，目前已開(kāi)發(fā)完成了包括全生命周期資產(chǎn)管理系統(tǒng)、生產(chǎn)操作管理系統(tǒng)、起重機(jī)智能管理系統(tǒng)、機(jī)械動(dòng)態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)、管控一體化系統(tǒng)等軟件產(chǎn)品，意在實(shí)現(xiàn)碼頭管理的數(shù)字化、信息化與智慧化，并為實(shí)現(xiàn)整個(gè)碼頭的生產(chǎn)和管理優(yōu)化以及全局優(yōu)化提供決策參考。公司管理系統(tǒng)軟件對(duì)應(yīng)生產(chǎn)管理自動(dòng)化層級(jí)。

審核編輯 黃宇