二相混合式步進電機是一種混合式電機。二相混合式步進電機由定子和轉子兩部分組成。常見的定子有8個極或4個極，極面上均勻分布一定數量的小齒;極上線圈能以兩個方向通電。它的轉子也由圓周上均布一定數量小齒的兩塊齒片等組成。這兩塊齒片相互錯開半個齒距。兩塊齒片中間夾有一只軸向充磁的環(huán)形永久磁鋼。顯然，同一段轉子片上的所有齒都具有相同極性，而兩塊不同段的轉子片的極性相反。

混合式步進電動機內部結構特殊，是一類高度非線性的機電裝置。 1986年Hanselman采用磁場的“磁網絡單元法”來計算反應式步進電機的磁場。1988年，G Heine提出了精確的混合式步進電機的等值磁網絡模型，首次在模型中考慮了定子極間漏磁通，每極邊緣轉矩對電機矩角特性及步距誤差的影響，分析了四相混合式步進電機諧波轉矩對電機矩角特性及步距誤差的影響，但是這種模型耗費的機時量仍然很大。 步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自戴化設備中。 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當步進驅私器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進申機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。

審核編輯 黃宇