Kittenbot基礎(chǔ)套件是一套集合機械、電子、軟件一體化的機器人學(xué)習(xí)套件，主要可用于幫助孩子們開發(fā)思維，鍛煉動手能力，在玩的過程中讓他們學(xué)習(xí)更多的編程知識，走上工程師的技術(shù)之路。

此款套件內(nèi)含一個機器人控制主板Rosbot Mainboard，該主板集成了4路H橋驅(qū)動器，可以最多驅(qū)動4個直流電機和2個步進電機。

同時，KittenBot是基于圖形化編程與Arduino平臺的軟硬件控制的教育機器人，其基礎(chǔ)套件遠銷西班牙、美國、香港、***，深受STEM教育的老師及家長歡迎。

之所以叫Rosbot主板而不是Kittenbot主板，是因為Kittenbot團隊起步的時候是面向ROS服務(wù)與學(xué)習(xí)機器人的。但是因為一封郵件刺激了我們創(chuàng)始人的神經(jīng)（niublity的創(chuàng)始人），下面我們一起來看看Kittenbot。

收到快遞，外包裝上有Kittenbot字樣

打開盒子可以發(fā)現(xiàn)一些零件和模塊，機器人的主板是鋁合金材質(zhì)的，用料實在，物超所值。

里面配件主要有：ATM328P的主控板、WiFi模塊、直流電機、步進電機、電池盒、碰撞開關(guān)、超聲波模塊、環(huán)狀LED、蜂鳴器模塊、碰撞開關(guān)模塊以及緊固構(gòu)件和相關(guān)的工具。下面就是組裝過程：

左右電機組裝

左右輪

Kittenbot基礎(chǔ)套件包內(nèi)配置了機器人項目中常用的3種執(zhí)行器，兩個直流電機，兩個步進電機還有一個舵機，掌握這三種執(zhí)行器的特點與控制方法基本就可以應(yīng)對絕大部分機器人項目中的運動問題。

把超聲波測距超聲波傳感器安裝到超聲波橋接器并擰好自攻螺絲

安裝舵機和超聲波模塊。舵機從車底探入，超聲波模塊連接方形底座，通過自攻螺絲固定舵機和超聲波模塊的相對位置。

Ateml的主控芯片，CH340 USB轉(zhuǎn)TTL、兩個雙H橋點擊驅(qū)動芯片（所以此主控板可以驅(qū)動4個直流小電機或者2個4線步進電機。)

ATM328P主控板是軍工級黑板，做工精細，布局合理，運行穩(wěn)定、可靠。

KittenbotWiFi模塊同樣適用黑色的電路板，帶有深圳小喵科技的logo，產(chǎn)品精細，做工優(yōu)良。

按照kittenbot公司提供的kittenbot基礎(chǔ)機器人套件適用者手冊，進行安裝、連接電路，使各個部分形成電氣關(guān)系。本機器人安裝簡單方便，整個安裝過程較為順利。

組成成功

軟件部分

第一步：安裝驅(qū)動

第二步軟件下載

將Scratch3.0接入硬件的圖形化編程軟件，軟件不僅內(nèi)置了圖形化編程還具備了連線引擎，可以學(xué)習(xí)底層的電子電路知識，這是一般過度整合的機器人套件所學(xué)不到的。

Kittenblock在快速的迭代開發(fā)中，兩個禮拜更新一大版本，平均三天天會發(fā)布一小版本。讓更多小朋友接觸世界上最先進的圖形化編程技術(shù)，同時Kittenblock本身內(nèi)置了Arduino 1.68和機器人相關(guān)的大多數(shù)庫，一應(yīng)俱全，無需另外再安裝其他軟件！

總評：Kittenbot基本上有四大優(yōu)勢：

一是避障：轉(zhuǎn)彎超聲波探測距離為2到400厘米，這里采用了超聲波傳感器；

二是巡線。五路模擬輸出，提高了精準(zhǔn)度，使小車循跡范圍又寬又穩(wěn)定；

三是繪圖。支持繪圖步進電機，精準(zhǔn)誤差小，編程簡單適合教學(xué)。

四是軟件。采用Scratch3.0編程方式，簡單易學(xué)。