隨著國內人形機器人爭相登場，具身智能技術也在不斷突破。其中，高性能關節(jié)作為人形機器人的核心動力元件，對機器人的運動能力、精準度和靈活性起著至關重要的作用。

適用于人形機器人的關節(jié)不僅需要具備基礎的穩(wěn)定性，還必須具備低能耗和低摩擦損失的特性。由于人形機器人在行走或擬人作業(yè)運動過程中，關節(jié)必須頻繁的進行正反向運動和快速的加減速操作，就要求關節(jié)能夠在嚴苛的運行條件下高效工作，包括并且能在短時間內承受過載。

此外，當人形機器人進行諸如快速奔跑或彈跳等高動態(tài)運動時，關節(jié)必須有高過載能力和高動態(tài)響應能力，這就需要關節(jié)模組具備瞬時爆發(fā)式的功率輸出能力，這意味著在執(zhí)行某些高動態(tài)任務時，整個驅動器的慣性應盡可能低，以縮短機器人關節(jié)從接收到指令信號到完成指令要求的工作狀態(tài)的響應時間。此外，在部分人形機器人需要進行高速、高負載的運行應用場景中，對關節(jié)模組的功率密度和扭矩提出了更高的要求。

為滿足新老客戶在定制人形機器人一體化關節(jié)時的最新需求，泰科機器人在結構設計、材料選擇和定制化開發(fā)等方面不斷推出創(chuàng)新方案，產品全系可覆蓋人形機器人全身關節(jié)需求，包括上肢、腰部、下肢和頭部等多個部位，并已支持多種形態(tài)機器人的開發(fā)。高度集成化的關節(jié)模組不僅縮短了行業(yè)客戶在硬件開發(fā)上的周期，還使得自由組合和簡化組裝過程成為可能，加速了具身智能化機器人產品的快速落地與部署。

泰科機器人很早就開始布局人形機器人核心零部件領域。近年來與多家國內高端人形機器人行業(yè)客戶進行深度合作，堅持客戶為先，追求高效實干，專注于創(chuàng)新研發(fā)，力爭成為人形機器人產業(yè)鏈上高性能國產替代的領軍企業(yè)。泰科機器人HJX系列關節(jié)模組，旨在為人形機器人提供最佳的動力元件選型方案，產品輕量化結構設計，專門為人形機器人開發(fā)進行優(yōu)化，已有多種規(guī)格，并提供定制化服務，支持EtherCAT或CANopen（可選）通訊協(xié)議。

HJL系列線性關節(jié)模組

目前有HJL08、HJL12和HJL15三個系列，利用行星滾柱絲杠結構產生強大推力，內部集成拉壓力傳感器， 最大推力分別達到600N、4000N和8000N，最大速度可達120mm/s、300mm/s、400mm/s，靈活應用在人形機器人的上臂、前臂、大腿及小腿等處，滿足人形機器人四肢的肘、腕、膝、踝關節(jié)高負荷運行。

HJR系列旋轉關節(jié)模組

目前有HJR14、HJR17、HJR20、HJR25四個系列，使用創(chuàng)新的諧波減速器結構，重量相較老版本減少25%以上，在保持扭矩等輸出性能的同時，使關節(jié)模組整體輕量化進一步提升。其中HJR25最大平均負載轉矩133N·m，最大瞬時轉矩可達376N·m。內部還集成了單維力傳感器，提高人形機器人頭、肩、肘、腰、髖關節(jié)運動的精確需求。

深圳市泰科智能機器人有限公司擁有3200平米研制基地，始創(chuàng)于2008年，依托多年低壓伺服驅動的核心技術積累，2016年開始研發(fā)協(xié)作機器人本體和關節(jié)模組，憑借追求卓越的定制開發(fā)能力，始終堅持以客戶獨特需求為中心，提供高效、成熟、快速、可靠的各類解決方案。2023年10月，泰科機器人正式被認定為國家高新技術企業(yè)，同時也建立了覆蓋全國的銷售、技術支持及售后服務體系，獲得了眾多客戶的青睞。已與數(shù)十家企業(yè)、研究院所與高校建立了長期合作關系，為客戶定制各類關節(jié)模組、人形機器人、雙臂機器人、多軸協(xié)作機械臂、伺服驅動等系列產品。