掉落的楓葉像老工程師的筆記經(jīng)驗(yàn)我打開夜燈照亮歲末的秋天晚霞掠過天邊北風(fēng)掠過工作臺(tái)的桌面我把努力融進(jìn)了落葉想換來熟悉的那些肯定的笑顏

開發(fā)平臺(tái)

STM32F407開發(fā)板（帶以太網(wǎng)），板子上的PHY為L(zhǎng)AN8720A，沒有用到顯示屏全為串口輸出調(diào)試信息。實(shí)現(xiàn)功能

通過STM32CubeMX在原子STM32F407板子上搭建TCP Server 及 TFTP Server ，實(shí)現(xiàn)這些功能非常簡(jiǎn)單。步驟

功能介紹、工程搭建、工程代碼、TFTP 服務(wù)器測(cè)試

1、TCP Server 實(shí)現(xiàn)顯示連接上的客戶端IP及對(duì)客戶端發(fā)來的數(shù)據(jù)回傳2、TFTP Server 實(shí)現(xiàn)IAP功能及讀取MCU內(nèi)部FLASH數(shù)據(jù)。這里用到的是文件傳輸協(xié)議，主要是參考官方文檔UM1709，及官方STM324xG_EVAL的LWIP IAP例子。

外設(shè)配置

打開STM32CubeMX，點(diǎn)NEW PROJECT，在左側(cè)的輸入框中輸入407ZG，在右側(cè)會(huì)顯示STM32F407ZGT6的MCU列表，選擇此列表，雙擊。設(shè)置時(shí)鐘源為外部時(shí)鐘開啟SWD調(diào)試接口，開啟ETH外設(shè)，選擇RMII接口（LAN8720A為RMII接口），中間件里時(shí)能LWIP。使用RMII接口的時(shí)候軟件會(huì)自動(dòng)配置對(duì)應(yīng)的引腳，但是一定要仔細(xì)對(duì)比軟件配置的引腳是否為板子上硬件所連接的。

原子F407板子上的LAN8720A的RMII接口引腳如下圖，

1. 配置時(shí)鐘外部高速晶振選擇為8M，PLL SORCE MUX 選擇為HSE，在HCLK處輸入168點(diǎn)回車，軟件會(huì)自動(dòng)配置好

2. 中間件配置這里主要配置，ETH、LWIP、串口1、GPIO

3. 生成工程代碼

   點(diǎn)左上角的Project，選擇Settings...(不建議直接點(diǎn)黃色的齒輪)，點(diǎn)擊OK。再點(diǎn)右上方的黃色齒輪即可生成工程代碼。

1、TCP Server 的實(shí)現(xiàn)

看起來代碼很多，其實(shí)真的不復(fù)雜。

大致流程：先新建一個(gè)TCB_PCB、開始監(jiān)聽、掛載客戶端連接請(qǐng)求回調(diào)函數(shù)、掛載接收數(shù)據(jù)回調(diào)函數(shù)、掛載發(fā)送完成回調(diào)函數(shù)、掛載出錯(cuò)回調(diào)函數(shù)、掛載心跳包回調(diào)函數(shù)、關(guān)閉連接等，最重要的是釋放內(nèi)存！每收到一個(gè)數(shù)據(jù)鏈，它已經(jīng)被申請(qǐng)了內(nèi)存，所有在處理完這個(gè)數(shù)據(jù)后一定要釋放。

2、TCP服務(wù)器測(cè)試用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手連接TCP服務(wù)器（兩者必須在一個(gè)網(wǎng)關(guān)里面，192.168.000.XXX），網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手里選擇TCP客戶端，遠(yuǎn)程主機(jī)IP為 192.168.0.120 ， 端口號(hào)為7

詳細(xì)測(cè)試步驟請(qǐng)點(diǎn)擊閱讀原文下載。

通過測(cè)試，則表示TCP服務(wù)器已經(jīng)完成。您也可以通過手機(jī)連接這個(gè)路由器的WIFI，通過 網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手APP來連接這個(gè)開發(fā)板的服務(wù)器，電腦可以通過 TCP客戶端與開發(fā)板的TCP服務(wù)器連接同時(shí)也可以用手機(jī)做TCP客戶端連接開發(fā)板的TCP服務(wù)器。

3、TFTP Server 的實(shí)現(xiàn)還是在上面的代碼上來實(shí)現(xiàn)此功能，即在TCP 服務(wù)器的代碼上實(shí)現(xiàn)TFTP 服務(wù)器。打開剛才STM32CubeMX工程，在原來的基礎(chǔ)上來配置LWIP。

因?yàn)槭且ㄟ^TFTP 來實(shí)現(xiàn) IAP 功能 ，所有一定有FLASH 的操作，這里我們COPY官方例子里面的flash_if.c和flash_if.h

至此，TFTP服務(wù)器搭建完成，下載到開發(fā)板，串口顯示如下信息：Start 開始監(jiān)聽 掛載客戶端連接回調(diào)函數(shù) TFTP初始化成功 Static IP address: 192.168.0.120可以通過上面的TCP服務(wù)器測(cè)試步驟來測(cè)試TCP服務(wù)器功能，正常測(cè)試，工作正常，ping也能通