諧波減速器的特點(diǎn)包括傳動(dòng)速比大、承載能力高、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。

1.?傳動(dòng)速比大?：?jiǎn)渭?jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合。

2.?承載能力高?：這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。

3.?傳動(dòng)精度高?：由于多齒嚙合，誤差平均化，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.?傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)?：由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低，輪齒磨損小，效率高（可達(dá)69%~96%）。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。?結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕?：僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。與一般減速器比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速器的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

? 可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)?：利用柔輪的柔性特點(diǎn)，這一優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。 這些特點(diǎn)使得諧波減速器在航空航天、航海、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸?shù)缺姸嘈袠I(yè)以及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、機(jī)器人、醫(yī)療器械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

審核編輯 黃宇