#參考設(shè)計(jì)# 3A，8 ~ 60 V，雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
TMC5160 是一款具有串行通信接口的高功率步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器 IC。它將用于自動(dòng)目標(biāo)定位的靈活斜坡發(fā)生器與業(yè)界最先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相結(jié)合。使用外部晶體管，可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)、高扭矩驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)器基于 ADI Trinamic 先進(jìn)的 SpreadCycle? 和 StealthChop? 斬波器，可確保絕對(duì)無(wú)噪音的運(yùn)行，同時(shí)具有最高效率和最佳電機(jī)扭矩。高集成度、高能效和小尺寸使小型化和可擴(kuò)展的系統(tǒng)成為可能，從而提供具有成本效益的解決方案。完整的解決方案將學(xué)習(xí)曲線降至最低，同時(shí)提供同類(lèi)產(chǎn)品中的最佳性能。TMC5160-WA 使用可潤(rùn)濕側(cè)翼封裝，允許對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行光學(xué)檢查。
*附件：tmc5160silentstepstick用戶指南.pdf
*附件：TMC5160A_datasheet_rev1.18.pdf
特征：
- 2 相步進(jìn)電機(jī)，線圈電流從 1 個(gè)到幾個(gè) 10A
- 帶 SixPoint? 斜坡的運(yùn)動(dòng)控制器
- Step/Dir 接口，帶微步插值 MicroPlyer?
- 電壓范圍 8 至 60V DC
- SPI & 單線 UART
- 編碼器接口和 2 個(gè) Ref.-Switch 輸入
- 最高分辨率每整步 256 微步
- StealthChop2? 可實(shí)現(xiàn)安靜運(yùn)行和平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)
- 被動(dòng)制動(dòng)和續(xù)流模式
- Resonance Dampening 用于中頻共振
- SpreadCycle? 高動(dòng)態(tài)電機(jī)控制斬波器
- DcStep? 負(fù)載相關(guān)速度控制
- StallGuard2? 高精度無(wú)傳感器電機(jī)負(fù)載檢測(cè)
- CoolStep? 電流控制，節(jié)能高達(dá) 75%
- 全面保護(hù)和診斷
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