自第一臺(tái)PLC在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功以來，PLC憑借其方便性、可靠性以及低廉的價(jià)格得到了廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)代化工廠中，除廠級(jí)PLC系統(tǒng)外，還存在很多獨(dú)立的子系統(tǒng)。比如，各個(gè)生產(chǎn)車間的PLC系統(tǒng)、或同一生產(chǎn)車間的不同生產(chǎn)流程的PLC系統(tǒng)。對(duì)一個(gè)大型工廠，由于生產(chǎn)線的不斷改造、新老流程的不斷更新，這些PLC系統(tǒng)往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工廠的實(shí)現(xiàn)中，常會(huì)遇到不同品牌PLC之間需要進(jìn)行相互通訊的情況。

一、方案概述

本方案以西門子S7-200SMART和三菱FX3U PLC為例，驗(yàn)證不同品牌PLC之間能否實(shí)現(xiàn)ModbusRTU協(xié)議下的無線485通訊。本方案中采用達(dá)泰PLC無線通訊終端——DTD435MC，作為實(shí)現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。

無線方案示意圖 ▼

二、測試設(shè)備與參數(shù)

l 西門子PLC型號(hào)：S7-200Smart × 1臺(tái)

l 三菱PLC型號(hào)：FX3U × 2臺(tái)

l 達(dá)泰日系PLC無線通訊終端——DTD435MC × 3塊

l 主從關(guān)系：1主2從

l 通訊接口：Rs485接口

l 供電：9-24VDC

l 通訊協(xié)議：ModbusRTU

l 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM

三、接線方式

1.西門子S7-200SMART與達(dá)泰DTD435MC接線

2. 三菱FX3U與達(dá)泰DTD435MC接線

FX3U通訊口使用485BD模塊，因?yàn)镕X3U-485BD口是四線制的，所以需要將RDA和SDA短接接入A（485+,CN2-4），再將RDB和SDB短接接入B（485-,CN2-5）。

四、主站PLC程序配置

程序源代碼在文件夾中，可通過達(dá)泰技術(shù)人員索要學(xué)習(xí)交流

1.主程序

2.RTU輪詢程序

3.地址映射

五、從站PLC程序配置

1.三菱FX3U從站1程序

2.三菱FX3U從站2程序

六、測試方法

西門子smart200（主站）I0.0—I0.3控制三菱FX3U（從站1）的Y0.0—Y0.3

西門子smart200（主站）I0.4—I0.7控制三菱FX3U（從站2）的Y0.0—Y0.3

西門子smart200（主站）Q0.0—Q0.3讀取三菱FX3U（從站1）的X0.0—X0.3

西門子smart200（主站）Q0.4—Q0.7讀取三菱FX3U（從站2）的X0.0—X0.3

本方案例程源代碼在《S7-200SMART與FX3u無線ModbusRTU通訊》文件內(nèi)。

可私信獲取

審核編輯 黃宇