徐悅

安科瑞電氣股份有限公司

摘要：大量電動汽車用戶的無序充電可能造成電網(wǎng)負(fù)荷劇烈波動，危及電網(wǎng)的安全穩(wěn)定。隨著電動汽車入網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，將電動汽車充電站及其周邊的分布式新能源發(fā)電聚合為虛擬電廠后進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，有助于改善電動汽車用戶充放電的經(jīng)濟(jì)性及滿意度，同時提高分布式新能源的利用率，平抑電網(wǎng)負(fù)荷波動，但電動汽車充電站的整體充放電負(fù)荷是大量個體電動汽車用戶隨機(jī)行為的聚合，難以用數(shù)學(xué)模型描述。針對包含電動汽車的虛擬電廠，提出一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的交互式調(diào)度框架，以虛擬電廠內(nèi)電動汽車用戶的總效益。虛擬電廠控制平臺作為智能體決策電動汽車個體的充放電動作，無需掌握個體詳細(xì)模型，而是通過與區(qū)域電網(wǎng)環(huán)境的交互，不斷學(xué)習(xí)和更新動作策略，從而克服集中式優(yōu)化方法的局限性。該優(yōu)化調(diào)度框架采用深度確定性策略梯度算法進(jìn)行求解。仿真結(jié)果表明，與集中式優(yōu)化方法相比，該優(yōu)化算法提高了各電動汽車用戶的效益，并使電動汽車充放電負(fù)荷與分布式新能源發(fā)電協(xié)調(diào)配合實(shí)現(xiàn)削峰填谷，改善了虛擬電廠的整體運(yùn)行性能。

關(guān)鍵詞：虛擬電廠；電動汽車；電動汽車入網(wǎng)技術(shù)；分布式新能源；

1.為什么要搭建虛擬電廠

大量電動汽車的無序充電不僅會影響電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，而且會給用戶造成經(jīng)濟(jì)損失。事實(shí)上，電動汽車充電負(fù)荷不僅具有較大的調(diào)節(jié)彈性，而且可以基于電動汽車入網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)發(fā)電和用電側(cè)的角色轉(zhuǎn)換，具備很大的優(yōu)化調(diào)度潛力。通過搭建虛擬電廠整合區(qū)域配電網(wǎng)中的電動汽車充放電負(fù)荷及分布式新能源發(fā)電資源，合理引導(dǎo)電動汽車用戶的充放電行為，不但可以降低電動汽車車主的充電費(fèi)用，提高充電需求滿足程度，同時可使電動汽車充放電負(fù)荷與分布式新能源發(fā)電協(xié)調(diào)配合，提高新能源利用率，平抑虛擬電廠整體負(fù)荷的波動。虛擬電廠是電力系統(tǒng)中智能配電網(wǎng)運(yùn)行的重要技術(shù)，通過創(chuàng)建一個虛擬電廠控制平臺，可以將配電網(wǎng)中的電動汽車充放電負(fù)荷與分布式新能源聚合為一個整體參與電網(wǎng)運(yùn)行，更好地發(fā)掘電動汽車充放電負(fù)荷與分布式新能源的價(jià)值和效益。

然而，在上述包含電動汽車充放電負(fù)荷及分布式新能源的虛擬電廠中，電動汽車充電站的總負(fù)荷特性是大量個體電動汽車用戶隨機(jī)充放電行為的聚合，難以對其進(jìn)行的數(shù)學(xué)建模和準(zhǔn)確預(yù)測，這給傳統(tǒng)的基于負(fù)荷預(yù)測進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算的集中式調(diào)度模式帶來了挑戰(zhàn)。解決這一難點(diǎn)的一種有效途徑是采用基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的交互式優(yōu)化調(diào)度模式。該模式中，虛擬電廠控制平臺作為智能體，包含電動汽車個體用戶及分布式新能源的區(qū)域電網(wǎng)為智能體所在的環(huán)境。虛擬電廠控制平臺在不掌握電動汽車個體用戶詳細(xì)模型的情況下給出電動汽車個體的充放電動作決策，并通過與區(qū)域電網(wǎng)的交互評估當(dāng)前決策的性能，不斷學(xué)習(xí)和更新動作策略，直至得到令人滿意的優(yōu)化決策。基于智能體與環(huán)境之間信息交互的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法可以在缺乏數(shù)學(xué)模型的情況下模擬順序決策問題并獲得對環(huán)境的響應(yīng)。這種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的交互式調(diào)度模式克服了傳統(tǒng)集中式調(diào)度的局限性，有望在虛擬電廠優(yōu)化調(diào)度中得到應(yīng)用。

目前，國內(nèi)外針對電動汽車充電優(yōu)化調(diào)度的研究主要關(guān)注電網(wǎng)側(cè)和用戶側(cè)的經(jīng)濟(jì)效益。第1類文獻(xiàn)提出將電動汽車充電負(fù)荷接入微電網(wǎng)：構(gòu)建了一個包含風(fēng)光、基礎(chǔ)負(fù)荷、儲能電池以及電動汽車代理商等對象的微電網(wǎng)，采用粒子群算法對電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)優(yōu)化調(diào)度模型進(jìn)行求解；構(gòu)建了面向工業(yè)園區(qū)的包含電動汽車充電站的風(fēng)/光/柴獨(dú)立微電網(wǎng)模型，通過混合整數(shù)線性規(guī)劃算法，采用Matlab的YALMIP工具包對模型進(jìn)行求解。第2類文獻(xiàn)提出了針對電動汽車充電負(fù)荷的市場機(jī)制：提出了制定電力交易合約和兩級拍賣的優(yōu)化策略，通過搭建分層區(qū)塊鏈結(jié)構(gòu)，提高了電網(wǎng)對區(qū)域內(nèi)電動汽車充放電行為的優(yōu)化調(diào)度；采用市場機(jī)制方法進(jìn)行電動汽車充電量和本地負(fù)荷之間的協(xié)調(diào)調(diào)度，避免因負(fù)荷聚集而導(dǎo)致配電系統(tǒng)阻塞。另一類文獻(xiàn)提出了消納電動汽車充電負(fù)荷的虛擬電廠：采用粒子群優(yōu)化算法，通過構(gòu)建虛擬電廠對高比例新能源、電動汽車和可控電源的出力進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度；構(gòu)建了包含風(fēng)電、光伏、微燃?xì)鈾C(jī)組、儲能、基礎(chǔ)負(fù)荷和電動汽車負(fù)荷的虛擬電廠，制定了虛擬電廠與電動汽車用戶雙方經(jīng)濟(jì)效益的主從博弈定價(jià)策略。

2構(gòu)建實(shí)施

2.1 應(yīng)用平臺構(gòu)建

虛擬電廠平臺系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)測、系統(tǒng)運(yùn)行管理、資源分析與建模、結(jié)算管理等功能部署于管理信息大區(qū)，交易申報(bào)與信息發(fā)布、可視化展示等功能部署于互聯(lián)網(wǎng)大區(qū)，方便外界資源接入，兩部分平臺之間通過強(qiáng)邏輯隔離裝置進(jìn)行信息交互，分別簡稱為外平臺與內(nèi)平臺。

外平臺作為聚合商與虛擬電廠用戶等社會資源的接入端口與申報(bào)發(fā)布端口，主要與智慧能源服務(wù)平臺、電力交易平臺、虛擬電廠用戶等交互；內(nèi)平臺主要與電網(wǎng)資源業(yè)務(wù)中臺、數(shù)據(jù)中臺、調(diào)度系統(tǒng)、虛擬電廠用戶等交互。虛擬電廠運(yùn)營平臺采用統(tǒng)一的虛擬電廠聚合商接口，各虛擬電廠聚合商可通過此架構(gòu)基礎(chǔ)進(jìn)一步與所管控虛擬電廠進(jìn)行數(shù)據(jù)與指令交互，并可集成多類型微服務(wù)，例如綜合能源服務(wù)公司、電動汽車公司、第三方負(fù)荷聚合商等主體的

自建能量管理系統(tǒng)或管理平臺。

虛擬電廠運(yùn)營平臺針對不同時間尺度的調(diào)控指令與交易、運(yùn)營數(shù)據(jù)交互需求，設(shè)置不同的數(shù)據(jù)通路，包括信息上傳與需求計(jì)劃下發(fā)通路等。運(yùn)營平臺與調(diào)度系統(tǒng)通過多道安全防護(hù)進(jìn)行出力計(jì)劃與調(diào)節(jié)需求等數(shù)據(jù)交互，構(gòu)建調(diào)控信息通路；運(yùn)營平臺與智慧能源服務(wù)平臺、交易平臺通過相關(guān)技術(shù)支持功能進(jìn)行市場信息、出清與結(jié)算數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)交互，構(gòu)建市場信息通路。

針對輔助服務(wù)、需求響應(yīng)、電能量交易等所需的數(shù)據(jù)交互類型，運(yùn)營平臺代理進(jìn)行交易申報(bào)，接收相應(yīng)上級平臺發(fā)布的市場出清結(jié)果、調(diào)節(jié)需求或計(jì)劃曲線，通過預(yù)設(shè)的協(xié)調(diào)優(yōu)化策略，將其分解下發(fā)至各虛擬電廠聚合商，在建設(shè)前期也可直接發(fā)送至底層虛擬電廠用戶，并進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行情況的監(jiān)測、接收、運(yùn)行評估；此外運(yùn)營平臺還通過交易數(shù)據(jù)通路，接收輔助服務(wù)市場的月度結(jié)算信息并分解下發(fā)至聚合商或虛擬電廠用戶。

2.2 試點(diǎn)應(yīng)用

組織開展虛擬電廠試點(diǎn)參與平臺調(diào)峰、調(diào)頻的洽談、改造及接入，并逐步拓展接入多元資源的種類與規(guī)模，針對接入的聚合商或負(fù)荷資源開展調(diào)控業(yè)務(wù)的模擬運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)電源側(cè)與負(fù)荷側(cè)靈活資源的有效耦合利用與深度互動，以及光伏新能源棄限電量消納。

2.3 溝通推動政策出臺

溝通相關(guān)部門推動河北調(diào)頻輔助服務(wù)市場規(guī)則的出臺，確認(rèn)虛擬電廠主體角色，鼓勵前期按照“報(bào)量不報(bào)價(jià)”的原則參與服務(wù)；后期根據(jù)電力現(xiàn)貨市場建設(shè)情況，推動虛擬電廠相關(guān)補(bǔ)貼政策出臺。一方面，規(guī)定可再生能源發(fā)電應(yīng)盡量并網(wǎng)，并進(jìn)一步完善現(xiàn)行的分時電價(jià)辦法，鼓勵和促進(jìn)用電高峰時用戶節(jié)電和分布式能源發(fā)電。另一方面，應(yīng)區(qū)別對待不同職能的虛擬電廠。

3 安科瑞智慧能源管理平臺助力虛擬電廠快速發(fā)展

3.1安科瑞智慧能源管理平臺

AcrelEMS 智慧能源管理平臺是針對企業(yè)微電網(wǎng)的能效管理平臺，對企業(yè)微電網(wǎng)分布式電源、市政電源、儲能系統(tǒng)、充電設(shè)施以及各類交直流負(fù)荷的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時監(jiān)視、智能預(yù)測、動態(tài)調(diào)配，優(yōu)化策略，診斷告警，可調(diào)度源荷有序互動、能源全景分析，滿足企業(yè)微電網(wǎng)能效管理數(shù)字化、安全分析智能化、調(diào)整控制動態(tài)化、全景分析可視化的需求，完成不同策略下光儲充資源之間的靈活互動與經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，為用戶降低能源成本，提高微電網(wǎng)運(yùn)行效率。AcrelEMS 智慧能源管理平臺可以接受虛擬電廠的調(diào)度指令和需求響應(yīng)，是虛擬電廠平臺的企業(yè)級子系統(tǒng)。

圖1 AcrelEMS 智慧能源管理平臺主界面

3.2平臺結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)覆蓋企業(yè)微電網(wǎng)“源-網(wǎng)-荷-儲-充”各環(huán)節(jié)，通過智能網(wǎng)關(guān)采集測控裝置、光伏、儲能、充電樁、常規(guī)負(fù)荷數(shù)據(jù)，根據(jù)負(fù)荷變化和電網(wǎng)調(diào)度進(jìn)行優(yōu)化控制，促進(jìn)新能源消納的同時降低對電網(wǎng)的至大需量，使之運(yùn)行安全。

圖2 AcrelEMS 智慧能源管理平臺結(jié)構(gòu)

3.3平臺功能

3.3.1.能源數(shù)字化展示

通過展示大屏實(shí)時顯示市電、光伏、風(fēng)電、儲能、充電樁以及其它負(fù)荷數(shù)據(jù)，快速了解能源運(yùn)行情況。

3.3.2.優(yōu)化控制

直觀顯示能源生產(chǎn)及流向，包括市電、光伏、儲能充電及消耗過程，通過優(yōu)化控制儲能和可控負(fù)載提升新能源消納，削峰填谷，平滑系統(tǒng)出力，并顯示優(yōu)化前和優(yōu)化后能源曲線對比等。

3.3.3.智能預(yù)測

結(jié)合氣象數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)對光伏、風(fēng)力發(fā)電功率和負(fù)荷功率進(jìn)行預(yù)測，并與實(shí)際功率進(jìn)行對比分析，通過儲能系統(tǒng)和負(fù)荷控制實(shí)現(xiàn)優(yōu)化調(diào)度，降低需量和用電成本。

3.3.4.能耗分析

采集企業(yè)電、水、天然氣、冷/熱量等各種能源介質(zhì)消耗量，進(jìn)行同環(huán)比比較，顯示能源流向，能耗對標(biāo)，并折算標(biāo)煤或碳排放等。

3.3.5.有序充電

系統(tǒng)支持接入交直流充電樁，并根據(jù)企業(yè)負(fù)荷和變壓器容量，并和變壓器負(fù)荷率進(jìn)行聯(lián)動控制，引導(dǎo)用戶有序充電，保障企業(yè)微電網(wǎng)運(yùn)行安全。

3.3.6.運(yùn)維巡檢

系統(tǒng)支持任務(wù)管理、巡檢/缺陷/消警/搶修記錄以及通知工單管理，并通過北斗定位跟蹤運(yùn)維人員軌跡，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維流程閉環(huán)管理。

3.4設(shè)備選型

除了智慧能源管理平臺外，還具備現(xiàn)場傳感器、智能網(wǎng)關(guān)等設(shè)備，組成了完整的“云-邊-端”能源數(shù)字化體系，具體包括高低壓配電綜合保護(hù)和監(jiān)測產(chǎn)品、電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝置、電能質(zhì)量治理、照明控制、充電樁、電氣消防類解決方案等，可以為虛擬電廠企業(yè)級的能源管理系統(tǒng)提供一站式服務(wù)能力。

名稱	圖片	型號	功能	應(yīng)用
中高壓微機(jī)保護(hù)裝置		AM6、AM5SE	實(shí)現(xiàn)110kV至10kV回路的保護(hù)、測量和自動控制功能	110kV、10kV回路斷路器
電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝置		APView500	集諧波分析/波形采樣/電壓閃變監(jiān)測/電壓不平衡度監(jiān)測等穩(wěn)態(tài)監(jiān)測、電壓暫降/暫升/短時中斷等暫態(tài)監(jiān)測、事件記錄、測量控制等功能為一體，滿足A級電能質(zhì)量評估標(biāo)準(zhǔn)，能夠滿足110kV及以下供電系統(tǒng)電能質(zhì)量監(jiān)測的要求。	110kV、35kV、10kV、0.4kV
防孤島保護(hù)裝置		AM5SE-IS	防止分布式電源并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)非計(jì)劃持續(xù)孤島運(yùn)行的繼電保護(hù)措施，防止電網(wǎng)出現(xiàn)孤島效應(yīng)。裝置具有低電壓保護(hù)、過電壓保護(hù)、高頻保護(hù)、低頻保護(hù)、逆功率保護(hù)、檢同期、有壓合閘等保護(hù)功能。	110kV、35kV、10kV、0.4kV
動態(tài)諧波無功補(bǔ)償系統(tǒng)		AnCos*/*-G Ⅰ型	同時具備諧波治理、無功功率線性補(bǔ)償與三相電流平衡治理和穩(wěn)定電壓的功能,響應(yīng)時間快，精度高、運(yùn)行穩(wěn)定，能根據(jù)系統(tǒng)的無功特性自動調(diào)整輸出，動態(tài)補(bǔ)償功率因數(shù)；	0.4kV電能質(zhì)量治理
多功能儀表		APM520	全電力參數(shù)測量、復(fù)費(fèi)率電能計(jì)量、四象限電能計(jì)量、諧波分析以及電能監(jiān)測和考核管理。 接口功能：帶有RS485/MODBUS協(xié)議	并網(wǎng)柜、進(jìn)線柜、母聯(lián)柜以及重要回路
多功能儀表		AEM96	具有全電量測量，諧波畸變率、分時電能統(tǒng)計(jì)，開關(guān)量輸入輸出，模擬量輸入輸出。	主要用于電能計(jì)量和監(jiān)測
電能表		DTSD1352	具有全電量測量，電能統(tǒng)計(jì)，80A內(nèi)可直接接入，導(dǎo)軌安裝。	低壓配電箱
物聯(lián)網(wǎng)儀表		ADW300W	主要用于計(jì)量中低壓配電的三相電氣參數(shù)，采集狀態(tài)量并控制斷路器，可靈活安裝于配電箱內(nèi)，自帶開口式互感器，可實(shí)現(xiàn)不停電安裝，具備RS485、4G、LoRaWan無線通信功能，適用于配電系統(tǒng)數(shù)字化改造。	微電網(wǎng)數(shù)字化改造
物聯(lián)網(wǎng)儀表		ARCM300	三相交流電能計(jì)量、漏電電流測量、諧波分析、4路溫度采集功能，通過對配電回路的剩余電流、導(dǎo)線溫度等火災(zāi)危險(xiǎn)參數(shù)實(shí)施監(jiān)控和管理，可采集狀態(tài)量或控制斷路器，具備RS485通訊或4G通訊功能。	微電網(wǎng)電氣消防和數(shù)字化改造
直流電能表		DJSF1352-RN	可測量直流系統(tǒng)中的電壓、電流、功率以及正反向電能等，配套霍爾傳感器(可選)。	直流計(jì)量
馬達(dá)保護(hù)		ARD3M	電動機(jī)保護(hù)控制器，適用于額定電壓至 660V 的低壓電動機(jī)回路，集保護(hù)、測量、控制、通訊、運(yùn)維于一體。其完善的保護(hù)功能確保電動機(jī)安全運(yùn)行，強(qiáng)大的邏輯可編程功能可以滿足各種控制要求，多種可選配的通訊方式適應(yīng)現(xiàn)場不同的總線通訊需求。	電機(jī)保護(hù)控制
智慧斷路器		ASCB1LE-63-C63-4P/Z4G	三相智能微型斷路器，具備普通微斷保護(hù)和控制功能，同時具備電流、電壓、功率、電能測量功能，支持漏電保護(hù)和用電行為特征識別，支持遠(yuǎn)程控制，4G通訊。	末端配電
防火限流式保護(hù)器		ASCP200-63D	可實(shí)現(xiàn)短路限流滅弧保護(hù)、過載限流保護(hù)、過/欠壓保護(hù)、漏電監(jiān)測、線纜溫度監(jiān)測、內(nèi)部超溫限流保護(hù)等，電流0-63A，RS485通訊	末端配電保護(hù)
遙信遙控單元		ARTU100	具備開關(guān)量采集和繼電器輸出控制功能，導(dǎo)軌式安裝，485通訊，可實(shí)現(xiàn)斷路器或接觸器的遠(yuǎn)程控制和狀態(tài)量采集。	狀態(tài)量采集和控制輸出
電動汽車充電樁		AEV200-DC60S AEV200-DC80D AEV200-DC120S AEV200-DC160S	輸出功率160/120/80/60kW直流充電樁，滿足快速充電的需要。	充電樁運(yùn)營和充電控制
智能網(wǎng)關(guān)		ANet-2E4SM	邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)，嵌入式linux系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)通訊方式具備Socket方式，支持XML格式壓縮上傳，提供AES加密及MD5身份認(rèn)證等安全需求，支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳，支持Modbus、ModbusTCP、DL/T645-1997、DL/T645-2007、101、103、104協(xié)議	電能、環(huán)境等數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)換和邏輯判斷
開口式電流互感器		AKH-0.66/K	AKH-0.66K系列開口式電流互感器安裝方便，無須拆一次母線，亦可帶電操作，不影響客戶正常用電，可與繼電器保護(hù)、測量以及計(jì)量裝置配套使用。	交流電流采集轉(zhuǎn)化
霍爾傳感器		AHKC	霍爾電流傳感器主要適用于交流、直流、脈沖等復(fù)雜信號的隔離轉(zhuǎn)換，通過霍爾效應(yīng)原理使變換后的信號能夠直接被AD、DSP、PLC、二次儀表等各種采集裝置直接采集和接受，響應(yīng)時間快，電流測量范圍寬精度高，過載能力強(qiáng)，線性好，抗干擾能力強(qiáng)。	直流電流采集轉(zhuǎn)化
智能剩余電流繼電器		ASJ	該系列繼電器可與低壓斷路器或低壓接觸器等組成組合式的剩余電流動作保護(hù)器，主要適用于交流50Hz，額定電壓為400V及以下的TT或TN系統(tǒng)配電線路，防止接地故障電流引起的設(shè)備和電氣火災(zāi)事故，也可用于對人身觸電危險(xiǎn)提供間接接觸保護(hù)。	剩余電流采集，防止接地故障

安科瑞系統(tǒng)解決方案還包含電力運(yùn)維云平臺、能源綜合計(jì)費(fèi)管理平臺、環(huán)保用電監(jiān)管云平臺、充電樁運(yùn)營管理云平臺、智慧消防云平臺、電力監(jiān)控系統(tǒng)、微電網(wǎng)能量管理系統(tǒng)、智能照明控制系統(tǒng)、電能質(zhì)量治理系統(tǒng)、電氣消防系統(tǒng)、隔離電源絕緣監(jiān)測系統(tǒng)等系統(tǒng)解決方案，覆蓋企業(yè)微電網(wǎng)各個環(huán)節(jié)，打造準(zhǔn)確感知、邊緣智能、智慧運(yùn)行的企業(yè)微電網(wǎng)智慧能源管理系統(tǒng)。

3.5安科瑞充電樁云平臺系統(tǒng)功能

3.5.1智能化大屏

智能化大屏展示站點(diǎn)分布情況，對設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備使用率、充電次數(shù)、充電時長、充電金額、充電度數(shù)、充電樁故障等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)顯示，同時可查看每個站點(diǎn)的站點(diǎn)信息、充電樁列表、充電記錄、收益、能耗、故障記錄等。統(tǒng)一管理小區(qū)充電樁，查看設(shè)備使用率，合理分配資源。

作者介紹：

徐悅，女，安科瑞電子商務(wù)有限公司，從事電氣相關(guān)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)研發(fā)工作，郵箱:2885206556@qq.com，手機(jī)：18702111076（微信同號），QQ:2885206556