2000年，醫(yī)療機器人領域廠商Intuitive Surgical成為首批將手術機器人推向市場的公司之一。當時，該公司的市場主要集中在遠程手術方面，然而，隨后幾年中，這種改變生命存活的技術應用呈現(xiàn)指數(shù)級增長。如今，可以說醫(yī)療機器人的發(fā)展?jié)摿哂袩o限可能。每個“參與者”都認為該項技術具有很多附加值：患者傷口的微創(chuàng)性、增強型顯微手術及其精確性、較短的患者恢復時間、醫(yī)療成本優(yōu)化等。

備注：Intuitive Surgical成立于1995年，總部位于美國加利福尼亞州陽光谷，公司自行設計、生產(chǎn)及銷售達?芬奇牌手術系統(tǒng)。這套全自動手術系統(tǒng)可以極大程度地解放外科醫(yī)生，通過微控操作和視覺成像等多種新技術最大程度地減少病患痛苦，降低失敗幾率。

最先進的手術平臺——達?芬奇手術機器人系統(tǒng)醫(yī)療機器人技術的另一個重要組成部分是康復機器人。實際上，全世界每年有50萬人受到脊髓損傷（SCI）的影響，還有中風患者和神經(jīng)退行性疾病患者，他們可以從康復機器人技術中受益。動力外骨骼、康復機器人和矯形器、假肢：整個市場是巨大的，將逐步提高市場滲透率。

醫(yī)療機器人市場鑒于近期在遠程醫(yī)療領域取得的進步，醫(yī)療專家可通過遠程監(jiān)控機器人將醫(yī)護知識完美地呈現(xiàn)給患者，使其在家中接受治療，從而降低成本。遠程監(jiān)控機器人還可以用來保護工作人員免受感染性疾病的侵害。醫(yī)療機器人市場將從2016年的37億美元增長到2022年的93億美元，復合年增長率高達17%。該增長主要由手術機器人市場驅(qū)動，該市場在2016年達到34億美元，約占整個醫(yī)療機器人市場的92%份額。然而，由于平均銷售價格（ASP）差異較大，康復機器人和輔助機器人、醫(yī)院和門診護理機器人的銷售量卻遠遠超過手術機器人，銷售量合計占比達到87%的市場份額。

2016~2022年醫(yī)療機器人系統(tǒng)市場機器人是一種可以感知、思考和執(zhí)行的機器，那么傳感器如何成為機器人的關鍵推動力？機器人需要多種類型傳感器來檢測其自身狀態(tài)和周圍環(huán)境：用于關節(jié)的位置傳感器和扭矩傳感器、用于定位和移動部件的陀螺儀和加速度計、壓力傳感器、圖像傳感器、心電圖和肌電圖監(jiān)測傳感器、用于外骨骼觸發(fā)信號的神經(jīng)元植入物等。這些傳感器可以分為兩大類：

（1）關鍵的使能技術傳感器；
（2）并非專門為醫(yī)療機器人應用而開發(fā)的其它傳感器。在手術機器人領域，外科醫(yī)生需要技術使他們能夠遠程“感受”患者的身體組織，這個過程被稱為“觸覺感知”，此外還需要更好成像質(zhì)量的攝像頭，用以充當外科醫(yī)生的眼睛。這兩個問題都可以使用新的傳感器類型來解決：觸覺傳感器和高分辨率CCD或CMOS圖像傳感器。我們觀察到內(nèi)窺鏡市場上出現(xiàn)一個新趨勢：一次性圖像傳感器取代一次性腹腔鏡。該趨勢在外科手術機器人市場上尚未見到，但是隨著醫(yī)療法規(guī)更多地向一次性使用器械傾斜，未來有可能出現(xiàn)這種趨勢。

因此，這將完全改變銷售給手術機器人制造商的圖像傳感器數(shù)量，從每臺機器人的單顆圖像傳感器轉變?yōu)槊颗_手術即需要一顆圖像傳感器。在康復機器人和輔助機器人領域，已經(jīng)出現(xiàn)了不同的感知策略，可以單獨使用或組合使用：扭矩傳感器和力傳感器的動態(tài)控制，慣性傳感器的運動控制、肌電傳感器的觸發(fā)控制等。因此，一個康復機器人或輔助機器人可以集成數(shù)十個傳感器。

康復機器人 - 不同類型的感知策略本報告為您帶來對醫(yī)療機器人領域所需傳感器的深刻理解，精彩不容錯過。誰在推動醫(yī)療機器人的成長？新進的醫(yī)療器械制造商嗎？十多年來，Intuitive Surgical在微創(chuàng)手術機器人領域都處于準壟斷地位。但是像Cambridge Medical Robotics和TransEnterix等新進廠商正在利用新技術進入該市場。此外，在過去幾年中，美敦力（Medtronic）公司已經(jīng)在手術機器人方面取得兩大進展：（1）以500億美元收購柯惠醫(yī)療（Covidien）公司，（2）成為Mazor Robotics公司的主要投資人。Medtronic - Covidien在手術機器人領域擁有廣泛的專利組合，在未來幾年內(nèi)，大家應該密切關注，因為他們可能正在研究一種新型手術機器人。

手術機器人 - 每項應用領域的主要廠商2015年12月，谷歌（Google）改名后的Alphabet和強生（Johnson & Johnson）公司聯(lián)合宣布成立Verb Surgical公司。Verb Surgical公司將與強生公司深度合作，研發(fā)新一代輔助手術的機器人。

強生作為老牌醫(yī)療器械公司，將得到Verb Surgical及谷歌系公司的技術支持，包括機器學習技術以及強大的圖像處理技術。康復機器人和輔助機器人（如智能假肢）是非常有活力的領域，像Hocoma這樣老牌廠商引領市場發(fā)展，同時，也有許多新進廠商在下肢動力外骨骼領域開拓市場?，F(xiàn)在，美國食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）已經(jīng)批準了第一批外骨骼產(chǎn)品（ReWalk Robotics, Ekso Bionics）在某些條件下使用。由于康復中心的設備租賃和個人使用系統(tǒng)的出現(xiàn)，康復機器人和輔助機器人市場正在蓬勃發(fā)展。本報告揭示了醫(yī)療機器人市場的動態(tài)、參與者和技術挑戰(zhàn)。