光達(dá)(LiDAR)大廠Velodyne近期發(fā)布擁有更高分辨率及測(cè)距的光達(dá)產(chǎn)品VLS-128，但這款光達(dá)仍面臨上市后成本居高不下及制造上的挑戰(zhàn)。另Velodyne宣稱的VLS-128功能，也激起業(yè)界對(duì)自駕車所搜集資料中央融合式及分散式處理架構(gòu)的討論，至今汽車業(yè)界會(huì)采何種典范仍無(wú)絕對(duì)答案。

據(jù)EE Times報(bào)導(dǎo)，Velodyne雖發(fā)布VLS-128、但拒絕透露其價(jià)格，從Velodyne最低價(jià)的VLS-16光達(dá)就要價(jià)8,000美元，目前的64線光達(dá)要價(jià)更高達(dá)7.5萬(wàn)美元來(lái)看，預(yù)期VLS-128價(jià)格應(yīng)不低。

對(duì)此VSI Labs創(chuàng)辦人暨首席顧問(wèn)Phil Magney認(rèn)為，對(duì)于用在汽車生產(chǎn)上VLS-128售價(jià)可能太貴，VLS-128最適合應(yīng)用的領(lǐng)域可能僅限于開(kāi)發(fā)端，因這類360度光達(dá)多數(shù)時(shí)候是被運(yùn)用在制作精密地圖上。

不過(guò)，對(duì)于自駕出租車或自駕卡車這類商用車隊(duì)來(lái)說(shuō)，由于這些車隊(duì)經(jīng)濟(jì)模式不同，或許更能支持更貴的傳感器選項(xiàng)，因此VLS-128假使價(jià)高，Velodyne仍有可能成為關(guān)鍵供應(yīng)商。

Velodyne在發(fā)表VLS-128的同時(shí)，雖提到該公司投資其圣荷西(San Jose)廠房自動(dòng)化組裝設(shè)備，讓該廠年光達(dá)產(chǎn)能至2018年可增至100萬(wàn)顆，但即使如此，由于光達(dá)制造技術(shù)復(fù)雜，一顆32線光達(dá)就要內(nèi)建數(shù)千款零組件，因此是否Velodyne真能大規(guī)模量產(chǎn)新款光達(dá)也受到關(guān)注。

IHS Markit汽車電子與半導(dǎo)體分析師表示，Velodyne在生產(chǎn)機(jī)械式光達(dá)及與汽車OEM業(yè)者合作上有著10多年以上歷史，基此專業(yè)，Velodyne似乎在光達(dá)制造上擁有專利，藉此有助Velodyne比其它光達(dá)供應(yīng)商更具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

Velodyne技術(shù)長(zhǎng)Anand Gopalan指出，該公司設(shè)計(jì)出自有特殊應(yīng)用集成電路(ASIC)來(lái)減少光達(dá)所需內(nèi)建的零組件數(shù)量，過(guò)去32線光達(dá)需要內(nèi)建數(shù)千個(gè)零組件，如今128線光達(dá)只需內(nèi)建幾百個(gè)零組件即可。半導(dǎo)體技術(shù)革新有助光達(dá)量產(chǎn)，如Velodyne將部分功能集成在更少的半導(dǎo)體零組件上，以及采用量產(chǎn)的半導(dǎo)體技術(shù)方式，將有助加速新一代光達(dá)量產(chǎn)。

Velodyne宣稱VLS-128具備的物體分類能力，也激起未來(lái)自駕車在資料處理上，最終會(huì)選擇中央融合式架構(gòu)或分散式感測(cè)處理模式的討論。Gopalan指出，許多汽車OEM業(yè)者及一線汽車零組件供應(yīng)商正在尋找能夠預(yù)先進(jìn)行資料處理、如預(yù)先進(jìn)行物體分類的智能型光達(dá)技術(shù)，但至今汽車OEM業(yè)者別無(wú)選擇，仍只能采取從光達(dá)及相機(jī)等傳感器融合原始資料的技術(shù)途徑，因?yàn)樯鲜鲋悄苄凸膺_(dá)仍未問(wèn)世。

智能型光達(dá)要能夠提供辨識(shí)物體清單、在地化及分門別類化的高水平信息，而非只有原始采集資料。即使未來(lái)光達(dá)等感測(cè)技術(shù)真能夠自行先進(jìn)行資料處理、提升智能化程度，但Magney認(rèn)為，這不必然意謂未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)就真的會(huì)朝分散式感測(cè)處理典范移動(dòng)，因?yàn)椴⒎撬袠I(yè)者都希望取得邊緣端先處理過(guò)后的資料，如人工智能(AI)倡議者較偏好取得原始資料而非處理過(guò)后的信息。

Kona也認(rèn)為，在這方面沒(méi)有絕對(duì)的答案，部分汽車OEM業(yè)者仍偏好取得光達(dá)及其它汽車傳感器搜集的原始資料，而非處理過(guò)的資料，至于缺少自有算法開(kāi)發(fā)的業(yè)者，才可能對(duì)光達(dá)或其它汽車傳感器具備物體分類能力存有需求。

另針對(duì)Velodyne所宣稱VLS-128可解決所有高速公路上全自駕行駛時(shí)可能遇到的任何極端狀況，Magney認(rèn)為目前的光達(dá)資料搜集技術(shù)，仍不足以完全解決這類極端狀況。

現(xiàn)階段全球光達(dá)技術(shù)分為機(jī)械式、固態(tài)及純固態(tài)三種，固態(tài)及純固態(tài)又分為好幾種技術(shù)類型，但光達(dá)制造商仍無(wú)特別鎖定某類技術(shù)發(fā)展，如Velodyne及Valeo均從事于機(jī)械及純固態(tài)光達(dá)技術(shù)開(kāi)發(fā)。

不同使用場(chǎng)景如在高速公路或在一般城市道路行駛，對(duì)不同光達(dá)技術(shù)有著不同需求，高速公路行駛較需要探測(cè)距離較長(zhǎng)、探測(cè)范圍可較窄的光達(dá)，反之城市行駛探測(cè)距離可較短、但范圍必須較廣，才能偵測(cè)到行人或十字路口角落處等。