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NASA專(zhuān)家細(xì)品iMac Pro,細(xì)節(jié)驚艷全場(chǎng),堪稱(chēng)性能怪獸!

HyiC_iphone_app ? 2017-12-15 15:43 ? 次閱讀
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俗話(huà)說(shuō)得好,錢(qián)多燒包。每隔一段時(shí)間,總會(huì)有那么一樣產(chǎn)品會(huì)對(duì)我產(chǎn)生相似的效果 —— 這種產(chǎn)品是那么吸引人,那么讓人興奮,看起來(lái)是那么美,它能讓我的錢(qián)包升溫,甚至燒起來(lái)。最新的 iMac Pro 就是這樣一種產(chǎn)品。

承蒙蘋(píng)果的美意,他們給我發(fā)了一臺(tái) 128GB,十核版本的 iMac Pro以便測(cè)試和評(píng)估。我花了不到一周的時(shí)間使用這臺(tái)機(jī)器,在航空航天工程和軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域進(jìn)行我日常的工作流程,另外也運(yùn)行了一些跑分和測(cè)試。iMac Pro 在性能和生產(chǎn)力上給我留下了強(qiáng)烈的印象。我會(huì)在下文中給出其中一些結(jié)果,但我還需要說(shuō)的是 iMac Pro 在視覺(jué)上也給了我很深的印象。盡管它在造型和尺寸上看起來(lái)很像近些年來(lái)的 27 英寸 iMac,但 iMac Pro 是第一款采用深空灰配色的(還有對(duì)應(yīng)配色的鍵盤(pán)、鼠標(biāo)和觸控板),這讓它看上去很棒,很有商務(wù)的感覺(jué)。和我那臺(tái)銀色的 iMac 放在一起,iMac Pro 盤(pán)踞在一旁就好像沉默的達(dá)斯·維德,正準(zhǔn)備要砍翻幾個(gè)人。

iMac Pro 的機(jī)身下也同樣非??捎^(guān),它擁有的是十核的英特爾至強(qiáng) W-2155 處理器,主頻 3.0GHz(通過(guò)睿頻可加速到 4.5GHz)。這是英特爾最新發(fā)布的一款工作站級(jí)別的至強(qiáng)處理器,用以填補(bǔ)其消費(fèi)級(jí) Core i9 和服務(wù)器級(jí)至強(qiáng) Scalable 之間的空白。如果你希望擁有 Core i9 的性能但內(nèi)存容量更大,核心數(shù)更多,卻又不需要至強(qiáng) Scalable 那么全面的能力,至強(qiáng) W 系列就是對(duì)像 iMac Pro 這樣的機(jī)器最理想的選擇(它提供八核、十核、十四核和十八核四種版本)。至強(qiáng) W 還是在 Mac 中第一款支持英特爾 AVX-512 向量處理的處理器,這將其向量寄存器的向量長(zhǎng)度提高到了 512 bit(提升自 AVX2 的 256 bit),并將向量寄存器的數(shù)量倍增到每核心 32 個(gè)(提升自 AVX2 的 16 個(gè))。我會(huì)在下文中更多地討論此事。

我的測(cè)試機(jī)中的十核處理器擁有每核心單個(gè) 13.8MB 的 L3 緩存以及 1MB 的 L2 緩存,該機(jī)型搭載的是 128GB 的 2666MHz DDR4 ECC 內(nèi)存,一塊 2TB SSD 硬盤(pán)(擁有硬件級(jí)別的線(xiàn)路速率加密),以及顯存為 16GB 的 AMD Radeon Pro Vega 64 圖形芯片集。與此搭配的是沖擊力極強(qiáng)的 5120×2880 視網(wǎng)膜“5K”顯示器,iMac Pro 可說(shuō)是一個(gè)圖形動(dòng)力室 —— 我不斷為一切被渲染得如此清晰干凈,卻又對(duì)性能沒(méi)有明顯的過(guò)度占用或影響感到驚奇。曾經(jīng)我在將復(fù)雜的 3D 數(shù)據(jù)集進(jìn)行視覺(jué)化時(shí),不得不在性能或細(xì)節(jié)中二選一,而 iMac Pro 兩邊都能滿(mǎn)足。即使僅僅是使用 Xcode 或終端來(lái)工作的時(shí)候,屏幕的清晰和高亮度都能讓眼睛感到很舒適。

那么現(xiàn)在就來(lái)做一些測(cè)試吧,這些測(cè)試基于對(duì)空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)所需的計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)的使用。在這類(lèi)工作中,我使用的是 NASA 提供的名為 TetrUSS 的 CFD 工具,還有被普遍使用的 NACA 0012 airfoil 來(lái)打造運(yùn)輸類(lèi)飛機(jī)的通用研究模型(CRM)的幾何結(jié)構(gòu)。

CFD 的一種典型用法是評(píng)估航空航天飛行器,諸如火箭或飛機(jī)的空氣動(dòng)力表現(xiàn)。該流程的第一步是從 CAD 定義中創(chuàng)建飛行器的幾何網(wǎng)格模型。這本質(zhì)上能讓我們將問(wèn)題分解為成百萬(wàn)個(gè)小單元,以便通過(guò)數(shù)值來(lái)模擬氣流的物理表現(xiàn)。類(lèi)似的流程被用在工程分析的其他領(lǐng)域還包括結(jié)構(gòu)和熱傳導(dǎo)。另外雖然和模擬無(wú)關(guān),OpenGL 游戲程序員也很了解用三角形或四邊形為 3D 物體創(chuàng)建網(wǎng)格模型的流程,因?yàn)檫@能夠打造一個(gè)能夠反映光影、著色和其他視覺(jué)效果的實(shí)體模型。

為了進(jìn)行單核測(cè)試,我們首先從生成一個(gè)由 237660 個(gè)三角形組成的 CRM 翼-體-尾外形的表面網(wǎng)格模型開(kāi)始。

iMac Pro 在這項(xiàng)測(cè)試中的耗時(shí)結(jié)果看上去非常好(下方圖標(biāo)中的最后一欄),在我過(guò)去五年里測(cè)試過(guò)的十個(gè)系統(tǒng)中它是最快的,而且差距明顯。

CFD 流程的另一個(gè)關(guān)鍵部分是實(shí)際的數(shù)值模擬,我們要對(duì)網(wǎng)格模型上通過(guò)的氣流進(jìn)行運(yùn)算。通常來(lái)說(shuō),這些模擬是要在超級(jí)計(jì)算機(jī)集群上運(yùn)行的,使用 500 至 2000 個(gè)核心或更多,整個(gè)過(guò)程有時(shí)要耗費(fèi)數(shù)天或數(shù)周。較小的實(shí)例可以運(yùn)行在諸如 iMac Pro 這樣的多核心臺(tái)式電腦上,特別適合那些小型企業(yè)用戶(hù)以及學(xué)術(shù)界人士(通常實(shí)例的規(guī)模會(huì)受到內(nèi)存的限制,但這對(duì) iMac Pro 的 128GB 來(lái)說(shuō)不是問(wèn)題 —— 它可以應(yīng)對(duì)大多數(shù)有實(shí)際意義的實(shí)例)。

和網(wǎng)格模型生成不同,氣流模擬很考驗(yàn)并行處理,使得它成為理想的多核心測(cè)試指標(biāo)。在這里,我們通過(guò) NACA 0012 airfoil 計(jì)算氣流。結(jié)果通過(guò)示意圖來(lái)展示運(yùn)算時(shí)間(以秒計(jì)),并和所使用的核心數(shù)量進(jìn)行對(duì)比。在一部分機(jī)器中,最大可用的核心數(shù)量為十二核。在同一組系統(tǒng)中,iMac Pro(底部的紅線(xiàn))再一次取得了最好的成績(jī),在最多到十個(gè)核心的對(duì)比中,它的耗時(shí)很明顯是最短的。

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我還關(guān)注了一下擴(kuò)展表現(xiàn),這部分很有趣,因?yàn)樗軌蝻@示出許多和計(jì)算機(jī)架構(gòu)有關(guān)的東西。和很多人預(yù)期的不同,將更多的核心投入到一個(gè)問(wèn)題中并不總是最完美的答案 —— 從某一點(diǎn)開(kāi)始各個(gè)核心之間會(huì)開(kāi)始爭(zhēng)奪各種系統(tǒng)資源,比如內(nèi)存和硬盤(pán),你也能夠從上面的圖表中看到曲線(xiàn)是會(huì)漸漸平緩的。下面的圖表通過(guò)計(jì)算每一臺(tái)接受測(cè)試的電腦采用多核時(shí),對(duì)比單核的速度增幅(單核耗時(shí)除以多核耗時(shí)),更清楚地體現(xiàn)了這一點(diǎn)。作為參考,理想的曲線(xiàn)以虛線(xiàn)顯示。在這個(gè)對(duì)比中,iMac Pro(紅色曲線(xiàn))的表現(xiàn)和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們基本相似,使用全部十個(gè)核心時(shí)有 6.7 倍的速度提升。如果能讓十八核版本的 iMac Pro 運(yùn)行同樣的測(cè)試肯定會(huì)很有趣,但可惜的是,它們直到明年一月才出貨。

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X 軸是所用核心數(shù),Y 軸是多核與單核的速度比值

另一個(gè)對(duì)我來(lái)說(shuō)很重要,但同時(shí)又難以量化的測(cè)試項(xiàng)目是軟件開(kāi)發(fā)。我傾向于使用 C 和 Fortan 編譯器在終端上做我大多數(shù)工程和 CFD 相關(guān)的軟件開(kāi)發(fā)工作,但在 iOS 和 Mac 應(yīng)用的開(kāi)發(fā)上我最常用的卻是 Xcode。幾個(gè)星期以前,我忙于調(diào)試一個(gè)異常棘手的 MapKit 分塊渲染 Bug,與此同時(shí)還要為iPhoneX 準(zhǔn)備好我的 AR 應(yīng)用 Theodolite,我很確信在那幾天之內(nèi)我按了 Xcode 的 Build/Run 好幾千次(至少感覺(jué)上是這樣)。當(dāng)你進(jìn)入一個(gè)涉及到大量編譯工作的高強(qiáng)度開(kāi)發(fā)或調(diào)試階段時(shí),這兒省幾秒那兒省幾秒,加起來(lái)一天就能多出幾個(gè)小時(shí)了。十核 iMac Pro 在這個(gè)方面大放光彩,特別是當(dāng)它結(jié)合 Xcode 能夠自動(dòng)利用多核心去同時(shí)編譯多個(gè)源文件的能力時(shí)更是如此。

絕大多數(shù)我的應(yīng)用有 20000 至 30000 行代碼,分布在 80 至 120 個(gè)源文件中(大部分是 Obj-C 和 C,混合極少量 Swift)。有太多變量會(huì)影響編譯表現(xiàn),所以很難提出一種普遍適用的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),因此我就簡(jiǎn)單地描述一下,當(dāng)我將 iMac Pro 和我的 2016 版MacBookPro 和 2013 版 iMac 對(duì)比時(shí),我注意到編譯耗時(shí)有了 30% 至 60% 的減少。如果你開(kāi)發(fā) iOS 應(yīng)用,仍會(huì)注意到在模擬器或在設(shè)備上安裝或啟動(dòng)應(yīng)用存在瓶頸,但在開(kāi)發(fā) Mac 應(yīng)用時(shí),反復(fù)的代碼-編譯-調(diào)試循環(huán)會(huì)有相當(dāng)明顯的提升。

我長(zhǎng)年以來(lái)醉心于向量化,從上世紀(jì) 90 年代的 Cray 超級(jí)計(jì)算機(jī)開(kāi)始,到進(jìn)入 2000 年后 PowerMac G4 和 G5 中的 AltiVec。所以我很高興能夠聽(tīng)到 iMac Pro 在向量處理上了有了很大飛躍。

向量化是一種單指令多數(shù)據(jù)(SIMD)處理的形式,處理器能夠同步地在一個(gè)“向量”內(nèi)執(zhí)行多個(gè)數(shù)據(jù)元素的運(yùn)算。與此相對(duì)的,常見(jiàn)的“標(biāo)量”代碼一次只能執(zhí)行單個(gè)數(shù)據(jù)元素。標(biāo)量代碼的經(jīng)典例子是如下所示的循環(huán),我們將數(shù)組“a”的元素加上數(shù)組“b”的元素,并將結(jié)果儲(chǔ)存在數(shù)組“c”:

for (i=0;i

c=a+b;

}

當(dāng)我們這樣循環(huán)的時(shí)候,我們一次只處理一個(gè)數(shù)據(jù)元素。如果你也了解這方面,就會(huì)知道每一次循環(huán)都需要兩次負(fù)載,加法和存儲(chǔ) —— 四次運(yùn)算 —— 因此我們?cè)谶@個(gè)標(biāo)量循環(huán)中就有總共 4*N 次運(yùn)算?,F(xiàn)在,因?yàn)?iMac Pro 的處理器每個(gè)核心都有了 AVX-512 向量處理器,我們就可以形成支持 16 字節(jié)單精度(32 位)浮點(diǎn)數(shù)或 8 字節(jié)雙精度(64 位)浮點(diǎn)數(shù)(或當(dāng)使用整數(shù)時(shí)的等量)。如果我們假設(shè)范例中的數(shù)組是雙精度,那么使用 AVX-512 向量指令的等量向量循環(huán)就會(huì)是這個(gè)樣子:

for (i=0;i

__m512d a_vec = _mm512_load_pd(&a);

__m512d b_vec = _mm512_load_pd(&b);

__m512d c_vec = _mm512_add_pd(a_vec,b_vec);

_mm512_store_pd(&c,c_vec);

}

我們還是需要兩次負(fù)載,通過(guò)每次循環(huán)就有一次加法一次存儲(chǔ),但因?yàn)槲覀兪峭ㄟ^(guò)每個(gè)支持 8 字節(jié)雙精度的向量運(yùn)算的,我們每一次就能增加 8 個(gè)循環(huán),所需的總運(yùn)算量就是 4*N/8 —— 之前的八分之一!

你可能會(huì)馬上期待一個(gè)八倍的性能提升,但實(shí)際上這個(gè)漲幅太理論化了,現(xiàn)實(shí)中不會(huì)有那么多。誤差的多少取決于很多因素,比如數(shù)據(jù)大小,它是否能適合不同的緩存或分配入 RAM 中,等等。但在這個(gè)例子中,我們?nèi)?N 為 512,結(jié)果也很棒了。AVX-512 帶來(lái)的速度提升是 5.2 倍。作為對(duì)比,我也總結(jié)了 AVX2 的測(cè)試結(jié)果,它使用 256 bit 寬向量,一次可支持 4 次雙精度運(yùn)算。這最終帶來(lái)了 3 倍的速度提升。雖然我不會(huì)給出具體的代碼細(xì)節(jié),但如果是使用單精度浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行同樣的測(cè)試,AVX-512 的速度提升是 10.1 倍,而 AVX2 則為 6.3 倍。

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一個(gè)需要注意的重要細(xì)節(jié)是,在上文的代碼范例中為了方便說(shuō)明(也為了在測(cè)試時(shí)能有明確的控制),我使用了原有的 AVX-512 向量指令。實(shí)際上,現(xiàn)在的編譯器很擅于對(duì)合適的標(biāo)量循環(huán)進(jìn)行自動(dòng)向量化,且在大多數(shù)情況下,你除了選擇更高層的優(yōu)化(通常是 -O2 或 -O3)以及指定正確的架構(gòu)和/或指令集標(biāo)記外不需要做任何事。另一個(gè)可選項(xiàng)是鏈接到向量?jī)?yōu)化庫(kù)。英特爾的 Math Kernel Library(MKL)對(duì) AVX-512 進(jìn)行了高度優(yōu)化,我被告知蘋(píng)果的 Accelerate 框架也已經(jīng)針對(duì) AVX-512 進(jìn)行了優(yōu)化(更多的改進(jìn)未來(lái)還會(huì)有)。

總結(jié)

最顯而易見(jiàn)的問(wèn)題,其實(shí)我以上的測(cè)試并沒(méi)有直接給出答案,即 iMac Pro 和往年的標(biāo)準(zhǔn)版 iMac 相比,性能究竟如何。這里最相近的直接對(duì)比是我的 2013 版 iMac,但和它相比已經(jīng)落后幾代了。即便如此,我還是拿到了一些關(guān)于 2017 版 iMac 的 4.2GHz 四核 Core i7 處理器的有限資料。盡管 2017 版 iMac 在單核表現(xiàn)上比 iMac Pro 稍快一些,但隨著更多核心的參與,性能表現(xiàn)漸漸持平,到四核的時(shí)候 iMac 的優(yōu)勢(shì)不再。從四核到十核,iMac Pro 一路絕塵而去。如果你要利用 AVX-512(標(biāo)準(zhǔn)版 iMac 不支持),iMac Pro 更是直接超越。這樣的強(qiáng)化是 iMac Pro 的其中一個(gè)主要優(yōu)勢(shì) —— 工作站級(jí)別的處理器相比標(biāo)準(zhǔn)版 iMac 所能提供的,可以利用更多的核心,更先進(jìn)的處理功能,以及更大、擴(kuò)展性更強(qiáng)的性能極限。另一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是內(nèi)存容量和圖形能力。如果你的工作能受益于其中任何一樣,那么 iMac Pro 就是自然而然的選擇。

我寫(xiě)稿時(shí),蘋(píng)果仍然沒(méi)有公開(kāi) iMac Pro 產(chǎn)品線(xiàn)的完整價(jià)位,只提到搭載八核處理器、32GB 內(nèi)存、1TB SSD 和 Vega Pro 56 圖形芯片集的基本款起售價(jià)是 4999 美元。價(jià)位上最相近的對(duì)比是 27 英寸 iMac,售價(jià) 3699 美元,但處理器和圖形芯片集差了太多。

少了四個(gè)核心,整體上還有其他劣勢(shì)。因此結(jié)合上文來(lái)看,多花 1300 美元入手 iMac Pro 是根本不需要考慮的。有趣的是高端機(jī)型究竟會(huì)是怎樣的價(jià)格,尤其是十八核版本,但如果按照入門(mén)級(jí)的價(jià)位這么延伸下去,那對(duì)那些想要購(gòu)買(mǎi)工作站級(jí) Mac 的人們來(lái)說(shuō)可是一大筆錢(qián)。只要注意,錢(qián)包可別燒起來(lái)就行了。


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    的頭像 發(fā)表于 09-20 14:03 ?1776次閱讀
    極<b class='flag-5'>細(xì)</b>同軸線(xiàn)束絕緣材料如何影響高速信號(hào)傳輸<b class='flag-5'>性能</b>?

    細(xì)同軸線(xiàn)束在不同 AWG 規(guī)格下的傳輸性能與應(yīng)用對(duì)比

    不同 AWG 線(xiàn)徑的極細(xì)同軸線(xiàn)束在性能表現(xiàn)上各有優(yōu)勢(shì)。較粗的 AWG 更適合長(zhǎng)距離和高頻信號(hào)傳輸,損耗小但柔性不足;較細(xì)的 AWG 更適合短距離和高密度布線(xiàn),柔性好但損耗大。設(shè)計(jì)人員需要根據(jù)應(yīng)用的頻率范圍、傳輸距離、機(jī)械要求和空
    的頭像 發(fā)表于 09-16 14:26 ?1802次閱讀
    極<b class='flag-5'>細(xì)</b>同軸線(xiàn)束在不同 AWG 規(guī)格下的傳輸<b class='flag-5'>性能</b>與應(yīng)用對(duì)比

    細(xì)同軸線(xiàn)的中心導(dǎo)體鍍錫與鍍銀差別

    鍍錫與鍍銀在極細(xì)同軸線(xiàn)束中的應(yīng)用各有優(yōu)劣:前者突出的是可靠性與工藝性,后者則更強(qiáng)調(diào)電性能與高速信號(hào)保障。對(duì)于高速電子設(shè)備而言,選擇合適的導(dǎo)體表面處理工藝,才能在性能與成本之間取得平衡。
    的頭像 發(fā)表于 09-14 15:02 ?2490次閱讀
    極<b class='flag-5'>細(xì)</b>同軸線(xiàn)的中心導(dǎo)體鍍錫與鍍銀差別

    細(xì)同軸線(xiàn)束能做到多細(xì)?揭秘高速互連中的極限工藝

    細(xì)同軸線(xiàn)束不僅可以做到“極細(xì)”,而且在這種微型化設(shè)計(jì)中,還能保持高速信號(hào)的完整性與傳輸穩(wěn)定性。它已經(jīng)成為現(xiàn)代電子產(chǎn)品小型化和高性能化的幕后功臣。隨著材料與工藝的不斷提升,未來(lái)的極細(xì)
    的頭像 發(fā)表于 09-08 15:02 ?1607次閱讀
    極<b class='flag-5'>細(xì)</b>同軸線(xiàn)束能做到多<b class='flag-5'>細(xì)</b>?揭秘高速互連中的極限工藝

    細(xì)同軸線(xiàn)束能否傳輸電源?設(shè)計(jì)中的應(yīng)用邊界解析

    細(xì)同軸線(xiàn)束用于高速信號(hào)通道,電源與地則通過(guò)其他更合適的線(xiàn)材來(lái)實(shí)現(xiàn),從而保證系統(tǒng)的整體性能和可靠性;極細(xì)同軸線(xiàn)束并非不能傳輸電源,而是受限于線(xiàn)芯尺寸和散熱條件,不適合承載大電流。
    的頭像 發(fā)表于 08-24 15:26 ?1400次閱讀
    極<b class='flag-5'>細(xì)</b>同軸線(xiàn)束能否傳輸電源?設(shè)計(jì)中的應(yīng)用邊界解析

    細(xì)同軸線(xiàn)束(micro coaxial cable)常見(jiàn)的使用場(chǎng)景有哪些?

    無(wú)論是消費(fèi)電子、醫(yī)療檢測(cè),還是工業(yè)機(jī)器人、航空航天或測(cè)試測(cè)量,極細(xì)同軸線(xiàn)束都以其出色的電氣性能和柔性布線(xiàn)能力成為核心互連方案。在未來(lái)更高速、更小型化的產(chǎn)品趨勢(shì)中,極細(xì)同軸線(xiàn)束的重要性只會(huì)愈加突出。
    的頭像 發(fā)表于 08-23 13:40 ?1622次閱讀
    極<b class='flag-5'>細(xì)</b>同軸線(xiàn)束(micro coaxial cable)常見(jiàn)的使用場(chǎng)景有哪些?

    【「DeepSeek 核心技術(shù)揭秘」閱讀體驗(yàn)】+混合專(zhuān)家

    的版本區(qū)別, 深入了解Deepseek的技術(shù)細(xì)節(jié),快速掌握大模型領(lǐng)域的前沿知識(shí),洞察對(duì)行業(yè)應(yīng)用的影響,提升自身在該領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)水平和競(jìng)爭(zhēng)力。 本書(shū)流程非常清晰,先認(rèn)識(shí)Deepseek性能,然后講解原理,底層
    發(fā)表于 07-22 22:14

    STM32MCU市場(chǎng)價(jià)又暴漲了!航順HK32MCU不漲反降普惠產(chǎn)業(yè),速來(lái)Pick!

    。 HK32F407/405/417/415家族(憑借工藝創(chuàng)新,性能卓越,堪稱(chēng)工業(yè)控制與智能應(yīng)用領(lǐng)域的性能怪獸) 內(nèi)核及主頻:基于ARM Cotex-M4F內(nèi)核,主頻高達(dá)168MHz。
    發(fā)表于 05-28 10:09

    BLE DTM測(cè)試:BLE射頻性能的“體檢專(zhuān)家

    在物聯(lián)網(wǎng)飛速發(fā)展的今天,低功耗藍(lán)牙(BLE)技術(shù)因其低功耗、低延遲等優(yōu)勢(shì),被廣泛應(yīng)用在可穿戴設(shè)備、智能家居、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。而B(niǎo)LE DTM測(cè)試,作為藍(lán)牙射頻性能測(cè)試的重要手段,就像是為藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行
    發(fā)表于 04-26 23:09

    樹(shù)莓派進(jìn)軍 NASA ?

    NASA科學(xué)家杰米·莫拉羅(JamieMolaro)博士計(jì)劃利用RaspberryPi地震儀和一臺(tái)小型探測(cè)車(chē),開(kāi)展一項(xiàng)可能具有突破性意義的研究。杰米一直在開(kāi)發(fā)NASA開(kāi)源漫游者的有效載荷版本2018
    的頭像 發(fā)表于 04-14 15:52 ?714次閱讀
    樹(shù)莓派進(jìn)軍 <b class='flag-5'>NASA</b> ?