美國(guó)海軍無(wú)人潛航器專(zhuān)家需要一種特殊的浮標(biāo)，放置并控制用于確定河流及內(nèi)陸水域深度及水下地形的監(jiān)視UUV。他們從位于亞利桑那州的Hydronalix公司獲得了解決方案。

美國(guó)海軍空中戰(zhàn)爭(zhēng)中心官員宣布將于12月28日授予Hydronalix公司一項(xiàng)預(yù)研合同，以開(kāi)發(fā)集成有通信及控制軟件的移動(dòng)網(wǎng)關(guān)浮標(biāo)原型機(jī)。后續(xù)合同的金額沒(méi)有透露。

這些網(wǎng)關(guān)浮標(biāo)是海軍持續(xù)性河流及濱海評(píng)估自主水下航行器（AUV）研究項(xiàng)目的一部分，該項(xiàng)目研發(fā)隱蔽式UUV，以探測(cè)河流、港口及沿海水域從而進(jìn)行軍事監(jiān)視。

網(wǎng)關(guān)浮標(biāo)與UUV一同使用，使操作人員能夠在無(wú)人潛航器工作時(shí)進(jìn)行跟蹤、監(jiān)視、命令并與之交互。這有助于保持與UUV之間的通信，并與需要相關(guān)信息的軍隊(duì)共享信息。

Hydronalix公司的工程師將制造混合電力和重燃料推進(jìn)的改進(jìn)型網(wǎng)關(guān)浮標(biāo)殼體，并集成MK 18網(wǎng)關(guān)浮標(biāo)通信設(shè)備，由“海王星”控制軟件控制。

該公司將制造兩個(gè)集成有控制軟件和聲學(xué)通信系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)浮標(biāo)原型機(jī)。工程師的設(shè)計(jì)目的是當(dāng)新的通信技術(shù)出現(xiàn)時(shí)，可將這些系統(tǒng)集成到位于浮標(biāo)上的通用模塊化有效載荷內(nèi)。

持續(xù)性河流及濱海評(píng)估自主水下航行器（AUV）研究項(xiàng)目正在研發(fā)能夠在植被冠層下航行時(shí)沿河及溪流進(jìn)行調(diào)查的隱蔽型UUV。這種情況下UUV搭載的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)僅能間歇運(yùn)行。

該項(xiàng)目的第一階段研究重點(diǎn)是開(kāi)發(fā)UUV傳感器、導(dǎo)航、推進(jìn)、控制、船體、算法和集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。第二階段開(kāi)發(fā)演示用UUV原型機(jī)，第三階段開(kāi)發(fā)可用于采集的河流監(jiān)測(cè)UUV。

Hydronalix公司將開(kāi)發(fā)一個(gè)網(wǎng)關(guān)浮標(biāo)，用于放置、控制并分配來(lái)自這些UUV的信息。未來(lái)的合同選項(xiàng)可能涉及態(tài)勢(shì)感知傳感器集成、垂直聲學(xué)通信系統(tǒng)集成、消耗型數(shù)據(jù)泄露嵌入式中繼無(wú)線(xiàn)電集成，以及高頻地面波無(wú)線(xiàn)電集成。