在汽車(chē)制造及相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)鏈中，鉛蓄電池作為關(guān)鍵零部件之一，其生產(chǎn)和處理環(huán)節(jié)對(duì)效率和精準(zhǔn)度都有著極高的要求。傳統(tǒng)的鉛蓄電池拆垛作業(yè)往往依賴(lài)于人工操作，不僅效率低下，還存在安全隱患。

項(xiàng)目背景

某大型蓄電池企業(yè)，在其汽車(chē)鉛蓄電池注酸作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)中，引入了富唯智能的3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人，不僅顯著提升了鉛蓄電池生產(chǎn)流程的自動(dòng)化程度，更在確保生產(chǎn)安全的同時(shí)，大幅提高了生產(chǎn)效率。富唯智能的3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)，以其精準(zhǔn)、高效的特點(diǎn)，為鉛蓄電池的安全、高效生產(chǎn)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持，推動(dòng)了該企業(yè)向智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

客戶(hù)痛點(diǎn)

鉛蓄電池拆垛過(guò)程中的客戶(hù)痛點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1、鉛蓄電池自重大，通常達(dá)到15-30kg，人工拆垛不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率低下，難以滿(mǎn)足大規(guī)模生產(chǎn)的訂單需求。

2、鉛蓄電池含有鉛、硫酸等有害物質(zhì)，長(zhǎng)期進(jìn)行人工拆垛作業(yè)對(duì)操作人員的健康構(gòu)成威脅，存在健康風(fēng)險(xiǎn)。

3、后道工藝需要將酸液注入電池殼體，這一操作風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高，需要上游拆垛工藝的效率和穩(wěn)定性作為保障。

4、人工搬運(yùn)鉛蓄電池過(guò)程中可能發(fā)生磕碰，破壞電池的密封性能，導(dǎo)致電池在使用過(guò)程中出現(xiàn)漏液，不僅影響電池性能，還可能引發(fā)安全隱患。

解決方案

整托鉛蓄電池由輸送線(xiàn)運(yùn)輸?shù)轿唬l(fā)送信號(hào)給機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)。機(jī)器人收到信號(hào)后觸發(fā)3D相機(jī)拍照，視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行處理，獲取鉛蓄電池的種類(lèi)、尺寸及位姿信息。根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)提供的信息，機(jī)器人自動(dòng)規(guī)劃抓取路徑和放置位置，準(zhǔn)確抓取鉛蓄電池并放置到指定位置。系統(tǒng)重復(fù)上述循環(huán)直到整垛拆完。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

富唯智能3D視覺(jué)技術(shù)以其精準(zhǔn)的空間定位能力和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，為自動(dòng)化拆垛系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。通過(guò)高精度相機(jī)和傳感器，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)獲取鉛蓄電池垛堆的三維圖像信息，進(jìn)而識(shí)別出每個(gè)蓄電池的精確位置和姿態(tài)?；谶@些信息，系統(tǒng)能夠自動(dòng)規(guī)劃出最優(yōu)的拆垛路徑和抓取方式，確保每次操作都能準(zhǔn)確無(wú)誤地完成。

在自動(dòng)化拆垛過(guò)程中，面對(duì)不同規(guī)格、不同布局的鉛蓄電池垛堆，富唯智能3D視覺(jué)系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)整參數(shù)和策略，確保拆垛作業(yè)的順利進(jìn)行。同時(shí)，系統(tǒng)還能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)環(huán)境，避免因光照變化、遮擋等因素導(dǎo)致的識(shí)別失誤，保證拆垛作業(yè)的穩(wěn)定性和可靠性。

3D視覺(jué)引導(dǎo)的汽車(chē)鉛蓄電池自動(dòng)化拆垛系統(tǒng)是智能制造領(lǐng)域的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新。它以其精準(zhǔn)、高效、智能的特點(diǎn)，為汽車(chē)制造及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展注入了新的動(dòng)力。

審核編輯 黃宇