PIC32MZEF一共有6個(gè)UART端口，資源還是比較豐富的。UART是比較常用的外設(shè)，特別是在調(diào)試的時(shí)候，串口打印信息很方便，測(cè)試起來(lái)很方便，這篇就來(lái)測(cè)試一下UART數(shù)據(jù)的發(fā)送和中斷接收。

先來(lái)看看板卡原理圖中的引腳接口，UART1和UART2都引出到接插件了，但是UART2的引腳用作OLED驅(qū)動(dòng)使用了，我們就來(lái)測(cè)試UART1吧。

UART模塊的主要特性有：

? 全雙工8位或9位數(shù)據(jù)發(fā)送

? 偶校驗(yàn)、奇校驗(yàn)或無(wú)奇偶校驗(yàn)選項(xiàng)（對(duì)于8位數(shù)據(jù)）

? 一個(gè)或兩個(gè)停止位

? 硬件自動(dòng)波特率特性

? 硬件流控制選項(xiàng)

? 完全集成的波特率發(fā)生器（Baud Rate Generator，BRG），具有16位預(yù)分頻器

? 在100 MHz時(shí)，波特率范圍為76 bps至25 Mbps（PBCLK2）

?8級(jí)深先進(jìn)先出（First-In-First-Out，F(xiàn)IFO）發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

?8級(jí)深FIFO接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

? 奇偶校驗(yàn)、幀和緩沖區(qū)溢出錯(cuò)誤檢測(cè)

? 支持僅在地址檢測(cè)時(shí)中斷（第9位 = 1）

? 獨(dú)立的發(fā)送和接收中斷

? 用于診斷支持的環(huán)回模式

?LIN協(xié)議支持

?IrDA編碼器和解碼器，具有用于支持外部IrDA編碼器/解碼器的16倍頻波特率時(shí)鐘輸出

先來(lái)看看UART的內(nèi)部框圖

下面詳細(xì)說(shuō)一下UART的配置。打開(kāi)MHC，打開(kāi)HarmonyFramework Configuration》Drivers》USART。在“Use USARTDrive？”之前的選擇框中打勾。使能UART外設(shè)功能。

1，Driver Implementation：這個(gè)有動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的可以，我們這里選擇動(dòng)態(tài)的。

2，中斷模式選擇使能，這里打鉤，表示使能中斷。

3，Number of USART Driver Instances：選擇需要的USART實(shí)例的數(shù)量，根據(jù)“Number of USART Driver Instances” 對(duì)話框中的數(shù)量，會(huì)產(chǎn)生“USARTDriver Instance N”（N = 0，1，2…）。

展開(kāi)“USART Driver Instance N”（N = 0，1，2…），根據(jù)應(yīng)用的需要，對(duì)每個(gè)USART實(shí)例的靜態(tài)驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行配置。

4，USART Module ID：選擇ID1，就是使用的UART1，這里可以選擇1-6。

5，Buad Rate：波特率設(shè)置，這里我們?cè)O(shè)置為19200

6，發(fā)送中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置，發(fā)送我一般使用查詢方式，而接收使用中斷方式，所以這里發(fā)送選擇禁止中斷。

7，接收中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置，InterruptPriority和Interrupt Sub-priority這兩項(xiàng)是選擇中斷優(yōu)先級(jí)。每個(gè)向量有7個(gè)用戶可選的優(yōu)先級(jí)，每個(gè)優(yōu)先級(jí)內(nèi)有4個(gè)用戶可選的次優(yōu)先級(jí)。

8，Operation Mode：模式選擇，模式有IrDA模式，正常模式，地址檢測(cè)模式，環(huán)回模式。我們選擇正常模式就可以了。

9，Line Control：數(shù)據(jù)格式選擇，數(shù)據(jù)位有8，9位，校驗(yàn)有奇校驗(yàn)，偶校驗(yàn)，無(wú)校驗(yàn)，停止位有1，2位。我們選擇N81數(shù)據(jù)格式。

10，Handshake Mode：握手模式，有單工模式，流控制模式和正常模式。我們選擇正常模式。

11，Power State：用來(lái)選擇UART可以運(yùn)行在哪些節(jié)能模式下，這里選擇FULL表示所有模式下都可以運(yùn)行。

打開(kāi)引腳設(shè)置窗口，進(jìn)行48，69兩個(gè)引腳設(shè)置，設(shè)置成UART引腳

點(diǎn)擊生成代碼，選擇自動(dòng)覆蓋以前的程序

看了生成后新的工程文件

在APP.H文件里增加一些變量定義

還是把中斷函數(shù)直接移到APP.C下面，再編寫(xiě)程序。下篇的話再介紹如何使用回調(diào)函數(shù)進(jìn)行程序的編寫(xiě)。App.c中增加函數(shù)，程序。程序收到一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后立馬回發(fā)，并在顯示屏上顯示接收到的字節(jié)數(shù)

上位機(jī)測(cè)試軟件，上電后先發(fā)個(gè)55，AA

顯示效果和硬件接線，直接使用的是TTL轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)接頭