電子發(fā)燒友原創(chuàng) 章鷹

11月14日開幕的深圳高交會(huì)上，人形機(jī)器人成為多個(gè)場(chǎng)館的焦點(diǎn)。9號(hào)館內(nèi)，杭州宇樹展出的國(guó)產(chǎn)全尺寸人形機(jī)器人Unitree G1和機(jī)械狗吸引了許多人圍觀拍照?，F(xiàn)場(chǎng)記者和機(jī)器人成功握手。這款AI化身的人形智能體，售價(jià)9.9萬元起，展示了其靈活的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，能夠輕松完成后退、轉(zhuǎn)身和握手等動(dòng)作。宇樹科技還展示了首款具備360度全景感知能力的Unitree H1。

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圖1：宇樹科技Unitree H1 電子發(fā)燒友拍攝

圖2：宇樹科技機(jī)器狗 電子發(fā)燒友拍攝

13號(hào)館內(nèi)，眾擎機(jī)器人也帶來剛剛于10月24日發(fā)布的首款全尺寸通用人形機(jī)器人SEO1，這款機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)類人步態(tài)，每個(gè)傳感器都是眾擎科技自主研發(fā)全諧波傳感器。展區(qū)工作人員表示，它們希望人形機(jī)器人可以在一個(gè)復(fù)雜、危險(xiǎn)、勞動(dòng)力繁重的場(chǎng)景中去解放勞動(dòng)力。

圖：眾擎科技通用人形機(jī)器人SEO1 電子發(fā)燒友拍攝

在本屆高交會(huì)上，從靈巧手到人形機(jī)器人有哪些最新突破？智能機(jī)器人的技術(shù)走向和市場(chǎng)趨勢(shì)如何？電子發(fā)燒友記者結(jié)合高交會(huì)上的觀察，還有2024年高新技術(shù)論壇上三位專家的觀點(diǎn)，為大家分析。

從“靈巧手”到人形機(jī)器人，中國(guó)廠商展示最新旗艦產(chǎn)品

11月14日，騰訊自研的“五指靈巧手-TRX-Hands”首次亮相高交會(huì),現(xiàn)場(chǎng)工作人員表示，這款產(chǎn)品圍繞人的手機(jī)構(gòu)造來設(shè)計(jì)，目標(biāo)是像人的手一樣可以操作日常用品。包括手上面的感知，抓到物品后不要捏碎，東西打滑了及時(shí)接住，都可以做。騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室?guī)淼碾p臂花式調(diào)酒場(chǎng)景機(jī)器人，調(diào)酒喜歡“慢工出細(xì)活”，一杯雞尾酒的調(diào)制時(shí)間約3分鐘，這位機(jī)器調(diào)酒師需要對(duì)多種物體連續(xù)進(jìn)行30多次操作。這款設(shè)備采用五指靈巧手-TRX-Hands。

圖：調(diào)酒場(chǎng)景機(jī)器人 來自騰訊微博

除了騰訊外，在13號(hào)館，速騰聚創(chuàng)展示了最新推出的機(jī)器人靈巧手解決方案，這款靈巧手擁有17個(gè)多軸聯(lián)動(dòng)關(guān)節(jié)、8個(gè)智能驅(qū)動(dòng)自由度、并擁有3自由度拇指和2自由度食指，可以靈活地復(fù)刻人手級(jí)別的動(dòng)作和操作，像力度精準(zhǔn)適中地拿起雞蛋、靠精確的位置控制撿起螺絲釘、用雙自由度食指使用電動(dòng)螺絲刀等。

11月14日下午，加拿大工程院院士、南方科技大學(xué)電子與電氣工程系主任、元化智能科技（深圳）有限公司首席科學(xué)家孟慶虎在2024年高新技術(shù)論壇上表示，在傳感器技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、AI技術(shù)和大模型的加持下，智能機(jī)器人加速到來，人形機(jī)器人就是其代表。

他分享說，近年來海內(nèi)外多家公司發(fā)布人形機(jī)器人新品，以Tesla為例，2022年10月，Tesla在AI Day上發(fā)布Optimus；2023年12月，Tesla發(fā)布Optimus Gen2。今年在10月份發(fā)布會(huì)上Optimus Gen3現(xiàn)身，馬斯克在股東大會(huì)上表示，目前已有2臺(tái)人形機(jī)器人在工廠，預(yù)計(jì)2025年將有上千臺(tái)機(jī)器人在特斯拉工廠工作。Optimus Gen3比較前代有明顯改進(jìn)：一是走路沒有椎間盤壓迫，人機(jī)交互、運(yùn)動(dòng)流暢性、操作都比原來有大幅度的提升；二是Optimus Gen3，手的關(guān)節(jié)變成22個(gè)自由度，人的手是27個(gè)自由度，基本上可以像人一樣，拿起一個(gè)25磅的電池盒，這是革命性參數(shù)的突破。

2024年被視為人形機(jī)器人發(fā)展極其重要的一年。國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的廠商也是快速跟進(jìn)，5月13日，宇樹首次發(fā)布G1，運(yùn)動(dòng)性能卓越，國(guó)產(chǎn)鏈降本優(yōu)勢(shì)充分體現(xiàn)。在高交會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，宇樹科技展臺(tái)人工對(duì)記者介紹：“G1全身配備23-43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)主要為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)節(jié)，部分關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度可達(dá)到180度以上，可選配力控3指靈巧手，通過自研的電機(jī)減速器和以為AI強(qiáng)化機(jī)器人自主訓(xùn)練，宇樹科技機(jī)器人Unitree G1可以完成打拳、握手、跳躍等更多復(fù)雜動(dòng)作，靈活的人形機(jī)器人可以適應(yīng)更多的復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景，未來會(huì)進(jìn)一步投入到居家養(yǎng)老等公共領(lǐng)域。”

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，深圳憑借其在全球機(jī)器人與具身智能供應(yīng)鏈中的領(lǐng)先地位，有望在全球競(jìng)爭(zhēng)中扮演重要角色。高交會(huì)現(xiàn)場(chǎng)“眾擎科技”機(jī)器人研發(fā)專家介紹，SE01能夠在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下保持優(yōu)雅與平穩(wěn)，這得益于機(jī)器人強(qiáng)大的“小腦”?！靶∧X”是控制算法，在運(yùn)動(dòng)控制與協(xié)調(diào)方面發(fā)揮重要作用，是實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)行走的保證。SE01整機(jī)有32個(gè)自由度，32個(gè)關(guān)節(jié)，通過端到端的圣經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)現(xiàn)自然步態(tài)，該機(jī)器人高170cm，重約55kg，常態(tài)行走速度達(dá) 2m/s，可實(shí)現(xiàn)上下蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取、跑跳等人類動(dòng)作。

中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)估2030將達(dá)千億！國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈已成，需要在軟件和算法突破

今年以來，人形機(jī)器人賽道日益火熱。IT桔子的數(shù)據(jù)顯示，截至11月5日，年內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生投融資案例46起，投資金額共計(jì)116.8億元，遠(yuǎn)超2023年全年59.19億元。據(jù)首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的報(bào)告預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到27.6億元，2030年有望成長(zhǎng)為千億元市場(chǎng)。

深圳市人工智能與機(jī)器人研究院具身智能中心主任劉少山表示：“中國(guó)在具身智能機(jī)器人供應(yīng)鏈上游的核心零部件和下游應(yīng)用場(chǎng)景具備優(yōu)勢(shì)，但是在中游的系統(tǒng)集成技術(shù)相對(duì)不足?！?br />
劉少山認(rèn)為，中國(guó)智能新能源車在過去10年的迅猛發(fā)展，培育了完整且全球領(lǐng)先的供應(yīng)鏈體系。由于人形機(jī)器人制造與智能新能源車制造的供應(yīng)鏈高度重疊，相關(guān)供應(yīng)鏈的蓬勃發(fā)展也惠及了智能機(jī)器人行業(yè)上游?！敖衲昕雌饋砣诵螜C(jī)器人融資很熱鬧，但是成熟的產(chǎn)品還比較少，預(yù)估2027年到2028年才會(huì)有真正落地商用的產(chǎn)品，那時(shí)候才是商業(yè)化元年。到2030年，人形機(jī)器人才能進(jìn)入千家萬戶，而且價(jià)格下降到30萬左右?！?br />
元化智能科技（深圳）有限公司首席科學(xué)家孟慶虎指出，Optimus Gen3未來售價(jià)將在2-3 萬美元/臺(tái)，人形機(jī)器人賽道已經(jīng)開卷，今年國(guó)內(nèi)宇樹機(jī)器人Unitree G1價(jià)格9.9萬起，后面有6.9萬、3.9萬，行業(yè)開始卷起來。但是孟慶虎分析說：“9.9萬的機(jī)器人可以動(dòng)起來，但是干不上什么事情。加上各種模塊后，一個(gè)真正可以用的機(jī)器人要30多萬，36萬是宇樹機(jī)器人Unitree G1的頂級(jí)配置?！?br />
此外，優(yōu)必選科技副總裁、深圳研究院副院長(zhǎng)龐建新認(rèn)為，智能制造將成為人工智能應(yīng)用，特別是人形機(jī)器人規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域。在實(shí)際應(yīng)用中，人們逐漸發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在很多場(chǎng)景下無法完成任務(wù)，由此產(chǎn)生對(duì)人形機(jī)器人的需求。優(yōu)必選正和國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)合作，探索人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

達(dá)閥機(jī)器人高級(jí)副總裁黃剛則表示：“實(shí)際上，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人大部分供應(yīng)鏈已經(jīng)較為成熟，珠三角、長(zhǎng)三角的供應(yīng)鏈都比較完整，我們完全可以借此將人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展起來。在供應(yīng)鏈基礎(chǔ)上，需要更多在軟件和算法上的突破?！?br />
寫在最后

從本屆高交會(huì)上，眾多廠商展示靈巧手和人形機(jī)器人，我們看到了AI賦能機(jī)器人的輝煌未來。從投資、研發(fā)到生產(chǎn)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)各環(huán)節(jié)的布局如火如荼，各方對(duì)這一熱門賽道的未來發(fā)展充滿期待。

目前受制于產(chǎn)品價(jià)格高，人形機(jī)器人算法、軟件和本體之間與具體場(chǎng)景應(yīng)用結(jié)合上還不成熟，國(guó)內(nèi)、國(guó)際廠商還有巨大開發(fā)空間。