AGV

AGV無人搬運車，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，具有很強的自調(diào)整性，且自動化程度高、準(zhǔn)確便捷，能有效避免人為錯誤且節(jié)省人力資源。在自動化物流系統(tǒng)中，以可充電的蓄電池為其動力來源，可實現(xiàn)其柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化工作以及管理。

AGV倉儲物流

AGV的關(guān)鍵技術(shù)

一、安全技術(shù)——急停按鈕

AGV的急停按鈕一般安裝在機器的前面或后面，通常顏色為紅色易于識別，如果發(fā)生緊急情況可以可以按下AGV車體上的急停按鈕，AGV就會立刻停止。

一、安全技術(shù)?——安全觸邊

安全觸邊是一種橡膠帶狀的壓敏開關(guān)，由橡膠外套、內(nèi)部電層和鋁合金底座組成。一般安裝在AGV前后邊棱上，當(dāng)AGV移動或者撞擊到外界障礙物時，橡膠外套發(fā)生變形壓迫內(nèi)部導(dǎo)電層并傳送信號給動力源以停止操作，AGV就會安全停機，保障設(shè)備和人員安全。

多臺AGV

一、安全技術(shù)?——激光掃描

AGV車體上需安裝一個或者多個激光掃描儀，當(dāng)檢測到障礙物進入安全警示區(qū)域時，AGV會減速運行或者停止，等障礙物離開后會自動恢復(fù)運行。

二、導(dǎo)航技術(shù)——SLAM導(dǎo)航

SLAM導(dǎo)航技術(shù)融合了地圖構(gòu)建技術(shù)和定位到達，AGV采用SLAM技術(shù)，能夠精準(zhǔn)定位輸送地點。在機器移動的過程中，通過傳感器檢測到周圍的環(huán)境，由驅(qū)動輪上的編碼器反饋實時位置信息以躲避路程障礙物，及時準(zhǔn)確的配送貨物到目的地。

SLAM導(dǎo)航

AGV在物流倉儲的應(yīng)用

在物流車間，AGV主要替代人工配送。首先，AGV可以保持連續(xù)運行模式，以達到快速輸送的目的，且能提高配送的準(zhǔn)確性和實時性，提高配送的效率；其次，AGV運行的整個系統(tǒng)相互作用又相對獨立，如果系統(tǒng)中某臺AGV發(fā)生故障，可以迅速撤除或更換備用AGV，從而恢復(fù)系統(tǒng)運行，大大降低故障修復(fù)時間；還有，AGV上配備了安全防護設(shè)備，可以避免人為因素所帶來的的安全隱患。

在當(dāng)前大部分的生產(chǎn)企業(yè)里，車間的計劃和生產(chǎn)都配有企業(yè)級MES，利用MES的生產(chǎn)數(shù)據(jù)來解決物流系統(tǒng)價值流角度的痛點，比如多系統(tǒng)差異造成額外的確認工作，操作流程只基于員工的經(jīng)驗等等。充分利用 MES 與 AGV 調(diào)度數(shù)據(jù)互聯(lián)，整合部署在不同服務(wù)器的系統(tǒng)數(shù)據(jù)，這樣不僅降低了企業(yè)的運維成本，也給現(xiàn)場的操作人員帶來了極大的便利，所以在MES系統(tǒng)下進行AGV系統(tǒng)的研究有很強的現(xiàn)實意義。

AGV無人叉車

近年來，生產(chǎn)和物流的需求急劇增長，車間的數(shù)據(jù)集成化變得越來越重要，AGV和MES系統(tǒng)整合后，極大地避免了由人工失誤造成的產(chǎn)能降低，能更大地發(fā)揮 MES 系統(tǒng)的效力，從而提高車間物流的智能化程度，提高企業(yè)的運營效率。通過MES與 RCS系統(tǒng)互聯(lián)，在車間的任務(wù)調(diào)度和管理層面，滿足了物料數(shù)據(jù)和配送的可視化，并保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率和實用性，實現(xiàn)了智能倉儲系統(tǒng)動態(tài)自動化補料的智能化。

審核編輯 黃宇