盡管不同商用場(chǎng)景的大多區(qū)域都十分相似，但非標(biāo)準(zhǔn)化的場(chǎng)景屬性無法避免的導(dǎo)致了不少corner case。面對(duì)狹窄場(chǎng)景，“強(qiáng)悍”的商用清潔機(jī)器人迎來了自己的“職業(yè)危機(jī)”。

隨著城市化進(jìn)程的推進(jìn)和服務(wù)業(yè)比重提升，商場(chǎng)、寫字樓等細(xì)分場(chǎng)景不斷擴(kuò)容，商用清潔需求也在同步增長(zhǎng)。加之清潔標(biāo)準(zhǔn)的提升以及用工難的問題出現(xiàn)，商用清潔機(jī)器人迎來了黃金發(fā)展機(jī)遇。

但時(shí)至今日，機(jī)器人的瘋狂增長(zhǎng)階段成為過去，行業(yè)態(tài)勢(shì)愈發(fā)內(nèi)卷，如何找到新增量再度成為了玩家們的共同難題。在內(nèi)外壓力下，過去大刀闊斧式的策略已然行不通，重新深入場(chǎng)景需求，解決核心痛點(diǎn)成為了玩家們的默契選擇。

隨著應(yīng)用范圍不斷拓展，商用清潔機(jī)器人不僅進(jìn)入了商場(chǎng)、寫字樓、酒店、醫(yī)院等大型場(chǎng)景中，較小的餐廳、便利店等場(chǎng)景也早有身影。這些場(chǎng)景或大或小，但有一個(gè)共同點(diǎn)就是均擁有窄過道、桌椅、閘機(jī)等狹窄區(qū)域，然而現(xiàn)有的商用清潔機(jī)器人幾乎均是中大型的產(chǎn)品形態(tài)，這意味著機(jī)器人無法全面覆蓋場(chǎng)景，仍需要人工干預(yù)和輔助。

如何填補(bǔ)覆蓋空白？嗅覺敏感的玩家們，迅速找到了解決方案?？梢钥吹?，市面上已經(jīng)出現(xiàn)了一批中小型產(chǎn)品，如科沃斯程犀清潔機(jī)器人、海爾B3清潔機(jī)器人、螢石BS1清潔機(jī)器人等，甚至部分玩家通過將自己的大小產(chǎn)品相互組合，實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，在解決場(chǎng)景覆蓋難題的同時(shí)，還提升了清潔效率。可以預(yù)見，這一策略，或?qū)⒊蔀樾碌内厔?shì)。

開發(fā)小型機(jī)器人，面臨哪些難題？

人們會(huì)慣性的認(rèn)為小型機(jī)器人只是中大型機(jī)器人的等比縮小版。但事實(shí)上，現(xiàn)有的機(jī)器人技術(shù)并不能直接移植。在設(shè)計(jì)產(chǎn)品之初，小型機(jī)器人承擔(dān)的任務(wù)不只是中大型機(jī)器人的補(bǔ)充，還需要具備獨(dú)立作業(yè)能力。這意味該產(chǎn)品需要兼顧體型和性能。

它不僅需要體型小巧，質(zhì)量更輕，能夠自由穿梭狹窄區(qū)域，還要保證功能實(shí)現(xiàn)的前提下，盡可能減少軟硬件的成本，以降低整機(jī)售價(jià)。

在這些要求之下，如果直接移植現(xiàn)有的商用機(jī)器人技術(shù)方案，不僅成本較高，對(duì)于安裝空間也具有一定挑戰(zhàn)。此外，計(jì)算平臺(tái)、MCU、底盤驅(qū)動(dòng)等單元也需重新適配，因此，導(dǎo)致產(chǎn)品研發(fā)有著一定難度。

高度集成，一站式完成機(jī)器人開發(fā)

作為行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)供應(yīng)商，INDEMIND對(duì)于大、中、小商用機(jī)器人平臺(tái)均有著豐富的全棧開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。公司推出的商用機(jī)器人解決方案「商用機(jī)器人AI Kit」不僅被多家國(guó)內(nèi)外巨頭采用，合作的量產(chǎn)機(jī)型也已在歐美多個(gè)國(guó)家批量部署，得到客戶的高度認(rèn)可。而在中大型機(jī)器人領(lǐng)域之外，INDEMIND對(duì)于中小型機(jī)器人也較早布局。

基于成熟的「商用機(jī)器人AI Kit」，INDEMIND解構(gòu)重組，加入了全新的輕量化模型，對(duì)于空間需求和硬件性能大大降低，最終推出了中小型機(jī)器人解決方案「商用機(jī)器人AI Kit Lite」。該方案采用以雙目立體相機(jī)為核心的多傳感器融合技術(shù)，支持接入市面上不同品類的主流傳感器，能夠適應(yīng)各種室內(nèi)外環(huán)境，滿足機(jī)器人導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等多種必備功能的實(shí)現(xiàn)，功能表現(xiàn)完全不輸于中大型商用機(jī)器人。適用于10-50kg級(jí)的各種中小型機(jī)器人。

基于「商用機(jī)器人AI Kit」的原生算法優(yōu)勢(shì)，在功能方面，方案能夠?qū)θ虻恼系K物和不同區(qū)域場(chǎng)景進(jìn)行監(jiān)測(cè)和識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別到的語(yǔ)義信息，實(shí)時(shí)構(gòu)建三維語(yǔ)義地圖。在避障方面，除了靜態(tài)障礙物，還能夠有效識(shí)別懸浮型障礙物、運(yùn)動(dòng)障礙物等，實(shí)時(shí)更正運(yùn)行路線。INDEMIND還專門研發(fā)了智能決策引擎技術(shù)，結(jié)合基于立體視覺技術(shù)帶來的強(qiáng)大感知和認(rèn)知能力，能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全、智能作業(yè)、自然交互等多種智能功能。

開機(jī)即用+多機(jī)協(xié)同，易用性和可用性并行

搭載該方案的機(jī)器人無需預(yù)部署，到達(dá)新場(chǎng)景開機(jī)即可使用，且變更場(chǎng)景后，機(jī)器人也能自主更新地圖，無需技術(shù)人員參與。同時(shí)，還支持多層地圖及全局調(diào)度，具備智能梯控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多樓層靈活作業(yè)。

方案還具備多機(jī)協(xié)同機(jī)制，基于INDEMIND機(jī)器人協(xié)作開放平臺(tái)，能夠讓任何符合標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人設(shè)備實(shí)現(xiàn)與平臺(tái)下不同類型的機(jī)器人協(xié)同作業(yè)、位置信息共享、自主調(diào)度等等。

審核編輯 黃宇