歐姆龍協(xié)作機(jī)器人TM25S操作簡便，可使用多種方法進(jìn)行編程，包括手動引導(dǎo)、流程圖編程以及手動腳本編寫。

先進(jìn)的手動引導(dǎo)體驗

使用內(nèi)置手動引導(dǎo)功能可對應(yīng)用進(jìn)行編程。只需將頭部移動到所需位置并單擊按鈕，即可完成位置示教。

圖形化編程

TM25S可通過使用軟件工具TMflow在屏幕上繪制流程圖，可以輕松描述機(jī)器人的動作和處理邏輯。TMflow還可以對協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行管理與設(shè)定，包含程序改進(jìn)和操作改進(jìn)的功能。

用戶只需進(jìn)行利用軟件工具的單擊和拖動的方法即可創(chuàng)建完整的工作流程，無需通過復(fù)雜的編碼進(jìn)行反復(fù)試驗。

兩種腳本編程方法

TM25S可使用Project和Mode兩種腳本編程方法。Script語言允許高級用戶對機(jī)器人項目進(jìn)行更簡潔、更有條理的編程。

除此以外，TM25S還搭載TMSimulator離線開發(fā)工具，通過離線構(gòu)建，即可進(jìn)行測試和驗證。

TM25S還配有機(jī)器人操縱桿和觸摸筆，可以將歐姆龍TM Screen轉(zhuǎn)換為示教器。通過觸摸屏操作、控制協(xié)作機(jī)器人并對其進(jìn)行編程，無需配線或安裝額外芯片。