TM25S協(xié)作機(jī)器人配寬視角、高分辨率的“500萬(wàn)像素相機(jī)”，內(nèi)置視覺(jué)系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)級(jí)圖案識(shí)別、物體定位和特征識(shí)別而設(shè)計(jì)。如果集成外部相機(jī)或照明設(shè)備，用戶(hù)可設(shè)置視覺(jué)任務(wù)以立即部署，無(wú)需執(zhí)行復(fù)雜步驟。

內(nèi)置視覺(jué)系統(tǒng)具有四大功能：識(shí)別、增強(qiáng)、查找、測(cè)量。

識(shí)別功能可以對(duì)條形碼/QR碼/DataMatrix碼等二維碼進(jìn)行讀取、顏色識(shí)別、OCR等功能，可用于檢測(cè)、分揀、定位等多種工序。

增強(qiáng)功能可以增強(qiáng)圖像特征，提高特殊應(yīng)用環(huán)境中識(shí)別項(xiàng)目的成功率。

查找功能可以通過(guò)特征量進(jìn)行圖像匹配，從而定位對(duì)象。

測(cè)量模塊可用于計(jì)算對(duì)象的數(shù)量、圖像的幾何位置和角度。

此外，TM25S還內(nèi)置了相機(jī)設(shè)定應(yīng)用TMvision。它能提供的多種輔助和集成工具，可以對(duì)協(xié)作機(jī)器人的功能進(jìn)行設(shè)定和編程，可實(shí)現(xiàn)圖像匹配、視覺(jué)校準(zhǔn)、伺服質(zhì)檢和測(cè)量操作。