在此次比賽路演環(huán)節(jié)中，華成工控產(chǎn)品經(jīng)理胡健雄所展示的基于驅(qū)控一體技術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)，憑借高精度、高穩(wěn)定性以及高靈活性，贏得了評委們的一致稱贊。該系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了從物理級到PCB板級的全面升級，還在硬件架構(gòu)與軟件核心技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)了重大突破。

硬件架構(gòu)

華成工控的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)采用了先進(jìn)的硬件架構(gòu)，在硬件設(shè)計中充分考慮了機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用場景，驅(qū)控一體技術(shù)讓機(jī)器人變成即插即用的一體式自動化裝置，具備信息交互高、實(shí)時性和穩(wěn)定性好、成本低等特性。

軟件算法

在軟件算法方面，該系統(tǒng)搭載了先進(jìn)的機(jī)器視覺識別與智能機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對物體的快速、高精度識別與定位。其中，自主研發(fā)的手眼標(biāo)定算法與重疊點(diǎn)云ICP配準(zhǔn)算法是關(guān)鍵技術(shù)之一，它們在常規(guī)視覺硬件的基礎(chǔ)上即可實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)器視覺功能，為機(jī)器人的智能操作提供了有力支持。

此外還采用了基于自適應(yīng)阻抗控制的工業(yè)機(jī)器人恒力跟蹤技術(shù)，它能夠?qū)崟r感知工作環(huán)境中的變化因素，如表面摩擦、物體形狀的差異或外部擾動等，并自動調(diào)節(jié)機(jī)器人末端的接觸力，進(jìn)一步增強(qiáng)了機(jī)器人的安全性和可靠性。

應(yīng)用場景

除了技術(shù)創(chuàng)新，華成工控還注重應(yīng)用場景的拓展。公司產(chǎn)品聚焦于線性機(jī)器人控制系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)云平臺和數(shù)字孿生等領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、焊錫、點(diǎn)膠、噴涂、折彎等場景，涉及注塑、金屬加工、3C、包裝、鋰電、新能源、具身智能等多個領(lǐng)域。

此次榮獲“機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽”二等獎，是對華成工控技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力的再次肯定，也是對公司未來發(fā)展前景的期許。華成工控將以此為契機(jī)，繼續(xù)加大研發(fā)投入，推動技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級，為“中國智造”貢獻(xiàn)更多的智慧和力量。