備受矚目的ROSCon China 2024將于12 月 7 日至 8 日在上海寶山伊敦康得思酒店盛大舉辦，這是中國(guó)內(nèi)地首次舉辦 ROSCon 大會(huì)。作為 ROS 生態(tài)系統(tǒng)的開(kāi)源貢獻(xiàn)者和支持者，NVIDIA 將分享并展示 ROS 應(yīng)用領(lǐng)域的最新研究成果與前沿應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)與全球企業(yè)、研究人員和學(xué)術(shù)界探討交流，以支持推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新。

ROSCon 是 ROS 領(lǐng)域內(nèi)的旗艦會(huì)議，大會(huì)以技術(shù)分享與機(jī)器人討論為導(dǎo)向，廣邀機(jī)器人開(kāi)發(fā)者和機(jī)器人愛(ài)好者一起探討機(jī)器人的未來(lái)。

10 月份在丹麥歐登塞結(jié)束的 ROSCon 上，NVIDIA 及其機(jī)器人生態(tài)合作伙伴發(fā)布了適用于機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）開(kāi)發(fā)者的生成式 AI 工具、仿真和感知工作流。其中包括供 ROS 開(kāi)發(fā)者部署到NVIDIA Jetson邊緣 AI 和機(jī)器人平臺(tái)的全新生成式 AI 節(jié)點(diǎn)和工作流。借助生成式 AI，機(jī)器人能夠感知并理解周?chē)h(huán)境、與人類(lèi)自然交流，并自主做出適應(yīng)性決策。

生成式 AI 進(jìn)入 ROS 社區(qū)

基于 ROS 2 構(gòu)建的 ReMEmbR 利用生成式 AI 提升了機(jī)器人的推理和行動(dòng)能力。通過(guò)結(jié)合大語(yǔ)言模型（LLM）、視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）和檢索增強(qiáng)生成（RAG），機(jī)器人能夠建立長(zhǎng)期語(yǔ)義記憶并高效查詢(xún)，從而優(yōu)化導(dǎo)航和與環(huán)境交互的能力。

語(yǔ)音識(shí)別功能由 WhisperTRT ROS 2 節(jié)點(diǎn)提供支持，該節(jié)點(diǎn)基于NVIDIA TensorRT對(duì) OpenAI Whisper 模型進(jìn)行了優(yōu)化，在 NVIDIA Jetson 平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了低延遲推理，使人機(jī)交互更加靈敏和自然。結(jié)合NVIDIA Riva ASR-TTS 服務(wù)，機(jī)器人可以準(zhǔn)確理解語(yǔ)音命令并作出響應(yīng)。例如，NASA 噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室展示了其適用于 ROS 的 AI 智能體 ROSA，可在其 Nebula-SPOT 機(jī)器人和NVIDIA Isaac Sim平臺(tái)中運(yùn)行的NVIDIA Nova Carter機(jī)器人上運(yùn)行。 開(kāi)發(fā)者現(xiàn)在可以通過(guò) ROS 2 生成式 AI 節(jié)點(diǎn)立即使用這些功能。這些節(jié)點(diǎn)經(jīng)過(guò) NVIDIA Jetson 平臺(tái)優(yōu)化，增強(qiáng)了機(jī)器人與環(huán)境交互的能力，為機(jī)器人開(kāi)發(fā)注入了強(qiáng)大動(dòng)力。

通過(guò)“以仿真為中心”的方法改進(jìn) ROS 工作流 仿真是部署 AI 機(jī)器人之前進(jìn)行安全測(cè)試和驗(yàn)證的重要步驟。NVIDIA 提供的 Isaac Sim 是一個(gè)基于 OpenUSD 技術(shù)的機(jī)器人仿真平臺(tái)，ROS 開(kāi)發(fā)者可以使用它創(chuàng)建虛擬環(huán)境，將機(jī)器人連接到 ROS 軟件包中進(jìn)行測(cè)試。新版的 ROS 2 工作流入門(mén)指南現(xiàn)已發(fā)布，為開(kāi)發(fā)者提供了詳細(xì)的端到端仿真和測(cè)試指導(dǎo)。

ROSCon China 2024 精彩提前看

ROSCon China 2024 將持續(xù)兩天，屆時(shí)眾多行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)及高校將齊聚一堂，共同參與這場(chǎng)技術(shù)盛宴。

此次盛會(huì)中，NVIDIA 將展示如何加速 ROS 生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展，以及機(jī)器人操作系統(tǒng)生態(tài)對(duì) AI 機(jī)器人開(kāi)發(fā)的重要性。與會(huì)者將近距離了解 NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺(tái)的最新消息和更新，包括基于強(qiáng)大開(kāi)源 ROS 2 軟件框架構(gòu)建的 Isaac ROS。這些更新將使 ROS 在各個(gè)行業(yè)快速普及，包括制造業(yè)、汽車(chē)、工廠、零售、供應(yīng)鏈等。

那么 NVIDIA 及機(jī)器人生態(tài)合作伙伴將會(huì)帶來(lái)哪些分享和展示呢？先來(lái)一睹為快吧！

主題演講

來(lái)自 NVIDIA 的技術(shù)專(zhuān)家?guī)?lái)兩場(chǎng)精彩演講：

主題：NVIDIA Isaac Lab 加速機(jī)器人學(xué)習(xí)

時(shí)間：12 月7 日上午 1000

分享人：梁瀟，NVIDIA 機(jī)器人解決方案架構(gòu)師

主題：NVIDIA 機(jī)器人軟件棧助力工業(yè)無(wú)序揀選解決方案開(kāi)發(fā)

時(shí)間：12 月 7 日下午 1500

分享人：張瑞，NVIDIA 機(jī)器人解決方案架構(gòu)師

前沿展示

NVIDIA 以及眾多機(jī)器人生態(tài)合作伙伴，包括人形機(jī)器人（上海）有限公司、本末科技、宇樹(shù)機(jī)器人、瀝拓科技、米文動(dòng)力、逐際動(dòng)力、深圳機(jī)器人協(xié)會(huì)等，將會(huì)共同帶來(lái) ROS 應(yīng)用領(lǐng)域的最新研究成果與前沿應(yīng)用場(chǎng)景展示。

更多信息及精彩內(nèi)容，請(qǐng)關(guān)注我們的后續(xù)報(bào)道。12 月 7 日至 8 日，期待和大家相聚這場(chǎng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的年度盛會(huì)，一同探索機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)！