AiPi-Eyes-S1是安信可開(kāi)源團(tuán)隊(duì)專門為Ai-M61-32S設(shè)計(jì)的一款開(kāi)發(fā)板，支持WiFi6、BLE5.3。所搭載的Ai-M61-32S 模組具有豐富的外設(shè)接口，具體包括 DVP、MJPEG、Dispaly、AudioCodec、USB2.0、SDU、以太網(wǎng) (EMAC)、SD/MMC(SDH)、SPI、UART、I2C、I2S、PWM、GPDAC、GPADC、ACOMP 和 GPIO 等。

AiPi-Eyes-S1集成了SPI屏幕接口，DVP攝像頭接口，外置ES8388音頻編解碼芯片以及預(yù)留TF卡座，并且引出USB接口，可接入U(xiǎn)SB攝像頭。

從零開(kāi)始學(xué)習(xí)小安派：

1、零基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)小安派-Eyes-S1【入門篇】——初識(shí)小安派-Eyes-S1

2、零基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)小安派-Eyes-S1【入門篇】——安裝VMware與Ubuntu

3、入門篇：零基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)小安派-Eyes-S1——新建工程并燒錄調(diào)試

4、零基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)小安派-Eyes-S1入門篇——Win下SSH連接Linux

5、零基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)小安派-Eyes-S1【入門篇】——Samba共享文件夾

6、零基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)小安派-Eyes-S1【入門篇】——工程文件架構(gòu)

7、零基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)小安派-Eyes-S1【外設(shè)篇】——GPIO 輸入輸出

8、零基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)小安派-Eyes-S1【外設(shè)篇】——GPIO中斷編程

9、零基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)小安派-Eyes-S1【外設(shè)篇】——PWM

10、零基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)小安派-Eyes-S1【外設(shè)篇】——UART

11、零基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)小安派-Eyes-S1【外設(shè)篇】——I2C

12、零基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)小安派-Eyes-S1【外設(shè)篇】——ADC

Flash 簡(jiǎn)稱閃存，它的特點(diǎn)是擦除和編程速度快，單片機(jī)的程序一般都是存儲(chǔ)在一定空間內(nèi)中進(jìn)行運(yùn)行。在 C 語(yǔ)言中，程序分為代碼段、常量區(qū)、靜態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)（BSS 段，數(shù)據(jù)段）、棧、堆五個(gè)部分組成。內(nèi)部空間就分為 ROM 和 RAM，都是可以用來(lái)存儲(chǔ)內(nèi)容，區(qū)別在于：

ROM 的存儲(chǔ)特性比較穩(wěn)定，很久以前它不可擦除，所以只可讀不可寫(xiě)，F(xiàn)LASH 就是一種特殊的 ROM，可擦除可讀可寫(xiě)，在掉電后不丟失。RAM 的存儲(chǔ)特性較不穩(wěn)定，但讀寫(xiě)速度快，掉電后丟失。

它們的差異如下：

總結(jié)：FLASH 也就是 ROM，掉電后不丟失，讀寫(xiě)速度較慢，空間大，可以理解未電腦上的硬盤。RAM 速度快，掉電后丟失，可以理解未電腦上的內(nèi)存。

一、了解小安派-Eyes-S1 的存儲(chǔ)

618FLASH 物理上的地址起始地址是 0XA0000000。M61-32S 的 FLASH 大小是 8M。在數(shù)據(jù)手冊(cè)中可以看到所有的模塊地址映射，包括外設(shè)的地址。

在這之前需要了解分區(qū)表的概念，分區(qū)表就是劃分 FLASH 的清單，將 FLASH 劃分為多個(gè)不同功能區(qū)域用于其它功能。在操作 FLASH 時(shí)得看一下分區(qū)表，查看哪些地址可以使用。在 SDK 中有 4M 的分區(qū)表，里面規(guī)劃了一些分區(qū)的命名，起始地址和大小，這個(gè)目錄下找到。

AiPi-Open-Kits/aithinker_Ai-M6X_SDK/bsp/board/bl616dk/config/partition_cfg_4M.toml，在參與編譯時(shí)會(huì)在工程文件夾下的 build/build_out 中生成 partition.bin。我們?cè)?flash_prog_cfg.ini 中可以看到，常見(jiàn)的有 BOOT2 固件，filedir：固件路徑，address：地址，boot2 必須使用 0 地址。而 partition 表示分區(qū)表固件，address 是根據(jù) partition_cfg_4M.toml 指定。而 FW 則表示需要燒錄的應(yīng)用固件，F(xiàn)W 可以在 partition_cfg_4M.toml 中看到。

我們可以添加一樣的“分區(qū)”，創(chuàng)建屬于自己的名字，也可以在分區(qū)表中查看已有的分區(qū)使用。當(dāng)然，建議還是使用原廠分配的分區(qū)表。

1.bflb_flash_init

說(shuō)明: flash 初始化，自動(dòng)識(shí)別支持的 flash 并重新配置 flash 的參數(shù)。如果返回錯(cuò)誤，必須停止運(yùn)行代碼。

int bflb_flash_init(void);

2.bflb_flash_get_jedec_id

說(shuō)明: 獲取 flash jedec id。

uint32_t bflb_flash_get_jedec_id(void);

3.bflb_flash_get_cfg

說(shuō)明: 獲取 flash 配置。

void bflb_flash_get_cfg(uint8_t **cfg_addr, uint32_t *len);

4.bflb_flash_set_iomode

說(shuō)明: 設(shè)置 flash IO 工作模式。

void bflb_flash_set_iomode(uint8_t iomode);

可填入以下幾種模式:

#define FLASH_IOMODE_NIO 0
#define FLASH_IOMODE_DO 1
#define FLASH_IOMODE_QO 2
#define FLASH_IOMODE_DIO 3
#define FLASH_IOMODE_QIO 4

5.bflb_flash_get_image_offset

說(shuō)明: 獲取代碼 xip 虛擬地址實(shí)際所在的 flash 物理地址。

uint32_tbflb_flash_get_image_offset(void);

6.bflb_flash_erase

說(shuō)明: flash 扇區(qū)擦除。len 為擦除的長(zhǎng)度，需要為 4096 倍數(shù)，假設(shè) addr 為 0 ， len 為 4096，則擦除范圍為 0 ~ 4095。

intbflb_flash_erase(uint32_t addr,uint32_t len);

7.bflb_flash_write

說(shuō)明：獲取代碼 xip 虛擬地址實(shí)際所在的 flash 物理地址。

intbflb_flash_write(uint32_t addr, uint8_t *data,uint32_t len);

8.bflb_flash_read

說(shuō)明: 獲取代碼 xip 虛擬地址實(shí)際所在的 flash 物理地址。

intbflb_flash_read(uint32_t addr,uint8_t *data,uint32_t len);

9.bflb_flash_aes_init

說(shuō)明: 配置某一段 flash 區(qū)域進(jìn)行硬件 aes 解密，能夠通過(guò) xip 直接讀取解密后的內(nèi)容。

voidbflb_flash_aes_init(struct bflb_flash_aes_config_s *config);

10.bflb_flash_aes_enable

說(shuō)明: 使能 flash aes 解密。

voidbflb_flash_aes_enable(void);

11.bflb_flash_aes_disable

說(shuō)明: 關(guān)閉 flash aes 解密。

voidbflb_flash_aes_disable(void);

二、簡(jiǎn)單示例——上電后讀取 flash 內(nèi)的值并打印

1.首次寫(xiě)入

#include "bflb_flash.h"
#include "board.h"
#include "string.h"
//頭文件
#define FLASH_RW_START_ADDR 0x3F3000
//宏定義讀寫(xiě)起始地址，查看分區(qū)表可以看出這是“DATA”所在分區(qū)
static uint8_t write_buf[16];
static uint8_t read_buf[16];
//定義讀寫(xiě)緩存數(shù)組
int main(void)
{
uint32_t i;
board_init();
//板子初始化，包括了bflb_flash_init
memset(write_buf, 0, sizeof(write_buf));
memset(read_buf, 0, sizeof(read_buf));
//清空緩存數(shù)組
strcpy(write_buf,"HelloWorld!");
//填寫(xiě)write數(shù)組內(nèi)容
/* erase flash */
bflb_flash_erase(FLASH_RW_START_ADDR,sizeof(write_buf));
//擦除緩存數(shù)組大小，從起始地址開(kāi)始
/* read flash data */
bflb_flash_read(FLASH_RW_START_ADDR, read_buf, sizeof(read_buf));
//讀取flash內(nèi)的內(nèi)容緩存到read數(shù)組里
for (i = 0; i < sizeof(read_buf); i++) {
if (read_buf[i] != write_buf[i]) {
printf("rnflash read fail at %d, expect:%d but get %d", i, write_buf[i], read_buf[i]);
}
}
//for循環(huán)校驗(yàn)，當(dāng)write和read內(nèi)容不一致時(shí)會(huì)打印
/* write flash data */
bflb_flash_write(FLASH_RW_START_ADDR, write_buf, sizeof(write_buf));
//將write內(nèi)容寫(xiě)入flash中
memset(read_buf, 0, sizeof(read_buf));
/* read flash data */
bflb_flash_read(FLASH_RW_START_ADDR, read_buf, sizeof(read_buf));

printf("rn%s",read_buf);
while (1) {
}
}

第一次運(yùn)行程序效果：在擦除了后讀出來(lái)的 ASCII 碼為 255

2.二次讀取，查看上電打印信息

#include "bflb_flash.h"
#include "board.h"
#include "string.h"
#define FLASH_RW_START_ADDR 0x3F3000
static uint8_t write_buf[16];
static uint8_t read_buf[16];
int main(void)
{
uint32_t i;
board_init();
memset(write_buf, 0, sizeof(write_buf));
memset(read_buf, 0, sizeof(read_buf));
strcpy(write_buf,"HelloWorld!");
/* read flash data */
bflb_flash_read(FLASH_RW_START_ADDR, read_buf, sizeof(read_buf));
for (i = 0; i < sizeof(read_buf); i++) {
if (read_buf[i] != write_buf[i]) {
printf("rnflash read fail at %d, expect:%d but get %d", i, write_buf[i], read_buf[i]);
}
}
printf("rn%s",read_buf);
while (1) {
}
}

二次讀取后的運(yùn)行效果：校驗(yàn)成功，只讀取出 hellowold

三、使用 easyflash 庫(kù)，匹配字段

在 AiPi-SCP_SmartCtrl 工程中的 components 下，有 easy_flash 庫(kù)，使用 easy_flash 更加方便快捷，只需要定義字段，第一個(gè)參數(shù)填入字段，第二個(gè)參數(shù)填入值，即可通過(guò)匹配字段的方式將值與字段匹配上。添加庫(kù)的方式如下：

1.將 easy_flash 的文件夾復(fù)制下來(lái)，放到模板工程中，這里使用 Project_basic 的模板工程，記得修改工程名。

2.在 CMakeLists.txt 下的添加 easyflash 的庫(kù)文件。

3.在 proj.conf 下打開(kāi) easyflash 控件。

4.使用方法，只需要在調(diào)用 flash_erase_set 時(shí)填入兩個(gè)參數(shù)，第一個(gè)參數(shù)為匹配的字段，一般由宏定義的字符串常量。第二個(gè)參數(shù)為值，也就是需要存儲(chǔ)的值。這樣在 flash 中就是由常駐的字段 + 值組成，在獲取值時(shí)可以通過(guò)“字段‘來(lái)尋找相應(yīng)的值。通過(guò) flash_get_data 的方式，傳入查找的字段和長(zhǎng)度，得到存儲(chǔ)的值。

5.easyflash 使用的“PSM”分區(qū)，大小是 32K，起始地址是 0X3E9000。在這里面我們可以存放一些標(biāo)志位，或者是類似 wifi 名稱密碼、AP 名稱密碼等關(guān)鍵信息，使用起來(lái)也方便，通過(guò)匹配字段的方式將關(guān)鍵信息填入所需任務(wù)。如在 AT 指令中將 SSID 和 PASS 通過(guò)第三個(gè)參數(shù) 0 或 1 選擇是否存入 flash 中。方便實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)自動(dòng)連接 wifi 且可通過(guò)指令修改 wifi 等操作。

審核編輯 黃宇