在鉆井工程中，常用羅盤進(jìn)行尋北，但羅盤在磁場干擾下會(huì)產(chǎn)生較大誤差。

傳統(tǒng)的隨鉆測斜儀不能實(shí)現(xiàn)鉆具姿態(tài)的實(shí)時(shí)連續(xù)動(dòng)態(tài)測量，同時(shí)測量位置遠(yuǎn)離鉆頭，測得信息存在誤差，影響整個(gè)鉆井過程。

我們有一款 IMU ER-MIMU-09 ，可以直接安裝在鉆機(jī)探管里，添加算法后能進(jìn)行隨鉆測量，通過計(jì)算得到真北方向以及鉆具的姿態(tài)和速度等信息。它不受外界任何干擾，測量結(jié)果準(zhǔn)確。

[ER-MIMU-09尋北儀]

近鉆頭安裝

圓柱體外形設(shè)計(jì)，長度為120mm，直徑僅為30mm，重量小于150g，能將其直接放置在鉆頭附近或鉆機(jī)探管中。測量精度提高，能夠更準(zhǔn)確地了解鉆頭的方位和姿態(tài)，確保鉆井的安全和高效。

高精度，高性能

內(nèi)置高性能三軸MEMS陀螺儀和三軸加速度計(jì)。內(nèi)置陀螺儀偏置不穩(wěn)定性為0.01deg/hr，角速度隨機(jī)游走為0.0025°/√h。加速度計(jì)偏置穩(wěn)定性為50ug，偏置重復(fù)性為100ug。

提供的測量數(shù)據(jù)可為解算方位角、姿態(tài)角等信息提供支持。

實(shí)時(shí)性與動(dòng)態(tài)響應(yīng)

IMU實(shí)時(shí)輸出的測量數(shù)據(jù)可為實(shí)時(shí)監(jiān)測鉆頭的姿態(tài)變化提供支持，對鉆井過程中的突發(fā)情況做出迅速響應(yīng)。

環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)

我們還有高溫型IMU，工作溫度為-40℃~ + 125℃。低功耗設(shè)計(jì)，還能有效抵御鉆井過程中的振動(dòng)、沖擊、磁場干擾和高溫等不利因素。

綜上所述，這款I(lǐng)MU以其高精度、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性、實(shí)時(shí)響應(yīng)和低功耗等特點(diǎn)，在鉆井領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

審核編輯 黃宇