嵌入式系統(tǒng)是一種專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車(chē)等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。

一個(gè)嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的核心，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。執(zhí)行裝置也稱(chēng)為被控對(duì)象，它可以接受嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。執(zhí)行裝置可以很簡(jiǎn)單，如手機(jī)上的一個(gè)微小型的電機(jī)，當(dāng)手機(jī)處于震動(dòng)接收狀態(tài)時(shí)打開(kāi)；也可以很復(fù)雜，如SONY 智能機(jī)器狗，上面集成了多個(gè)微小型控制電機(jī)和多種傳感器，從而可以執(zhí)行各種復(fù)雜的動(dòng)作和感受各種狀態(tài)信息。

從應(yīng)用對(duì)象上加以定義，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)械等附屬裝置。國(guó)內(nèi)普遍認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)定義為：以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

1、單片機(jī)等小的外部總線(xiàn)

單片機(jī)等小的MCU一般都有外部總線(xiàn)，可以用來(lái)接真彩LCD（異步總線(xiàn)接口TFT顯示屏）。手機(jī)上，大部分都是用同步（先給出一個(gè)地址，然后連續(xù)的刷數(shù)據(jù)）接口的屏。

2、ARM處理器的應(yīng)用場(chǎng)景

ARM7：工業(yè)控制、手機(jī)；

ARM9：圖像顯示；

Cortex-A：高性能的應(yīng)用：手機(jī)、山寨本；

Cortex-M：低端的應(yīng)用；

Cortex-R：中端的應(yīng)用，比較少見(jiàn)；

3、ARM處理器的異常

一般情況下，前面的一些中斷（比如前15種）是由ARM公司自己設(shè)計(jì)的，并且是固定的，后面的部分中端則是由不同的芯片廠(chǎng)家定義的。

4、處理器的System Timer

System Timer 即Systick，在沒(méi)有OS時(shí)，可以作為通用的定時(shí)器使用。在需要OS時(shí)，可以作為OS的系統(tǒng)時(shí)鐘。

5、同一中斷的禁止和使能分別由不同的寄存器控制

目前，很多的處理中都會(huì)有這樣的現(xiàn)象，同一中斷的禁止和使能分別由不同的寄存器控制。禁止該中斷時(shí)，向中斷屏蔽寄存器中對(duì)應(yīng)的位寫(xiě)入1，使能該中斷時(shí)，向中斷使能寄存器的對(duì)應(yīng)位寫(xiě)入1。

這樣分開(kāi)控制的好處是：

A.不用將中斷控制寄存器的值先讀出來(lái)，進(jìn)行或運(yùn)算后再寫(xiě)回去；

B.直接寫(xiě)1，不會(huì)影響到其它位所控制的中斷；

6、OD門(mén)輸出

在處理器電平與外設(shè)電平不匹配時(shí)可以使用。

7、如何設(shè)置IO的狀態(tài)以降低功耗

若某輸入引腳懸空，有漏電流，會(huì)耗電。判斷方法：用手摸時(shí)，電流會(huì)變動(dòng)。

A.將不用的引腳設(shè)置為0或者1的輸出模式；

B.若配置為輸入引腳，應(yīng)將內(nèi)部上拉打開(kāi)；

8、ADC和DAC

在系統(tǒng)睡眠時(shí)，應(yīng)該將ADC和DAC關(guān)掉，否則會(huì)耗電。

9、看門(mén)狗的使用

A.不要在中斷中喂狗；

B.喂狗越?jīng)]有規(guī)律越好；

10、I2C總線(xiàn)

SDA和SCL都是雙向的，開(kāi)漏驅(qū)動(dòng)的，使用時(shí)要加上拉電阻。

I2C協(xié)議的通訊過(guò)程：

A.發(fā)送start信號(hào)（誰(shuí)發(fā)送start信號(hào)，誰(shuí)就是主機(jī)）

B.發(fā)送從地址

C.傳輸數(shù)據(jù)

D.發(fā)送stop信號(hào)

用軟件模擬的I2C總線(xiàn)有如下缺點(diǎn)：

A.不能進(jìn)行總線(xiàn)仲裁

B.由于要一直檢測(cè)時(shí)鐘信號(hào)，因此難于實(shí)現(xiàn)從設(shè)備；

11、邏輯0頁(yè)

很多MCU的邏輯0頁(yè)可以任意映射，這樣就可以在flash中燒寫(xiě)多個(gè)系統(tǒng)。通過(guò)配置字節(jié)配置系統(tǒng)從不同的地址啟動(dòng)，這樣可以實(shí)現(xiàn)升級(jí)。