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突破限制 如何打造一個(gè)更符合遠(yuǎn)距離作業(yè)需求的無人機(jī)?

慧視光電 ? 2024-12-17 17:48 ? 次閱讀
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無人機(jī)無論是在戰(zhàn)爭還是我們的日常生活中都有著重要作用,隨著應(yīng)用場景的不斷擴(kuò)大,無人機(jī)也不再是進(jìn)行簡單的承擔(dān)載物、充當(dāng)攝像頭等基礎(chǔ)性工作,更多時(shí)候需要遠(yuǎn)程作業(yè),替代人工進(jìn)行一些危險(xiǎn)性的工作。


而滿足這些工作的一項(xiàng)基礎(chǔ)就是需要圖像傳輸。


例如在近些年的俄烏戰(zhàn)場上,F(xiàn)PV穿越機(jī)一定程度上替代著精確制導(dǎo)導(dǎo)彈、信息偵察兵等傳統(tǒng)需要大量人力物力支持的工作。


無人機(jī)進(jìn)行這些各種能夠大大提升效率,并且成本相對較低。但是也會存在很多問題:


1.FPV穿越機(jī)仍然需要人工手動操控

2.無人機(jī)很容易受到電子干擾

3.作用距離受限


針對前兩個(gè)問題,可以利用人工智能和圖像處理實(shí)現(xiàn)自動控制。


在無人機(jī)中安裝帶有AI算法的圖像處理板,就能夠幫助自主識別人、車、船等目標(biāo),并且可以進(jìn)行鎖定跟蹤。


像慧視光電打造的國產(chǎn)化RK3588、RV1126系列芯片的圖像處理板Viztra-HE030和Viztra-LE026就能夠?qū)崿F(xiàn)。


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如果需要對特殊目標(biāo)進(jìn)行檢測識別,慧視光電還可以提供專用的SpeedDP深度學(xué)習(xí)AI算法開發(fā)平臺,快速對新的識別目標(biāo)進(jìn)行半自動化、自動化標(biāo)注、算法效果評估和軟件移植,縮短整個(gè)開發(fā)流程;這樣飛抵目標(biāo)上空時(shí)就可以自主選擇目標(biāo)進(jìn)行檢測和跟蹤。


此外,圖像處理識別打擊還可以有效減少電子干擾的影響。


而對于作用距離的問題,一方面受制于帶寬,一方面受制于整個(gè)鏈路的延遲時(shí)間比較長,慧視光電推出的基于RK3588的低延遲低帶寬圖傳方案,可以很好地解決這個(gè)問題。

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該方案編解碼延遲只需要15ms,加上數(shù)據(jù)鏈30ms左右的延遲時(shí)間,整體時(shí)延能夠控制在60ms左右(含相機(jī)、編解碼、顯示,不含傳輸),能夠更方便實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制 、實(shí)時(shí)打擊。

同時(shí)只需要低至500K的通信帶寬即可實(shí)現(xiàn)多路視頻的低延遲回傳和控制,增加FPV的飛行和控制距離,提升FPV的整體效能。


通過人工智能和低延遲圖傳技術(shù)的加入,無人機(jī)的遠(yuǎn)程作業(yè)效能將大大提升,能夠更加精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)我們的一些目的。

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