12月13日，主題為“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng) 智啟新程”的2024中國人工智能大會（CCAI 2024）在北京開幕，智行者董事長&CEO張德兆受邀出席“智能駕駛專題論壇”并做報(bào)告。張德兆在報(bào)告中分享了智行者對自動(dòng)駕駛行業(yè)的深刻洞察，目前全球自動(dòng)駕駛技術(shù)正快速發(fā)展，中國有望成為全球自動(dòng)駕駛的最大市場。 在此背景下，各級政府都在積極構(gòu)建相關(guān)政策法規(guī)環(huán)境，今年工信部批準(zhǔn)了20個(gè)車路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)城市，中國在智能網(wǎng)聯(lián)和車路云一體化方面得到長足進(jìn)步，成果愈發(fā)顯著。

談及近兩年自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破與創(chuàng)新，張德兆提到，傳感器技術(shù)進(jìn)步顯著且降本趨勢明顯；在數(shù)據(jù)處理與算法方面，隨著大模型技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛算法處理復(fù)雜交通環(huán)境的能力顯著提升，端到端技術(shù)優(yōu)勢明顯，但大規(guī)模商業(yè)化可能還需2-3年；車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方面，近一兩年標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)及基礎(chǔ)設(shè)施的投入使車路云一體化初見成效，許多城市實(shí)現(xiàn)了多個(gè)商業(yè)化應(yīng)用場景的落地；同時(shí)，安全性與冗余系統(tǒng)也日益受到重視，從車輛系統(tǒng)到信息網(wǎng)絡(luò)安全都被提上日程。

在單車智能與智能網(wǎng)聯(lián)的關(guān)系上，張德兆認(rèn)為：“單車智能是智能網(wǎng)聯(lián)的初級階段，兩者并不矛盾?！?智能網(wǎng)聯(lián)相較單車智能具有更加安全、降低系統(tǒng)成本、加速算法迭代、構(gòu)建新商業(yè)生態(tài)等的諸多優(yōu)勢。

對于自動(dòng)駕駛商業(yè)化面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇，張德兆坦言，行業(yè)內(nèi)人士與公眾認(rèn)知還存在差距，自動(dòng)駕駛在技術(shù)成熟度、市場接受度、法規(guī)政策環(huán)境、成本與投資回報(bào)等方面仍面臨諸多問題。但隨著技術(shù)進(jìn)步，漸進(jìn)式的商業(yè)化路徑逐漸被認(rèn)可，從封閉場景向開放場景、低速場景向高速場景以及功能上從低級向高級的漸進(jìn)式發(fā)展更符合行業(yè)規(guī)律。

張德兆還分享了智行者在自動(dòng)駕駛商業(yè)化場景選擇方面的思考，即始終圍繞人類生存和生活需求展開。秉持這一理念，智行者在多個(gè)場景成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地，并在特種應(yīng)用、智慧清潔、車路云一體化等領(lǐng)域成果斐然。例如，在應(yīng)急救援領(lǐng)域，特種無人車年出貨量達(dá)幾千臺套；智慧清潔領(lǐng)域，無人駕駛清潔車產(chǎn)品遠(yuǎn)銷海外30余個(gè)國家；車路云一體化的應(yīng)用上已在全國開展多個(gè)地區(qū)的試點(diǎn)。目前，智行者已在多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域市場占有率位居全球第一，為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地提供了成功范例。

以下為報(bào)告演講實(shí)錄，經(jīng)整理：

今天非常有幸能到現(xiàn)場聆聽各位教授、各位老師對各項(xiàng)非常先進(jìn)的關(guān)鍵技術(shù)的報(bào)告，我受益匪淺。我來自企業(yè)，今天主要向各位匯報(bào)我們對自動(dòng)駕駛行業(yè)的理解和看法。我的報(bào)告題目叫《自動(dòng)駕駛商業(yè)化智擎驅(qū)動(dòng)，多場景智慧方案深度踐行》。

現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)狀的理解

我們認(rèn)為目前全球的自動(dòng)駕駛技術(shù)正在從L1、L2的輔助駕駛到L3、L4級發(fā)展，有條件的自動(dòng)駕駛和高度自動(dòng)駕駛正在高速邁進(jìn)。在全世界范圍內(nèi)，包括特斯拉和國內(nèi)的華為，其實(shí)都是L2+的狀態(tài)。目前L3、L4相關(guān)級別的自動(dòng)駕駛已經(jīng)在一些特定應(yīng)用場景如火如荼的運(yùn)用和開展。

目前人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、傳感器等關(guān)鍵技術(shù)都取得了較大突破。特別是從去年開始，AI大模型的應(yīng)用使得端到端技術(shù)成為行業(yè)新趨勢，智行者也在端到端投入了大量的精力。目前大家都認(rèn)為中國有望成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場，預(yù)計(jì)到2035年相關(guān)收入將超過5，000億美元。

在此背景下，包括中國在內(nèi)的全球多個(gè)國家正在積極構(gòu)建適應(yīng)自動(dòng)駕駛發(fā)展的政策法規(guī)和環(huán)境。中國在智能網(wǎng)聯(lián)和車路云一體化方面已經(jīng)取得顯著進(jìn)展，特別是今年工信部批準(zhǔn)20個(gè)車路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)城市之后，我們在相關(guān)領(lǐng)域取得了長足進(jìn)步。

二、自動(dòng)駕駛技術(shù)突破和創(chuàng)新

首先，傳感器的技術(shù)取得較大進(jìn)展。傳感器是自動(dòng)駕駛汽車的基礎(chǔ)。近兩年，傳感器技術(shù)除了性能進(jìn)步外，降本趨勢非常明顯。

十幾年前我在讀博士的時(shí)候，購買一個(gè)毫米波雷達(dá)要幾萬塊錢，還買不到，而現(xiàn)在毫米波雷達(dá)已經(jīng)普遍降到500人民幣以內(nèi)，角毫米波雷達(dá)量大可以做到100多塊錢。激光雷達(dá)也是這樣，我在15年開始創(chuàng)業(yè)時(shí)買一個(gè)激光雷達(dá)要10萬美金，在當(dāng)時(shí)比買一輛特斯拉Model S還要貴。而現(xiàn)在固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)做到3000人民幣以內(nèi)，如果量大的話，甚至可以做到2000人民幣。因此這兩年傳感器領(lǐng)域降本的趨勢非常明顯。

第二，數(shù)據(jù)處理與算法取得了顯著進(jìn)步。隨著大模型技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛算法在處理復(fù)雜交通環(huán)境下的能力得到了顯著提升。

早些年我們的自動(dòng)駕駛主要在處理不同的交通實(shí)際情況，需要進(jìn)行不同模式的切換。而近兩年，我們在自動(dòng)駕駛解決復(fù)雜交通環(huán)境所需要的泛化能力逐漸增強(qiáng)，這在很大程度上取決于數(shù)據(jù)處理與算法的提升。

第三是車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展。我06年開始讀博士，07年清華汽車系便申請了國內(nèi)第一個(gè)關(guān)于車路協(xié)同的863項(xiàng)目，至今已有將近20年的時(shí)間。近一兩年通過大量的基礎(chǔ)設(shè)施投入和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)，特別是今年20個(gè)車路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)城市的獲批，目前車路云一體化的發(fā)展初見成效。在許多城市，基于車路云一體化架構(gòu)的智能網(wǎng)聯(lián)方案真正實(shí)現(xiàn)了多個(gè)商業(yè)化應(yīng)用場景落地。

第四是安全性與冗余系統(tǒng)。早期做自動(dòng)駕駛更多關(guān)注功能的實(shí)現(xiàn)，而對于自動(dòng)駕駛涉及的非常重要的安全性和冗余系統(tǒng)投入的研發(fā)工作實(shí)際上比較少。這里的安全性包含車輛本身系統(tǒng)，比如底盤系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，都需要考慮相關(guān)的安全性和冗余性。但同時(shí)，在更高層次，對于整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)涉及到的信息安全、網(wǎng)絡(luò)安全等問題都得提上日程。這兩年隨著整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的規(guī)?；蜕虡I(yè)化應(yīng)用，這一部分也得到了足夠的重視。

另外這兩年大家考慮和討論的比較多的是目前AI技術(shù)發(fā)展日新月異，即使是行業(yè)內(nèi)從業(yè)者也會感到目不暇接，新技術(shù)、新算法的更新迭代非?？?。而先前做自動(dòng)駕駛是基于模塊化的系統(tǒng)架構(gòu)，而現(xiàn)在端到端出來了，智行者從去年開始正式投入到這個(gè)領(lǐng)域，我們發(fā)現(xiàn)在某些情況下，端到端確實(shí)比原先的區(qū)域模塊化的系統(tǒng)架構(gòu)更具優(yōu)勢。

在今年4月份我們與清華車輛學(xué)院一起，完成國內(nèi)首套端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開放道路測試。雖然目前大家都在討論端到端，但是實(shí)際的商業(yè)化應(yīng)用相對較少。在真正的商業(yè)化應(yīng)用車輛上，基于模塊化的系統(tǒng)架構(gòu)仍然是主流。我們認(rèn)為端到端真正大規(guī)模商業(yè)化可能還需要2-3年的時(shí)間。

關(guān)于單車智能和智能網(wǎng)聯(lián)，這是大家在自動(dòng)駕駛經(jīng)常討論的問題?！爸悄芫W(wǎng)聯(lián)”這個(gè)概念是我們清華克強(qiáng)院士提出的一個(gè)中國方案和大體系架構(gòu)。作為一個(gè)行業(yè)從業(yè)者，我認(rèn)為這兩者之間始終不存在矛盾，我認(rèn)為單車智能是智能網(wǎng)聯(lián)的初級階段。

我們觀察到，目前大家都在討論中國和美國走了兩個(gè)不同的路徑。美國走的是以特斯拉為代表的單車智能，而中國走的是智能網(wǎng)聯(lián)方案。但我認(rèn)為單車智能和智能網(wǎng)聯(lián)并不矛盾，單車智能是智能網(wǎng)聯(lián)的初級階段。而其實(shí)質(zhì)，特斯拉也是智能網(wǎng)聯(lián)，它也在做車路云一體，只不過這里可能會涉及“云”是什么“云”，是企業(yè)自己的“云”，還是整個(gè)城市管理的公有云控平臺。在技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑上，單車智能和智能網(wǎng)聯(lián)存在的差異可能主要在于感知的主要來源是來自于車端還是路端，對于智駕而言并不存在根本性矛盾。

長遠(yuǎn)來看，智能網(wǎng)聯(lián)相較單車智能具有巨大優(yōu)勢。

首先，在自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)中強(qiáng)調(diào)的是系統(tǒng)概念，不是一輛車，而是整個(gè)大的交通系統(tǒng)。作為大型交通系統(tǒng)，首先需要考慮安全，然后再考慮性能和功能方面的相關(guān)事宜。只有通過智能網(wǎng)聯(lián)方案，車輛的調(diào)度經(jīng)過城市的云控平臺，同時(shí)所有車輛都可以通過路側(cè)設(shè)施了解車輛具體位置，只有實(shí)現(xiàn)每一輛車跟每架飛機(jī)、每輛火車一樣有一個(gè)城市級的管理平臺管控，才能保證整個(gè)智能交通系統(tǒng)的安全。

智能網(wǎng)聯(lián)最基本的作用是建立智能交通系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的防火墻。

其次通過智能網(wǎng)聯(lián)能夠極大的降低系統(tǒng)成本。現(xiàn)在所有傳感器都安裝在車上，如果大量的傳感器能夠全國統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一部署到各個(gè)路側(cè)，那么可以極大降低整個(gè)智能交通系統(tǒng)的成本。

第三，大家都認(rèn)可數(shù)據(jù)非常重要，然而目前行業(yè)的數(shù)據(jù)仍然處于各家孤島的狀態(tài)，像智行者每年要花大量的錢去購買數(shù)據(jù)。我在思考是否有一天，大家可以通過分享數(shù)據(jù)的方式降低開發(fā)成本。而通過政府云控平臺，我認(rèn)為可能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和數(shù)據(jù)交換。

第四，智能網(wǎng)聯(lián)方案更有利于構(gòu)建新的商業(yè)生態(tài)。自動(dòng)駕駛汽車真正實(shí)現(xiàn)后，車輛不再是單純的交通運(yùn)輸工具，而會成為一個(gè)新的終端，在萬物互聯(lián)的時(shí)代會成為一個(gè)新的“管道”。只有通過智能網(wǎng)聯(lián)的方式，才能更好的實(shí)現(xiàn)對自動(dòng)駕駛的車輛和各個(gè)消費(fèi)地點(diǎn)例如商場、電影院和酒店，更好的實(shí)現(xiàn)商業(yè)的引導(dǎo)和對人、物的更好的定點(diǎn)商業(yè)投放。

以上是我對自動(dòng)駕駛行業(yè)現(xiàn)階段發(fā)展情況的看法。

自動(dòng)駕駛商業(yè)化的挑戰(zhàn)與機(jī)遇

雖然自動(dòng)駕駛在中國已經(jīng)發(fā)展了10多年，但業(yè)內(nèi)人士對自動(dòng)駕駛的認(rèn)知和公眾仍然存在差距。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛現(xiàn)在面臨技術(shù)、法規(guī)、市場等諸多挑戰(zhàn)，而很多公眾認(rèn)為自動(dòng)駕駛已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)，實(shí)際上并不是。

自動(dòng)駕駛真正的商業(yè)化仍然面臨許多問題。首先，高級別自動(dòng)駕駛車輛在特定區(qū)域、特定場景中基本可以實(shí)現(xiàn)脫手，即不再需要安全員，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；纳虡I(yè)化應(yīng)用。但是在面向公開道路上，想要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛?cè)匀幻媾R挑戰(zhàn)。但隨著技術(shù)進(jìn)步，我們認(rèn)為這方面很快能實(shí)現(xiàn)突破。

第二是市場接受度。除了技術(shù)之外，市場接受度和用戶需求是自動(dòng)駕駛商業(yè)化成功的關(guān)鍵因素。例如自動(dòng)駕駛出租車，在技術(shù)上很容易得到突破，但是投放之后可能引發(fā)的就業(yè)以及其他社會問題會引起比技術(shù)更大的一個(gè)挑戰(zhàn)，因此市場接受度非常重要。

第三是法規(guī)和政策環(huán)境。目前中國在法規(guī)和政策環(huán)境上已經(jīng)走在全球前列，每一次出臺對自動(dòng)駕駛利好的政策法規(guī)，都能引領(lǐng)某個(gè)場景或某個(gè)方向的快速發(fā)展。

第四是成本與投資回報(bào)。商業(yè)化運(yùn)營的每個(gè)場景都需要考慮投入回報(bào)比，所以我們每切入一個(gè)場景都會先建立財(cái)務(wù)模型，明確車輛的成本以及運(yùn)營項(xiàng)目的具體情況，能覆蓋原來的人工成本才有開展的價(jià)值，不然一切無從談起。

關(guān)于自動(dòng)駕駛商業(yè)化路徑的思考

目前自動(dòng)駕駛的商業(yè)化路徑一直存在兩種方式的討論，第一個(gè)是跨越式，第二是漸進(jìn)式。所謂的跨越式是一步實(shí)現(xiàn)完全L4的自動(dòng)駕駛，并且上到公開道路，實(shí)現(xiàn)公眾“心目中想要的”自動(dòng)駕駛，我們認(rèn)為這個(gè)叫跨越式。

另一種是漸進(jìn)式，我認(rèn)為漸進(jìn)式有兩種，第一種是從物理應(yīng)用范圍的漸進(jìn)式，包括從封閉場景、半封閉場景向開放場景的漸進(jìn)式，和從低速場景向高速場景的漸進(jìn)式。第二種漸進(jìn)式是功能的漸進(jìn)式，從L2到L3、L4更高級別功能的一個(gè)漸進(jìn)。

從目前的實(shí)踐來看，大家已經(jīng)逐漸認(rèn)可了漸進(jìn)式路徑。自動(dòng)駕駛是一個(gè)技術(shù)含量較高的行業(yè)，是馬拉松式的賽道，具有客觀規(guī)律，很難一蹴而就。從整體上來說，我們認(rèn)為拉長時(shí)間維度來看，漸進(jìn)式路徑更有利于自動(dòng)駕駛賽道的發(fā)展。

智行者對于場景的選擇有自己的考量。我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛選擇應(yīng)用場景的時(shí)候，主要需要圍繞人類的生存和生活需求來開展。人類最基礎(chǔ)的需求是保障生命安全，這里用于保障生命安全的場景，包含了像國防、應(yīng)急和生化檢測等相關(guān)場景。

人類的生命安全得到保障后，第二個(gè)層次的需求是更加輕松的勞動(dòng)。在這個(gè)領(lǐng)域，我們認(rèn)為可以做的事情包括環(huán)衛(wèi)、物流配送、港口、礦山等，都是滿足這個(gè)層次的需求。

第三個(gè)層次的需求是追求更好的精神體驗(yàn)。自動(dòng)駕駛可以為大家提供無人、移動(dòng)的娛樂休閑空間，實(shí)現(xiàn)無人駕駛出租車、無人駕駛巴士等相關(guān)場景。智行者在選擇落地場景時(shí)，基本上是按照這三個(gè)層級逐級推進(jìn)。

智行者在保障人民生命安全方面做了很多相關(guān)的工作，我們主要提供特種無人車、特種機(jī)器人的相關(guān)產(chǎn)品和解決方案，智行者擁有國內(nèi)唯一一款經(jīng)過工信部賽寶實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證的100%國產(chǎn)化高算力域控制器，并且已經(jīng)在多個(gè)場景實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛應(yīng)用。

目前在應(yīng)急救援領(lǐng)域我們一年出貨量可以達(dá)到幾千臺套，包含物資保障、安防巡邏和消防等多個(gè)場景。今年我們消防車做的特別好，在草原森林實(shí)現(xiàn)無人化的巡檢消防，消防車距離火場200米以上，可以充分保障消防戰(zhàn)士的安全。

在將勞動(dòng)者從繁重、重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來上，智行者選擇了智能清潔領(lǐng)域，為客戶提供從室內(nèi)到室外，從清洗到清掃的綜合解決方案。

智行者有從0.5噸到1.5噸的小車版本，也有從12噸到18噸的大型氫能環(huán)衛(wèi)車版本。得益于車路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)，我們在公開道路大型環(huán)衛(wèi)車上實(shí)現(xiàn)了批量商業(yè)化應(yīng)用。在該領(lǐng)域，智行者目前一年可以完成幾千臺套的出貨量，這個(gè)產(chǎn)品也在做規(guī)?；某隹冢F(xiàn)在已經(jīng)出口到三十多個(gè)國家。

在多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域市場智行者都做到了全球市占率第一，包括特種應(yīng)用和智慧清潔領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了全球L4自動(dòng)駕駛可能是最大規(guī)模的出貨量。

第三個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域車路云一體化的應(yīng)用，主要為園區(qū)、城市提供智慧園區(qū)和智慧城市的綜合解決方案。智行者完全基于自主技術(shù)和自主產(chǎn)品提供車路云一體化的解決方案。目前我們在全國范圍內(nèi)開展了許多工作，例如北京、保定、合肥、南京等地。

結(jié)語

最后我做一個(gè)匯報(bào)綜述。

首先，我們認(rèn)為目前自動(dòng)駕駛行業(yè)正迎來智能化、網(wǎng)聯(lián)化的重大變革，包括傳感器、數(shù)據(jù)處理算法和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)取得顯著進(jìn)步，自動(dòng)駕駛正朝著更高效、更安全、更智能的方向發(fā)展。

其次，漸進(jìn)式商業(yè)化路徑優(yōu)于跨越式路徑，高級別的自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用已率先在一些特定的應(yīng)用場景實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化應(yīng)用，并且特定的應(yīng)用場景今明兩年會實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式的增長，并逐漸擴(kuò)展至城市交通，包括干線大規(guī)模貨物運(yùn)輸?shù)裙_道路的場景。

第三，單車智能是智能網(wǎng)聯(lián)的初級階段，智能網(wǎng)聯(lián)方案的實(shí)現(xiàn)有利于構(gòu)建一個(gè)更加安全、高效、健康的自動(dòng)駕駛生態(tài)系統(tǒng)。