在當(dāng)前全球科技競爭日益激烈的背景下，開源開放已成為推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和人工智能領(lǐng)域交叉融合的重要賦能技術(shù)。人形機(jī)器人，作為具身智能的最佳載體和下一代“智能終端”，正處于關(guān)鍵的發(fā)展突破期。然而，行業(yè)當(dāng)前仍然面臨“一高五難”的挑戰(zhàn)：硬件門檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識(shí)積累難、人才聚集難以及安全應(yīng)用難。同時(shí)，具有國際話語權(quán)的開源社區(qū)和開放平臺(tái)缺失，限制了技術(shù)的孵化與共享。鑒于此，依托“國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心”的力量，全棧開源的人形機(jī)器人項(xiàng)目OpenLoong應(yīng)運(yùn)而生，旨在推動(dòng)行業(yè)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步。

經(jīng)過長時(shí)間的籌備和技術(shù)沉淀，OpenLoong項(xiàng)目于2024年12月通過了開放原子開源基金會(huì)技術(shù)監(jiān)督委員會(huì)（TOC）評審，這標(biāo)志著OpenLoong開源社區(qū)在技術(shù)實(shí)力和發(fā)展?jié)摿Ψ矫娴玫搅苏J(rèn)可，也為人形機(jī)器人技術(shù)的在全球范圍內(nèi)的開源合作與創(chuàng)新進(jìn)步搭建了更為寬廣的交流平臺(tái)。未來，OpenLoong開源社區(qū)將致力于構(gòu)建通用人形機(jī)器人的開源開放生態(tài)，匯聚全球的開發(fā)者、研究者和人形機(jī)器人愛好者，共同攻克行業(yè)難題，加快人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，促進(jìn)其在各個(gè)領(lǐng)域的深入應(yīng)用。

OpenLoong項(xiàng)目地址

https://atomgit.com/openloong

開源內(nèi)容

開源公版硬件系統(tǒng)（OpenLoong Hardware System）：包含了人形機(jī)器人的頭部、上肢、下肢、軀干、控制等硬件圖紙、驅(qū)動(dòng)等設(shè)計(jì)資料。

全身動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)（OpenLoong Dynamic Control System）：包括基于全身動(dòng)力學(xué)控制實(shí)現(xiàn)的算法模型，包括算法、仿真與部署框架工具鏈。

開源數(shù)據(jù)集（OpenLoong Dataset）：包含了人形機(jī)器人開展行走、抓取、作業(yè)、搬運(yùn)等運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)集。

項(xiàng)目地址

OpenLoong已在開放原子開源基金會(huì)旗下AtomGit協(xié)作平臺(tái)上開源。

項(xiàng)目地址

https://atomgit.com/openloong

組織中包括以下倉庫：

全身動(dòng)力學(xué)控制軟件包

https://atomgit.com/openloong/openloong-dyn-control

開源人形機(jī)器人硬件系統(tǒng)

https://atomgit.com/openloong/OpenLoongHardware

開源人形機(jī)器訓(xùn)練平臺(tái)

https://atomgit.com/openloong/gymloong

開源通用人形機(jī)器人道場原型

https://atomgit.com/openloong/OpenMiniGym

大模型技能調(diào)度框架

https://atomgit.com/openloong/OpenLoongBrain

OpenLoong項(xiàng)目開發(fā)者文檔

https://www.openloong.org.cn/cn/developer

OpenLoong開發(fā)者論壇

https://forum.openloong.org.cn/

社區(qū)簡介

OpenLoong社區(qū)致力于成為全球領(lǐng)先且綜合性的人形機(jī)器人開源社區(qū)，涵蓋從硬件到算法，從研發(fā)到應(yīng)用的全方位技術(shù)。作為人形機(jī)器人全棧方案開源社區(qū)，OpenLoong社區(qū)逐步開放公版機(jī)軟硬件、全身動(dòng)力學(xué)控制算法、訓(xùn)推數(shù)據(jù)集等技術(shù)資料，以推動(dòng)機(jī)器人整機(jī)企業(yè)、核心部組件廠商、科研院校以及技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)融入開源人形機(jī)器人生態(tài)。

OpenLoong社區(qū)匯聚了全球開發(fā)者智慧，為人形機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新提供了加速動(dòng)力。一是促進(jìn)包括電氣、軟件、材料、仿真、人工智能、大數(shù)據(jù)、通信等不同領(lǐng)域技術(shù)融合，加快技術(shù)驗(yàn)證與改進(jìn)，推動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化。二是降低研發(fā)成本，企業(yè)可利用開源資源縮短研發(fā)周期。推動(dòng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，打破技術(shù)壁壘，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈合作。三是有助于形成產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)，吸引企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)和人才，加速產(chǎn)業(yè)規(guī)?；?，催生新商業(yè)模式和業(yè)態(tài)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入活力。

社區(qū)現(xiàn)狀

OpenLoong開源社區(qū)已構(gòu)建起豐富多元的交流互動(dòng)平臺(tái)，開放了論壇、博客、RoboHub 等特色功能。目前社區(qū)注冊人數(shù)超過2300人，已發(fā)布70+篇技術(shù)文章，收錄了150+個(gè)機(jī)器人產(chǎn)品的介紹信息，每月至少組織2場線上/下活動(dòng)，提供了開發(fā)者互動(dòng)交流、技術(shù)分享的平臺(tái)，深受廣大開發(fā)者的喜愛和支持。